Hoe: 17 DOF Humanoid Robot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Deur IgorF2 Volg meer deur die skrywer:

Oor: Maker, ingenieur, gekke wetenskaplike en uitvinder Meer oor IgorF2 »

Die samestelling van selfdoen -robotstelle is een van my gunsteling stokperdjies. U begin met 'n boks vol komponente in klein plastieksakke, en eindig met 'n gemonteerde struktuur en verskeie ekstra boute!

In hierdie tutoriaal gee ek 'n uiteensetting van die samestelling van 'n kit van 'n robot met 'n 17 -vryheid (DOF), 'n robot met 17 servomotors: drie in elke arm, vyf in elke been en een vir die kop.

Hierdie tipe robot kan gebruik word as 'n speelding vir kinders (vir kinders ouer as 12 jaar wat kennis wil maak met robotika, meganika, elektronika, ens.) En vir jongmense en volwassenes wat 'n bietjie meer betrokke wil raak by sagteware -programmering. Dit kan selfs gebruik word as 'n platform vir navorsing en ontwikkeling. Waarskynlik sal u nie 'n robot kan maak wat parkour beoefen nie, soos die Atlas, maar u kan probeer om u robot te laat loop, bewegings na te boots of selfs sokker te speel! In hierdie handleiding bied ek slegs aan hoe u die kit kan saamstel en die basiese sagteware kan gebruik, maar die moontlikhede van beheer en programmering is talryk (en kan in toekomstige projekte benader word).

Oor die kit:

In hierdie projek het ek die Sainsmart -kit gebruik wat u op die volgende skakel kan vind:

Meriete:

• Kwaliteit van die onderdele: die struktuur van die robot is volledig in aluminium en bied goeie meganiese weerstand. Die materiaal is vatbaar vir skrape tydens montering, maar buig of breek skaars.
• Onderdele: die kit kom met verskeie boute en moere. Dit is gerusstellend om te weet dat 'n verlore skroef u nie sal verhinder om die montering van die robot te voltooi nie!
• Gereedskap: al die nodige gereedskap vir montering is by die kit ingesluit. U het geen ekstra apparaat nodig nie (tensy u wou sweis, soos in my geval).
• Elektroniese komponente: beide die servomotors en die bedieningsbord is van uitstekende gehalte. Die kit bevat selfs 'n afstandsbediening wat gebruik kan word om die bewegings van die robot te beheer, wat nie in hierdie tutoriaal ondersoek is nie.
• Sagteware ingesluit: vir beginners, die sagteware wat deur die vervaardiger verskaf word, sal u help om eenvoudige bewegings te toets en volgorde van bewegings te programmeer, sonder om kennis van die programme te benodig!

Gebreke:

• Dokumentasie: die kit bevat nie goeie dokumentasie aanlyn nie, wat aanvanklik 'n bietjie frustrerend kan wees. Sommige dele van die handleiding is slegs in Chinees beskikbaar, en verwys dikwels na ander stelle as dié wat hier gebruik word.
• Onderdele ontbreek: ondanks die onderdele, kan dit nog 'n paar afstandhouers bevat om die kring en die voorste struktuur van die robot se liggaam te monteer.
• Kragtoevoer: die kit kom nie met batterye of 'n spesifieke kragtoevoer vir die aandrywing van die motors nie (tussen 5 en 7,4V). Dit het 'n rukkie geneem om die batterye reg te kry vir die projek.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Die volgende gereedskap en materiaal is in hierdie tutoriaal gebruik:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (skakel). Hierdie wonderlike kit bevat alles wat u nodig het om 'n humanoïde robot te bou: 17 servo's, metaalstruktuur, boute, moere, ens. Dit bevat reeds die gereedskap wat nodig is om die onderstel te monteer. Elektronika en kabels is ook ingesluit.
• Soldeerbout en draad (skakel / skakel). U sal dit uiteindelik nodig hê om die battery en die aan/uit -knoppie te soldeer. Oorweeg dus om 'n goeie soldeerbout en draad in die buurt te hê.
• 18650 3.7V batterye (x4) (skakel / skakel). Ek het die hele stroombaan aangedryf. Hierdie servo's gebruik tussen 5 en 7.4V. Ek het twee 3.7V -batterye in serie gebruik om dit aan te dryf. Ek het twee pakke parallel gebruik vir meer stroom.
• 2S 18650 batteryhouer (x2) (skakel / skakel). Dit kan twee 18650 batterye in serie hou, en kan maklik aan die agterkant van die robot geheg word.
• 18650 batterylaaier (skakel / skakel). U batterye gaan uiteindelik opraak. As dit gebeur, sal 'n batterylaaier tot u redding kom.

Die skakels hierbo is slegs 'n voorstel waar u die items kan vind wat in hierdie tutoriaal gebruik word (en ondersteun miskien my toekomstige tutoriale). Soek dit gerus elders en koop dit by u gunsteling plaaslike of aanlynwinkel.

Stap 2: Wapens

"laai =" lui "" laai = "lui" "laai =" lui "" laai = "lui"