Omskep enige R/C -motor in 'n Bluetooth -app -beheer R/C -motor: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie projek toon die stappe om 'n gewone afstandsbedieningsmotor na 'n Bluetooth (BLE) beheermotor te verander met Wombatics SAM01 robotika -bord, Blynk App en MIT App Inventor.

Dit is baie goedkoop RC -motors met baie funksies, soos die LED -kopligte en onderligte. Die afstandsbediening wat saam met die motor gekom het, kan egter nie die ligte en motors afsonderlik beheer nie. Met die mobiele app en Arduino -bord kan ons hierdie gewone RC -motors omskakel na 'n meer gevorderde Bluetooth -speelgoed.

Ons gebruik 'n Arduino -versoenbare bord met BLE (Bluetooth Low Energy), sodat dit met beide iOS- en Android -telefone werk.

Stap 1: Kies 'n RC -motor

Ons het 'n Fast Lane 1:24 RC -motor gekies. Hierdie motor is perfek vir hierdie projek, aangesien dit alle funksies het wat ons soek, soos kopligte en onderligte LED's met genoeg ruimte om ons bord binne te sit.

Stap 2: Verwyder die motor

Nadat u dit uitmekaar gehaal het, identifiseer die drade vir LED's en motors. Deur dit van die bord af te soldeer en vervang dit met 'n Arduino -kaart en 'n motormodule.

Stap 3: Sit die motoraandrymmodule aan

In hierdie stap, soldeer die stuurmotor aan "MOTO A" en terugmotor na "MOTO B" op die motorbestuurdermodule. Soldeerboutdrade na koplig en onder -gloei LED's aan beide +ve & -ve kant.

Stap 4: Koppel aan die SAM01 Arduino Robotics Board

Sit die SAM01 Arduino Robotics Board aan en verbind die jumperdrade soos volg.

PIN 3 - INT1 vir motor A (stuurmotor) PIN 5 - INT2 vir motor A PIN 6 - INT3 vir motor B (aandryfmotor) PIN 9 - INT4 vir motor BPIN 10 - Koplamp -LED's PIN 13 - LED's onder gloed

Stap 5: Arduino -kodering en -toetsing

Nou is dit tyd om al die verbindings te toets. Ek het Sam_RC_Car_Test.ino gemaak om dit maklik te toets. Laai die ino -lêer op met Arduino IDE.

** Stel bord op "Arduino Nano" in Arduino IDE **

Stap 6: Berei voor vir Blynk

Nadat die verbindings geverifieer is. Ons is gereed om met Blynk via BLE kontak te maak.

Laai eers die lêer Sam_Blynk_RC_Car.ino op met Arduino IDE.

Stap 7: Stel Blynk op

Kopieer die Auth Token terug na Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Stap 8: Laaste stap - Koppel en begin speel

Skakel die motor van die RC -motor aan en soek na SAM01 in die Blynk -app deur die stappe op die foto's te volg.

Dit is klaar en gereed om te gaan !!!