Framboos Pi - Minikame V2.0: 5 stappe
Framboos Pi - Minikame V2.0: 5 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Framboos Pi - Minikame V2.0
Framboos Pi - Minikame V2.0
Framboos Pi - Minikame V2.0
Framboos Pi - Minikame V2.0
Framboos Pi - Minikame V2.0
Framboos Pi - Minikame V2.0

'N Eenvoudige Quadruped -beheer deur u telefoon (IOS en Android). Werk op Raspberry Pi en Android.

Volledige kode: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Alle stl-lêers:

Voorrade

Vereiste komponente:

  1. 'N Telefoon
  2. Framboos Pi
  3. 16 servo bestuurder
  4. 3D -gedrukte onderdele
  5. 8 Servomotors
  6. Drade

Stap 1: Stap 1: 3D -drukwerk

Druk al die volgende dele af:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x been.stl
  • 2 x heupe.stl
  • 1 x bakas.stl

U kan ook al die lêers op die Thingiverse -bladsy vind

Stap 2: Stap 2: Montering

Image
Image

Stap 3: Stap 3: Bedrading

Koppel die Servo's met behulp van die volgende poortnommers op die 16 servo -bestuurder:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Koppel die bestuurder aan die Pi deur die volgende verbindingsdiagram te gebruik

  • Pi 3V3 na die uitbreek van VCC
  • Pi GND om GND uit te breek
  • Pi SCL tot uitbreek SCL
  • Pi SDA tot uitbreek SDA
  • Uitbreking eksterne toevoer 5v na Pi 5v
  • Breek eksterne toevoer GND aan Pi GND

Stap 4: Stap 4: Sagteware en kodering

Op jou Pi:

  1. Kloon die Swiffee -repo van Github
  2. Verander gids na Swiffee-Minikame-simulator/bediener
  3. Begin die bedienerlêer om die bediener te laat loop

git-kloon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Stap 5: Stap 5: Beheermetodes

  1. Laai die simulator af van swiffees.com
  2. Gebruik die app -data in dieselfde repo om die Swiffee -app op 'n iPhone uit te voer
  3. U kan ook die python -kode vir Swiffee lees en probeer om dit te kodeer. Swiffee kan in Java en Python gekodeer word.