INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Doel: Vorming en bevestiging van tersiêre buigende aktiewe elemente op 'n primêre/sekondêre strukturele element/raam.
Groepslede: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Stap 1: Bestanddele
Wat ons nodig het, is: 1X Uno R3 -beheerbord
1X broodbord
1X USB -kabel
1X servomotor (SG90)
1X stapmotor
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X ultrasoniese sensor
2X Extrusie Rollers Wood (Of babatoiletpapiere: P)
Stokke, band, gom, penne
Stap 2: Skematiese stroombaan
Stap 3: Robot- en effektor -interaksie
Die eindversterker kan 'n strook/laken vasvat/optel en elastiese buiging tot die gewenste hoogte veroorsaak. Die robotarm dien hoofsaaklik as 'n manier om die gevormde strook in die werkruimte te bestuur, dus die hiërargie is basies: 1. Robotarm: skuif effektor na depot
2. Effektor: sensestrook en -greep (laat die robotarm weet dat die strook vasgryp)
3. Robotarm: maneuverstrook (terwyl dit gevorm word) na die aangewese plasingsone
4. Effektor: sodra die gewenste elastiese hoogte bereik is, vra toestemming van die operateur om strook los te maak (sodra dit op 'n substraat vasgemaak is)
5. Effektor: stel die robotarm in kennis dat die gevormde strook vrygestel is
6. Robotarm: beweeg terug na die depot om die volgende strook op te tel
Stap 4: Die eind -effektor -logika
Beeld 1: Die ultrasoniese sensor voel die strook terwyl dit in die eind -effektor ingevoer word, dit is 'n aanduiding dat die servomotor die strook kan 'gryp' Beeld 2: Die servomotor dien as 'n greep
Beeld 3: Sodra die strook stewig vasgemaak is, begin die stapmotor draai wat elastiese buiging in die strook veroorsaak
Beeld 4: As die hoogtepunt van die geboë strook 'n sekere hoogte bereik, stop die inligting van die ultrasoniese sensor die rotasie van die stapmotor voorwaardelik.
Stap 5: Diagramme
In die eerste prent kan u 'n skematiese diagram van die hardeware kring sien, en in die tweede prent 'n volgorde diagram van die proses.
Stap 6: Finale resultaat
En uiteindelik het ons 'n KUKA -robot -eind -effektor wat plate kan buig vir u buigende dae!
Aanbeveel:
Engelse kroegligte deur veseloptika te buig, aangesteek met 'n LED: 4 stappe
Engelse kroegligte deur veseloptika te buig, verlig met 'n LED: kom ons sê dat u 'n vesel wil laat pas by die vorm van 'n huis om Kersfeesligte daarop te sit. Of miskien wil u teen 'n buitemuur kom en 'n reghoekige buiging na die vesel hê. Wel, u kan dit baie maklik doen
Arduino motorwaarskuwingstelsel vir omgekeerde parkering - Stap vir stap: 4 stappe
Arduino -waarskuwingstelsel vir omgekeerde parkeerterrein | Stap vir stap: In hierdie projek ontwerp ek 'n eenvoudige Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit met behulp van Arduino UNO en HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Hierdie Arduino -gebaseerde motor -omkeerwaarskuwingstelsel kan gebruik word vir 'n outonome navigasie, robotafstand en ander reeks
Opstelling vir eksterne Bluetooth GPS -verskaffer vir Android -toestelle: 8 stappe
Opstelling vir eksterne Bluetooth GPS-verskaffer vir Android-toestelle: hierdie instruksies sal verduidelik hoe u u eie eksterne Bluetooth-gps vir u telefoon kan aanbring, maar dit kan slegs teen ongeveer $ 10 aanbring.Materiaal: NEO 6M U-blox GPSHC-05 bluetooth-moduleKennis van koppelvlak Blutooth lae energie modules Ardui
Eenvoudige maniere om 'n speelgoed te buig: 7 stappe (met foto's)
Eenvoudige maniere om 'n speelgoed te buig: ek wil 'n paar wysigings wys wat u aan enige speelding kan doen om dit van 'n hindernis te verander, na 'n instrument vir glinsterende, raserige wonderwerke. Die tegnieke hier is redelik maklik-selfs al het u nie veel ondervinding met elektronika nie
Neopreen buig sensor VERBETER: 6 stappe (met foto's)
Neopreen buig sensor VERBETER: beter resultate en slanker ontwerp, hierdie instruksie verbeter op die voorheen geplaasde stof buig sensor. Vorige Instrueerbare > > Stofbuigsensor Met behulp van neopreen, Velostat, geleidende draad en rekgeleidende materiaal om u eie naai