INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Stap 1: Monteer u onderstel
- Stap 2: Installeer MPU6050 -biblioteek
- Stap 3: Verbindings
- Stap 4: Kode
Video: Eenvoudige MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Die gebruik van 'n Gyro om my projekte te beheer, was 'n groot ding op my lys, maar behalwe die verkryging van die IMU, was die res moeilik soos spykers. Die gebrek aan effektiewe inhoud vir die onttrekking van yaw pitch and roll -waardes het my meer as 'n maand lank gepla. Na talle webwerwe, talle biblioteke en probleme het ek geleer om data van die gyro af te haal en dit te gebruik in 'n eenvoudige projek wat beginners maklik kan doen en hulself baie moeite kan bespaar.
Hier is 'n instruksie om aan die gang te kom met hierdie versnellingsmeter - gyroscoopsensor, en aan die einde daarvan kan u u robot presies die hoeveelheid draai wat u wil. (90 grade, 45 grade, 180 grade …. alles)
Voorrade
Die meeste elektronies kan in u plaaslike elektronikawinkel of aanlyn gekoop word
Hier is hulle:
Bot -onderstel
DIY 4WD-dubbeldek-slimstel-onderstelstelle vir motors met spoedkodeerder RC-robot van Toys Hobbies en robot op banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1
U kan ook 'n tweewiel -onderstel met 'n kasterwiel gebruik.
Arduino -
Geekcreit® Arduino -versoenbaar UNO R3 ATmega16U2 AVR USB -ontwikkelingshoofbordmodulebord vir Arduino van elektronika op banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1
IMU - MPU6050 6DOF
6DOF MPU-6050 3-assige gyro met versnellingssensormodule vir Arduino-modulebord vir Arduino van elektronika op banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1
Dupont drade
Man tot man
Vroulik tot manlik
L298N motorbestuurder
Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board For Arduino Module Board For Arduino from Electronics on banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1
11.1V Lipo
ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC -onderdele van Toys Hobbies and Robot op banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1
Geskikte laaier
Stap 1: Stap 1: Monteer u onderstel
Monteer u Bot -onderstel lol.
Verwys na die prentjie hierbo, maar as u sukkel, is ek net 'n opmerking hieronder
Stap 2: Installeer MPU6050 -biblioteek
Dit is belangrik om daarop te let dat as u 'n biblioteek vir u MPU6050 geïnstalleer het, dit VERWYDER, of dit samestellingsfoute sal aandui.
Gebruik eerder hierdie skakel om die biblioteek af te laai en dit by te voeg deur die biblioteek in te sluit onder skets.
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
Stap 3: Verbindings
As u die biblioteek installeer, moet u die stelsel aansluit.
Die verbindings met die motorbestuurder word in die kode self gegee.
ena = 5;
enb = 6;
in1 = 7;
in2 = 4;
in3 = 9;
in4 = 8;
hier is dit in elk geval:)
Die verbindings tussen die Arduino en die sensor is:
VCC - +5V
GND - GND
SDA - A4
SCL - A5
Nota - Van hier af noem ons die robot Barney.
Stap 4: Kode
Kopieer hierdie kode hieronder en plak dit op u IDE en laai dit op.
github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot
Paar voorsorgmaatreëls:
Moenie u sensor in die broodbord aansluit nie, aangesien die drade en elektronika geraas kan veroorsaak wat die akkuraatheid van u YAW PITCH ROLL -waardes kan beïnvloed
Terwyl die bot uitgevoer word, plaas die bot op die vloer en druk reset sodat die sensor behoorlik kalibreer
Ons gebruik slegs die Yaw -waardes vir hierdie projek, dus hou dit in gedagte terwyl u u sensor monteer.
Gebruik dubbelzijdige skuimband om die sensor aan die voorkant van u bot vas te plak.
Hierdie instruksies het u geleer om 'n gyroscoop te gebruik in 'n eenvoudige robotiese ontwerp, en u kan met u eie idees eksperimenteer, aangesien u die implementering nou ken.
Vra gerus enigiets in die kommentaar.
Aanbeveel:
MPU 6050 Gyro, versnellingsmeterkommunikasie met Arduino (Atmega328p): 5 stappe
MPU 6050 Gyro, versnellingsmeterkommunikasie met Arduino (Atmega328p): Die MPU6050 IMU het beide 3-as versnellingsmeter en 3-as gyroscoop op 'n enkele chip geïntegreer. X-, Y- en Z -as. Die uitsette van die gyroscoop is
Arduino Gyro -horlosie: 7 stappe
Arduino Gyro Clock: Video LINK Hallo almal, vandag gaan ek almal wys hoe om 'n spesiale gyrate klok te maak, aangedryf deur 'n Arduino. In die eerste plek wil ek alle eer aan die oorspronklike skrywer gee: elektronika vir almal. Die oorspronklike ontwerp wat hy gemaak het, is hier. Hy
Roll and Pitch Axis Gimbal for GoPro Using Arduino - Servo and MPU6050 Gyro: 4 Stappe
Roll and Pitch Axis Gimbal vir GoPro met behulp van Arduino - Servo en MPU6050 Gyro: Hierdie instruksies is geskep ter vervulling van die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com) Die doel van hierdie projek was om 'n 3-as Gimbal vir GoPro met behulp van Arduino nano + 3 servomotore +
LED Gyro Sphere - Arduino: 5 stappe (met foto's)
LED Gyro Sphere - Arduino: Bou hierdie unieke, koel interaktiewe vrystaande LED -bol met verskeie sensors wat gebruik kan word om 'n prettige platform te bied vir verdere ontwikkeling - interaksie, beligting of speletjies. Die eenheid is 3D gedruk en gebruik 'n Arduino Board, Gyro Board, Audi
Hoekmeting met behulp van gyro, versnellingsmeter en Arduino: 5 stappe
Hoekmeting met behulp van Gyro, versnellingsmeter en Arduino: die toestel is 'n rowwe prototipe van wat uiteindelik 'n selfbalansrobot sal word, dit is die tweede deel van die gat (lees versnellingsmeter en beheer 'n motor om self te balanseer). Die eerste deel met slegs die gyro kan hier gevind word. Op hierdie instansie