Vereenvoudigde 3D -gedrukte Animatronic Dual Eye -meganisme: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Nadat ek in die verlede 'n eenvoudige meganisme met een oog gebou het, wou ek die ontwerp verbeter en dit toegankliker maak vir die vervaardigersgemeenskap. Die bygewerkte samestelling gebruik onderdele wat maklik aanlyn gekoop kan word, en byna al die komponente kan maklik gedruk word sonder ondersteuning. Om die model op hierdie manier te ontwerp, verg 'n mate van funksionaliteit, maar ek sal in die toekoms 'n geoptimaliseerde ontwerp bekend maak. Hierdie projek is ideaal as u 'n funksionele en realistiese oogmeganisme wil bou, maar nie noodwendig toegang tot gereedskap soos 'n draaibank of spesiale komponente het nie. 'N Ander kenmerk van hierdie ontwerp is dat dit ontwerp is om snap-in-oë te gebruik wat vervang kan word, en saam met ander 3D-gedrukte komponente om 'n hoogs realistiese koepel oor die geverfde oog te gooi. Hierdie proses is redelik betrokke, en ek het nog 'n instruksie oor hoe u die oë kan maak, maar as u verkies om eenvoudige 3D -gedrukte oë te gebruik, kan u dit ook doen.) Boor en skuur, maar behalwe die basiese beginsels (3D -drukker, handwerkmes, skroewedraaier, inbussleutels) is daar geen spesiale gereedskap nodig nie.

Voorrade

Materiale en komponente:

• 3D -drukvlak: PLA is goed, hoewel ek u aanbeveel om 'n goeie handelsmerk te gebruik, want sommige dele is redelik klein en broos. ABS is goed om realistiese oë te maak, maar nie nodig nie.
• 6x SG90 mikro -servo's:
• Verskeie M2- en M3 -skroewe, hoewel enige skroewe ongeveer die grootte goed moet werk. 'N Kit soos hierdie: https://amzn.to/2JOafVQ behoort u te dek.
• Arduino: Hierdie ontwerp is getoets met 'n egte Uno, maar dit is waarskynlik dat enige bord met SDA/SCL -penne, 3 analoog insette en 'n digitale ingang sal werk. Arduino Uno:

• Servo Driver Board: Ek het gekies vir 'n 16 -kanaals PWM bestuurdersbord van Adafruit:

  • 5V kragtoevoer, ongeveer 4A is meer as genoeg. Hier is myne (https://tiny.cc/is4cdz)
  • 'N Vroulike DC -aansluiting wat by u kragtoevoer pas, wat aan die servobestuurbord gesoldeer moet word
• Jumper Kabels:
• Joystick:
• Potensiometer (10k ohm is oor die algemeen 'n goeie waarde om te gebruik:
• Tydelike skakelaar (sommige joysticks het dit ingebou, maar dit is makliker om te beheer wanneer dit apart is:
• 10k weerstand:

Gereedskap:

'N Speldboordjie kan handig wees om die gatgroottes aan te pas:

Stap 1: Druk

Dit kan 'n bietjie uitdagend wees as gevolg van die klein dele, maar die meerderheid van die dele kan vinnig en maklik gedruk word sonder ondersteuning. Ek gebruik PLA vir al my dele behalwe die oë (wat ABS was, want dit lyk 'n bietjie meer natuurlik). Daar is ook 'n paar delikate dele waarna u moet let, maar as u 'n goeie filament gebruik en u tevrede is met die drukinstellings, moet dit goed gaan. Uiteindelik het ek 'n laaghoogte van 0,2 mm gebruik, en dit was meer as presies genoeg vir hierdie model - ek vermoed dat u selfs met 0,3 mm kan wegkom.

Stap 2: Naverwerking

Die oë kan soveel as wat u wil, geskuur en gladgemaak word, maar 'n minimum skuurwerk is moontlik nodig aan die onderkant van die model waar die drukker 'n oorhang sou druk. Dit is net om te verseker dat die oog glad binne die ooglede kan draai. Die enigste ander dele wat ek geskuur het, was die oogadapterkomponente, net omdat hulle styf pas en die onderste lae op my afdrukke altyd effens geswel is.

