Halo Scorpion Tank: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com). Dit is my stap vir stap proses vir die ontwerp en vervaardiging van 'n ten volle funksionele Halo Scorpion Tank.

Die onderstaande skakel is 'n openbare google drive -skakel wat ek gemaak het met die arduino -kode en die Cad -lêers.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Voorrade

Dit behels hoofsaaklik 3D -gedrukte onderdele, 'n warm lijmpistool en 'n bietjie hardeware om die projek saam te voeg.

Stap 1: Die fisiese model van die tenk

Die ontwerp is gebaseer op Solidworks 2019, met die volledige onderstel. Die hoofontwerp het die onderstel wat in die helfte verdeel is om op die Ender 3 -drukker gedruk te word. die res van die onderdele bevat die boonste agterkant van die pantser en die boonste stuurboord. twee verbindingsplate wat gebruik word om albei helftes van die onderstel aan mekaar vas te maak. Die rewolwer en kanon word afsonderlik in twee stukke gedruk. Die laaste stuk wat gedruk word, is die twee voorwielasse. Let asseblief daarop dat die gemodelleerde wiele in CAD slegs 'n uitstalling is, die werklike wiele is onderdele.

Stap 2: Elektriese koppelvlakke

Die beheerstelsel waarmee ek besluit het, gebruik twee GS -motors en een servomotor. die servomotor beheer die rewolwer met drie voorafbepaalde posisies by 0 grade, 90 grade en 180 grade. Die twee gelykstroommotore vorm die aandrywing van die hele stelsel en is aan die agterkant geplaas vir 'n agterwielaangedrewe tenk. Die beheerskema self maak gebruik van die arduino UNO en onderdele uit die UCTRONICS -winkel. Die onderdele wat by die UCTRONICS -winkel ontvang word, is die motorbeheerder (tweede foto), die battery, die servo en die twee gelykstroommotors. Die laaste beeld bevat die volledige bedradingskabel wat aan die binnekant van die onderstel gekoppel is. In die blokdiagrambeeld hierbo, sien u dat die stelsel via infrarooi (IR) beheer word, hierdie beheerskema werk perfek met die UCTRONICS-motorbeheerder omdat die motorbeheerder 'n ingeboude IR-sensor bevat, wat die fisiese elektronika verminder pakket. Die laaste beeld is die IR -afstandsbediening wat met enige IR -afstandsbediening wat u verlang, omgeruil en geprogrammeer kan word. Dit word die beste verduidelik in die stap van die Arduino -kode.

Stap 3: Arduino -skets

Die arduino -skets vir die hele vergadering is baie eenvoudig. Dit gebruik die adafruit -motorbestuurderbiblioteek om die GS -motors te beheer, die standaard servomotorbiblioteek om die rewolwer te beheer en die infrarooi sensorbiblioteek om die hele tenk self te beheer. Met die struktuur van die kode kan u enige IR -afstandsbediening gebruik en die ooreenstemmende waardes op die afstandsbediening vind om die arduino te programmeer om met enige IR -afstandsbediening te werk.

Stap 4: Vervaardiging

Die vervaardiging en samestelling van die samestelling is baie eenvoudig; die twee helftes van die onderstel word met 6-24 skroewe aan mekaar vasgebout, enige lengte van 6-24 skroewe is aanvaarbaar. die onderstel is 3D gedruk met gate wat reeds in die CAD -lêer gemodelleer is. Die motors het ook M3 -masjienskroewe wat in die raam van die eenheid vasgemaak word. Ek gebruik slegs een skroef per motor om genoeg speling aan die wiel te gee as hulle in die motors vassteek. Die 65 mm -wiele gly in die as op die motors (sien prent 3) en die koppe van die skroewe steek 'n bietjie uit, daarom is slegs een skroef nodig om die struktuurmotors in die onderstel te monteer. Die motors word dan met warm gom vasgehou om die motors beter struktuur en sekuriteit te bied. Die voorwiele word aanmekaar gehou via 'n 3D -gedrukte as en gebruik 3 #10 SAE koperwassers as skyfies om die voorwiele behoorlik uit te ruim. Die wiele word dan met warm gom aan mekaar vasgemaak. Dit maak die vergadering permanent, maar dit maak die vergadering redelik sterk. die interne elektronika word bymekaar gehou met dubbelzijdige kleeflint wat die battery en die motormotorbeheerder en arduino bevat. Die volgende stap is om warm gom te gebruik om die servo aan die agterkant vas te maak vir die rewolwer. Die tweede tot laaste foto toon hoe die gate op die voorplaat geboor is. Dit is 'n na -proses proses op die voorste boonste pantser van die tenk. Vier gate word ingeboor met 'n 3/8 boorpunt; die twee helte vooraf is vir die batterydrade wat van die agterkant van die tenk na die voorkant gelei word waar die gleuf van die motorbeheerder is. Die tweede voorste gat word geboor om te skep 'n duidelike siglyn dat die IR -sensor met die IR -afstandsbediening in aanraking kan kom. Die voorste bumpers word dan warm aan die voor- en agterkant van die onderstel vasgeplak. Daar is baie metodes hiervoor, maar ek verkies om 'n spesiale gekleurde eendband te gebruik om die hele eenheid aan mekaar vas te maak. Dit help om los drade vas te hou en dit werk so om lewering by die tenk self te voeg.

Stap 5: Tank in werking

Hierdie video's wys waarna u werk. In u projekte toon dit 'n demonstrasie van die voorwaartse en agterwaartse draai en die posisie van die rewolwer verander.