INHOUDSOPGAWE:

Braço Robô Controlado deur Giroscópio: 4 stappe
Braço Robô Controlado deur Giroscópio: 4 stappe

Video: Braço Robô Controlado deur Giroscópio: 4 stappe

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Video: Nosso melhor robô de todos os tempos! #ManualMaker Aula 10, Vídeo 2 2024, November
Anonim
Braço Robô Controlado deur Giroscópio
Braço Robô Controlado deur Giroscópio

Beskrywing

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Lista de materiais
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando as inligting oor giroscópio
  5. Integrando celular en arduino

Voorrade

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 servomotors
  3. Bluetooth -module vir arduino
  4. Case para 4 pilas AA
  5. 4 pilhas AA

Stap 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

Ons kan dit eenvoudig doen, maar ons kan dit ook op 'n eenvoudige manier voorstel.

Stap 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Daar is geen definisie soos ons dit kan bestuur nie.

Stap 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

'N Fazer

Stap 4: Integrando Celular E Arduino

As 'n Bluetooth -funksie kan ons 'n integrale weergawe van die oorspronklike weergawe van die resensies gee, maar ook 'n basiese woord vir inligting oor die resensies wat ons kan ontvang. convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

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