Die dele is ontwerp om so te druk dat sommige gate te groot genoeg is om direk ingeskroef te word, terwyl ander groot genoeg is sodat die skroef styf daardeur kan beweeg. As u drukker die gate te klein maak om in te skroef of glad te draai, kan u 'n bietjie handboor gebruik om 'n paar gate uit te boor om dit meer presies te maak, en dit is ook 'n opsie om drade te tik (hoewel PLA gewoonlik skroewe vasvat in elk geval redelik goed). Kyk na die prentjies vir 'n gids oor watter gate in watter grootte moet wees.

Stap 3: Montering

Sodra al u onderdele gedruk en verwerk is, kan u u model saamstel! Dit kan nuttig wees om na die video te kyk om te sien hoe dit alles verloop. Daar is ook al die verwysingsfoto's in een gids in my aflaai, insluitend 'n volledige weergawe van die volledige model waarna u kan kyk.

1. Verbind die twee basisse met 10 mm/12 mm M3 -boute; hierdie spilpunt is vir die y -as van die oogbeweging en die ooglede.
2. Plaas die servo in posisie en skroef dit vas met 'n paar 4 of 6 mm M2 skroewe, dit dien as die aandrywer vir die x -as -beweging
3. Bevestig die y-as-arm aan die sub-basis met 'n 4/5/6mm M3-skroef en bevestig 'n servohoring op die derde gat van die middel af met 'n 4 mm of 6 mm M2-skroef. Kyk hierbo om seker te maak dat die oriëntasie van alles reg is.

4. Begin met die bou van die x-as-samestelling deur die vurke met 4/5/6mm M3-boute in die oogadapters vas te skroef. in staat is om dit in te kry.

5. Bevestig die driepuntkoppelstuk aan die bokant van die vurke, die M3-skroef sal in die te klein gat in die vurkkomponent vasbyt. Bevestig ook 'n servo -arm op die finale gat aan die middel van die driepuntverbinder met 'n 5 mm M3 -bout (die gat op die servo -arm sal waarskynlik tot 2,5 mm - 2,8 mm geboor moet word om die skroef te aanvaar). Ek beveel aan dat u die eenheid manipuleer om seker te maak dat dit gereeld regkom sonder wrywing terwyl u dit opbou.
6. Bevestig die oogskakel aan die oogadapters met 'n 8 mm M3-skroef, maak seker dat die plat oppervlak van die middelste skakel na bo en die skuins gedeelte na onder wys. U kan in hierdie stadium ook die oë inskakel.
7. Skroef dit alles in die middel van die subbasis vas met twee 8/12 mm M3-boute.
8. Laai die servoblok met 5 TowerPro SG90 -servo's in die korrekte rigting.

9. Bepaal watter ooglid die grafiese is, en verbind die betrokke aansluiting met 'n 4 mm of 6 mm M2 -skroef en maak 'n servo -arm aan die ander kant vas (gebruik die laaste gaatjie in die servohoring - u moet dit moontlik tot 1,5 boor mm - 1,8 mm).

10. Bevestig die ooglede aan die basis, maar moenie bekommerd wees oor die koppeling van enige servohorings nie.

Stap 4: Bedrading en finale vergadering

Laai die kode na die arduino deur na die grafiek te verwys en dra alles op. Kyk na die Adafruit -gids as u hulp nodig het met die opstel van die servobestuurderbord. Alle servo's moet nou aangedryf en in hul neutrale posisie wees, dus gebruik hierdie geleentheid om al die servo -arms aan die servo's te koppel met die oë reguit vorentoe in 'n neutrale posisie. U kan dit net aansluit en dan die krag ontkoppel om dit behoorlik in te skroef. Die servo-arm van die y-as is in 'n ongemaklike posisie om 'n skroef te aanvaar, maar ek het gevind dat dit in elk geval goed was sonder 'n skroef. As die uwe dit nie doen nie, kan dit nuttig wees om een van die ooglede servo's te verwyder om dit in te skroef. Ek beveel aan dat u die beweging op hierdie stadium met u joystick toets om seker te maak dat daar geen probleme is nie.

Vir die ooglede is dit die beste as u die servo's in 'n flikkerende posisie stel, sodat u almal in die middel kan rangskik. Doen dit deur óf die knipperknop ingedruk te hou, óf 'n kortbroek daaroor te skep. Sodra al die servo -arms in posisie is, is dit maklik om dit in te skroef.

U model moet volledig wees! As u wil sien hoe u realistiese oë kan maak, kyk dan na my vorige instruksies. Ek is ook van plan om binnekort 'n instruksies vry te stel om jou te wys hoe om 'n kontroleerder te maak, so kyk gerus as jy belangstel!