Mini-Sumo Bot: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Wat is 'n Sumo Bot?

Hierdie projek is geïnspireer deur die kompetisie -styl van sumo -robotika, waarvan 'n voorbeeld hier gevind kan word. Twee bots word in 'n swart ring met 'n wit rand geplaas, met die doel om die ander bot outonoom uit die ring te slaan. Daarom maak dit 'n goeie projek as dit kom by die gebruik van sensors.

In hierdie instruksies sal ek u lei hoe u 'n eie mini -sumobot kan skep. Dit is 'n wonderlike projek om 'n rukkie te neem of selfs 'n eie robotiese geleentheid te begin. Dit is kompak, vol leergeleenthede en baie lekker om mee te speel.

Voorrade

Bill of Materials

• Groen PLA
• 2x SG90 deurlopende servo's
• Ultrasoniese sensor HC-SR04
• Infrarooi sensor
• 2m rooi springdraad
• 2x M4 boute
• 2x M4 heksneute
• 1x litiumionbattery 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 batteryhouer
• TP4056 Li-Ion laai module
• 5V DC-DC Boost-omskakelaar
• Arduino Nano
• Klein broodbord
• Blue Tack
• 2x wiele
• 2x M3 klein skroewe (vir servo's)
• 1x SPDT -skakelaar

Nuttige toerusting

• 3D -drukker
• Dremel Kit
• Warm gom geweer
• Rekenaar

Stap 1: 3D -afdruk van die onderstel

Laai eers die aangehegte lêer af en maak dit oop met die sagteware FlashPrint of 'n ander 3D -drukkersagteware. Stoor hierdie lêer op 'n SD -kaart en plaas dit in die 3D -drukker. Nadat u die drukker opgestel het, die filament gelaai en die ekstrudere verhit het, druk u die ontwerp af.

Stap 2: Skuur die onderstel af (verfyning)

Nadat die onderstel gedruk is, moet die stutte verwyder word. Met behulp van 'n beitel of 'n skuinste kan u dit maklik uitvee. 'N Lêer kan ook gebruik word om ruwe rande glad te maak en skoon te maak. Alhoewel u sorg dat u die onderstel nie beskadig of u vingers seermaak nie.

Stap 3: Sit die wiele en servo's saam

Vir hierdie stap moet die servo veilig met die wiel gekombineer word om te verseker dat dit nie tydens kompetisie val nie. Hierdie verbinding kan bewerkstellig word deur die twee dele aan mekaar vas te skroef, wat 'n sterk voeg veroorsaak.

Stap 4: Bevestig die servo's aan die Chasis

Nadat die wiele aan die servo's geheg is, kan dit nou permanent op die onderstel aangebring word. Die beste manier om dit te doen was om 'n warm lijmpistool te gebruik, aangesien dit sterk genoeg is om die servo's aan die onderstel te hou, maar dit kan ook die posisies van die servo's verander indien nodig.

Maak seker dat die servo's behoorlik en in die regte rigting in lyn is wanneer u dit op die onderstel pas!

Stap 5: Voeg die voorste rolbal by

Hierdie stap is redelik reguit, aangesien die twee gate vir die skroewe reeds gevorm is. Pas die rolbal met die onderstel vas en bevestig die twee komponente aan mekaar met behulp van M4 -skroewe en heksneute.

Bykomende seskantmoere kan tussen die rolbal en die onderstel geplaas word, wat as afstandhouers dien om die skuins hoek van die sumobot te verminder.

Stap 6: Voeg die broodbord en sensors by

Bevestig eers die infrarooi sensor aan die voorkant van die bot met warm gom terwyl u seker maak dat die sensor die grond daaronder duidelik kan skandeer. Bevestig vervolgens die ultrasoniese sensor aan die nodige gate aan die voorkant van die bot, soos op die foto's hierbo gesien kan word.

Voeg laastens die broodbord met die Arduino nano daarin in die middel van die bot en maak dit vas met behulp van blou kleef sodat dit maklik kan verwyder word tydens probleme oplos en herstel.

Stap 7: Skep die batterybestuurskring en voeg dit by die Chasis

Die litiumioonbattery moet parallel met beide die TP-4056 Li-Ion-laaimodule en die 3V-5V opstapversterker verbind word. Maak seker dat u jumperdrade tydens die proses aan die terminale van die korrekte polariteit koppel.

By soldering, onthou om versigtig te wees deur bewus te bly, in 'n goed geventileerde omgewing te werk en deur oogbeskerming te dra.

'N Skakelaar moet op die positiewe uitset van die 5Vboost -omskakelaar geplaas word sodat die bot aan- en afskakel. Die uitset van die DC-DC-omskakelaar gaan direk na die ingang van die Arduino Nano.

Stap 8: Kode, Arduino Nano en stroombane

Om die Arduino Nano te programmeer, moet u eers die Arduino IDE en die nodige bestuurders vir die Nano aflaai. Nadat u dit gedoen het, moet u die onderstaande kode kan laai deur u rekenaar via 'n USB-na-mikro-USB-kabel aan die nano te koppel.

Koppel dan elk van die nodige komponente en sensors aan die Nano deur die diagram hierbo te gebruik.

• Die 2 servo's moet aan penne 9 en 10 gekoppel word.
• Die infrarooi sensor moet aan 'n analoog pen gekoppel word (hierdie sensor is nie by die kode ingesluit nie, aangesien dit slegs kompetisie -spesifiek is - moet deur die gebruiker bygevoeg word)
• Die ultrasoniese sensor van die HC-SR04 moet sy eggo-pen aan pin 5 en sy trigpen aan pin 4 gekoppel hê.

Sodra dit gedoen is, toets die bot en maak die nodige aanpassings.

Stap 9: Dit is dit! Jou Sumo Bot is gereed om te begin

Alles is nou ingestel en u bot is voltooi.

Geniet dit!