Voeg Idler (2de as -monteerpunt) by mikro -servo's vir robotprojekte: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In humanoïde robotprojekte word servo's by gewrigte gebruik om verskillende segmente van die robot te beweeg, meestal is dit die beste om elke segment op 2 of meer punte op die roterende as van die servo te monteer vir stabiliteit en behoorlike oordrag van wringkrag.

Slim servo's wat spesifiek vir robotika ontwerp is, het luiers aan die teenoorgestelde kant van die servo -uitsetas, sodat bewegende segmente die robot op 2 punte op die roterende as aan die servo gekoppel is, een aan die servo -uitsetas (of servohoring) en een aan die leeg aan die teenoorgestelde kant.

Ek gebruik 'n verskeidenheid standaard servo's in my robotprojekte; een probleem wat ek ondervind het, is dat byna al die servo's ontwerp is vir die RC -industrie, slegs die uitsetas moet gekoppel word (soos om 'n RC -motor te bestuur of die roer van RC -vliegtuie), en daar is geen opsies om 'n leeglêer by te voeg nie, so ek wou verskillende idees ondersoek oor hoe om 'n luier by hierdie standaard servo's te voeg.

Stap 1: Voeg leegste montering by met klinkmoer

My aanvanklike idee is om 'n skroefmontagegat aan die agterkant van die servo's direk teenoor die servo -as te plaas, en gebruik dan die geskikte skroef om 'n flenslager aan die nuut bygevoegde gat te monteer, en die flenslager sal funksioneer as die ledig.

Ek het 'n paar klein M2 klinknote gevind wat geskik lyk vir my doel. Ek het 'n gat aan die agterkant van die servo geboor, 'n klinkmoer deurgedruk en 'n druppel Super Glue tussen die moer en die plastiek servo -deksel gesit.

Ek het hierdie opstelling getoets met 'n paar 3D -gedrukte onderdele, en dit het redelik goed gewerk, maar die proses het na 'n hack -werk gelyk, maar ek het dit oor die herontwerp van die servo -agterblad wat die leeggemaakte gat insluit, herontwerp.

Stap 2: Herontwerp servo -omslag met leeggemaakte gat

Ek het 'n paar variasies van die agterblad ontwerp en dit dan in 3D gedruk om te toets. Nadat ek die finale ontwerp gekies het, het ek my masjinisvriend gesmeek om 30 prototipe stukke vir my te maak.

Stap 3: Toets en

Die eerste toets het belowende resultate getoon, die CNC -aluminiumstukke moet nog 'n operasie voltooi word.

Stap 4: 2de hersiening en produksie

Vervolg…