Verstandsbeheerde motor: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies spesifiseer hoe u 'n motor kan skep wat beheer word deur u aandag te gebruik. Elektroencefalografie (EEG) koptelefoon meet die elektriese stroom in die brein, waaruit dit verskillende veranderlikes formuleer. Tans meet die meerderheid EEG -headset aandag, meditasie en flikker. U kan die kode verander om flikkering en meditasie te ondersteun, maar hierdie weergawe gebruik slegs aandag.

Ek is nou 13 jaar oud, maar is die afgelope 6 jaar 'n vervaardiger. Ek was 12 toe dit gebou is (einde verlede jaar). Ek glo dat dit 'n uitstekende somerprojek vir jong makers sal wees. Kinders leer hoe om kode te verander en op te laai. Hulle sal leer hoe om borde, AT -opdragte aan te sluit en te werk met nuwe tegnologieë soos EEG. Dit kan as 'n spanprojek gedoen word, aangesien my vriend die 3D -model geskep het wat hier gewys en gedeel is. Met die kode en AT -opdragte aangeheg en verduidelik,

Voorrade

• Mindwave Mobile 2 EEG -headset
• Arduino UNO R3
• Relay
• 2 servomotors
• HC-05 Module
• Potensiometer
• Wiele
• 7V battery pak
• 20 drade

Stap 1: Stap 1: Ontwerp/skep die basis

Die ontwerp van die basis is 'n belangrike aspek van die voertuig. U kan die basis uit die meeste rigiede materiale skep. Ontwerp die basis om slaapplek vir 2-4 motors/wiele te hê. Hou ruimte vir die Arduino UNO, die HC-05, die bestuurder en die kragbron. Die skep van klein onderafdelings beskerm en hou die items op hul plek. Deur twee vlakke te skep, word krampe vermy.

Stap 2: Stap 2: Platte aanbring

Hierdie stap is relatief eenvoudig. Bevestig die planke aan hul toegewese gleuwe in die basis. Gebruik enige kleefstof, bv. gom, kleeflint, blou tac, ens.

Stap 3: Stap 3 - Bedrading

Nadat u die basis gemaak het, is bedrading die volgende stap. Hier is die lys van draadverbindings:

HC -05 - Arduino Uno:

• Staat - niks
• RXD - pen 12
• TXD -Pin 10
• GND - Grond
• VCC - Krag

Arduino - aflos

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Invoer
• GND, Power - GND - Power

Relais - motor

• Out1 - Grond-/kragmotor 1
• Out4 - Grond-/kragmotor 2

Potensiometer - Arduino

• GND-GND
• Krag-krag
• Programmeerbaar - A0

Stap 4: Stap 4: Koppeling van HC-05 met EEG-headset

In hierdie stap word die Bluetooth -module gekoppel aan die headset. Koppel die module as 'n seriële verbinding met u rekenaar, en gebruik dan 'n seriële com om hierdie opdragte te programmeer:

1. AT+NAAM =”EEGCAR” Hierdie opdrag definieer die naam van die module

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Hierdie opdrag definieer die baud -tempo om met die headset te praat

3. AT+ROLE =”1” Hierdie opdrag stel die rol van die module in om Master te wees

4. AT+PSWD =”1234” Hierdie opdrag stel die wagwoord op “1234”

5. AT+CMODE =”0” Hierdie opdrag stel die slaaf in

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Hierdie opdrag bind die module met die headset met sy unieke pen (vind die pen deur die headset aan te sluit op 'n telefoon/rekenaar en deur die apparaatbesonderhede te kyk)

7. AT+IAC =”9E8B33” Hierdie opdrag vra die toegangskode

8. AT+KLAS =”0” Dit stel die Bluetooth -tipe spesiaal in, wat die toestel vinniger kan verbind

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Dit stel parameters vir paring, E. G. maksimum lengte van koppeling, stop met koppel sodra meer as 9 toestelle gevind word, ens.

Stap 5: Stap 5: Kode

Kopieer en plak die kode in hierdie skakel na Arduino IDE, en verifieer en laai dit dan op:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ek kan nie die kode hier direk plak nie, want dit verwyder dele daarvan)

Stap 6: Stap 6: Voltooiing

Skakel net die motor en die headset aan, en hulle moet outomaties aansluit. Sodra u die headset in die regte posisie geplaas het, probeer net konsentreer. Dit kan langer neem, afhangende van die persoon (nie omdat daar minder dinge in u kop is nie, dit is net dat almal se brein anders is en dat die headset langer neem vir sommige mense)