INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: hardeware
- Stap 2: Draaitafel
- Stap 3:
- Stap 4: Acoplamiento De Motores
- Stap 5: Basis met rollager gee grade van vryheid van draai
- Stap 6: Naam van die meganiese stelsel
- Stap 7: Motor en elektronika
- Stap 8: Liggaam
- Stap 9: Piezas Stl
- Stap 10: Codigo
Video: Robot -tandwiel kan gebruik word vir 3D -drukwerk: 13 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Die doel wat ek aan die robot wou gee
Dit is 'n model om die krag van sy kragoordragstelsel deur ratte te demonstreer en daarmee ook aanraking te genereer.
Kogellagers word gebruik om wrywing te verminder en die robot meer harmonieus te laat beweeg. Die robot is ontwerp om 'n lae massamiddelpunt te hê.
'N Tx -bron is getik om 'n 12v en 5v kragtoevoer vir onderskeidelik die motors en die plaat te verskaf
Stap 1: hardeware
Die beheerstelsel gebruik 'n Arduino Mega met 'n RAMPS 1.4 -bord en A4988 -bestuurders. Ek bied 'n soliede en funksionele programmeringsgrondslag vir die Arduino, wat die interpolasie van die stapmotors hanteer, al die meetkundige berekenings en gladde versnellings uitvoer. Dit kan 'n soort seriële GCODE -kommunikasie hanteer.
Stap 2: Draaitafel
Draaitafel
Dit het 'n laer sodat die stapmotor geaktiveer kan word en die buigsaamheid van die arm as 'n stap beheer kan word.
Die volledig uitgestrekte robotarm aan die bokant vermenigvuldig elke rat en draertoleransie wat dit het.
Stap 3:
Dit is hierdie deel van die genera en dra meganiese energie
Dit bestaan uit die impreza -onderdele (h, slotte), boute, stepper motors en ratte.
Stap 4: Acoplamiento De Motores
Dit is hierdie deel van die genera en dra meganiese energie
Dit bestaan uit die impreza -onderdele (h, slotte), boute, stepper motors en ratte.
Stap 5: Basis met rollager gee grade van vryheid van draai
Stap 6: Naam van die meganiese stelsel
vir arm (koppeling van laers, verkieslik om dit met 'n pers te plaas, gebruik ek 'n klein pers teen 'n tafel; dit is nie baie duur in hardewarewinkels nie, hierdie 3 of 5 dollar)
Stap 7: Motor en elektronika
Nema 17 -motors van 0.6 is gebruik, wat u die presisie bied, anders as servo's, 'n Arduino mega en 'n 1.4 -oprit met sy 4988 bestuurder om die motors te bestuur en 'n tx -bron wat u uit 'n ou rekenaar kan haal en die kabel groen kan oorbrug met 'n swart, sodat die bron aanskakel elke keer as u dit met AC voed
Stap 8: Liggaam
Stap 9: Piezas Stl
hier is al die stl, sodat u dit op u 3d -drukker kan druk
Stap 10: Codigo
kode
Aanbeveel:
Buigsame boekwyser wat verander kan word, kan verander word: 6 stappe
Buigsame boek wat verander kan word: verander u gunsteling papierboekmerk in 'n veranderlike boek met slegs 'n paar maklike stappe. om 'n boek opsy te sit as dinge gaan
Gebruik 1 analoog invoer vir 6 knoppies vir Arduino: 6 stappe
Gebruik 1 analoog invoer vir 6 knoppies vir Arduino: ek het gereeld gewonder hoe ek meer digitale insette vir my Arduino kan kry. Dit het onlangs by my opgekom dat ek een van die analoog insette moet kan gebruik om verskeie digitale insette in te voer. Ek het vinnig gesoek en gevind waar mense is
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: 4 stappe
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry … Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: as u ooit na 'n webwerf gaan en 'n liedjie speel waarvan u hou en dit wil hê, is dit die instruksie dat u nie my skuld het as u iets deurmekaar maak nie (die enigste manier waarop dit kan gebeur, is as u sonder rede begin om dinge uit te vee) ) Ek kon musiek kry vir
Oortuig u daarvan om net 'n 12V-na-AC-lynomvormer te gebruik vir LED-ligstringe in plaas daarvan om hulle weer vir 12V te bedraad: 3 stappe
Oortuig u daarvan om net 'n 12V-na-AC-lynomvormer te gebruik vir LED-ligstringe in plaas daarvan om hulle weer vir 12V te bedraad: my plan was eenvoudig. Ek wou 'n muur-aangedrewe LED-ligstring in stukke sny en dan weer bedraad om 12 volt af te loop. Die alternatief was om 'n kragomvormer te gebruik, maar ons weet almal dat hulle vreeslik ondoeltreffend is, nie waar nie? Reg? Of is hulle?
Hoe u u rekenaar drasties kan bespoedig en die snelheid kan handhaaf vir die hele lewe van die stelsel: 9 stappe
Hoe u u rekenaar drasties kan bespoedig en die snelheid kan handhaaf vir die hele lewe van die stelsel: Dit is 'n handleiding wat ek gemaak het oor hoe u u rekenaar kan opruim, aanpas en optimaliseer sodat dit vinniger kan werk as toe u die eerste keer gekoop het dit en om dit so te hou. Ek sal foto's plaas sodra ek 'n kans kry, maar ongelukkig op die oomblik nie