INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Stap 1: 3D -drukwerk
- Stap 2: Stap 2: Montering
- Stap 3: Stap 3: Bedrading
- Stap 4: Stap 4: Sagteware en kodering
- Stap 5: Stap 5: Beheermetodes
Video: Framboos Pi - Minikame V2.0: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
'N Eenvoudige Quadruped -beheer deur u telefoon (IOS en Android). Werk op Raspberry Pi en Android.
Volledige kode: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Alle stl-lêers:
Voorrade
Vereiste komponente:
- 'N Telefoon
- Framboos Pi
- 16 servo bestuurder
- 3D -gedrukte onderdele
- 8 Servomotors
- Drade
Stap 1: Stap 1: 3D -drukwerk
Druk al die volgende dele af:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x been.stl
- 2 x heupe.stl
- 1 x bakas.stl
U kan ook al die lêers op die Thingiverse -bladsy vind
Stap 2: Stap 2: Montering
Stap 3: Stap 3: Bedrading
Koppel die Servo's met behulp van die volgende poortnommers op die 16 servo -bestuurder:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Koppel die bestuurder aan die Pi deur die volgende verbindingsdiagram te gebruik
- Pi 3V3 na die uitbreek van VCC
- Pi GND om GND uit te breek
- Pi SCL tot uitbreek SCL
- Pi SDA tot uitbreek SDA
- Uitbreking eksterne toevoer 5v na Pi 5v
- Breek eksterne toevoer GND aan Pi GND
Stap 4: Stap 4: Sagteware en kodering
Op jou Pi:
- Kloon die Swiffee -repo van Github
- Verander gids na Swiffee-Minikame-simulator/bediener
- Begin die bedienerlêer om die bediener te laat loop
git-kloon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Stap 5: Stap 5: Beheermetodes
- Laai die simulator af van swiffees.com
- Gebruik die app -data in dieselfde repo om die Swiffee -app op 'n iPhone uit te voer
- U kan ook die python -kode vir Swiffee lees en probeer om dit te kodeer. Swiffee kan in Java en Python gekodeer word.
Aanbeveel:
Werk tuis tuisopnemer met 'n framboos Pi: 7 stappe
Werk van die huis af tydopnemer met 'n framboos -Pi: Die afgelope jaar het ek die geleentheid gehad om tuis te werk. Waarvoor ek die ure wat ek werk, moes dophou. Aan die begin deur 'n Excel-sigblad te gebruik en die 'klok-in'- en' uitklok'-tye handmatig in te voer, het ek dit vinnig gevind:
CCTV -voerbeheer - Framboos Pi: 3 stappe
CCTV Feed Controller - Raspberry Pi: Hallo almal, welkom by nog 'n Instructable by Scientify Inc.! Hierdie projek optimaliseer wat 'n CCTV -kamera opneem deur gebruik te maak van ingeboude bewegingswaarneming met behulp van die gemiddelde gemiddelde kwadraat (RMS) verskil tussen twee opeenvolgende beelde. Dit help om CCTV -voer te maak
Hoe om Windows 10 op 'n Framboos Pi te laat werk: 3 stappe
Hoe om Windows 10 op 'n Framboos Pi te laat werk: om Windows 10 op 'n framboospi te laat werk, kan 'n bietjie frustrerend wees, maar hierdie gids sal al u Raspberry Pi -verwante probleme oplos
Uitskakelknoppie vir Framboos Pi: 3 stappe
Uitskakelknoppie vir Raspberry Pi: Die Raspberry Pi is 'n baie nuttige rekenaarplatform waarmee u verskillende IoT/robotika/smart-home/… projek-toepassings kan skep. Die enigste ding wat dit nie het nie, in vergelyking met 'n gewone rekenaar, is 'n afskakelknoppie. So, hoe kan ons
Beheer woonkamer met Alexa en Framboos Pi: 12 stappe
Beheer woonkamer met Alexa en Raspberry Pi: beheer u woonkamer -TV, ligte en waaier met Alexa (Amazon Echo of Dot) en Raspberry Pi GPIO