Draadlose kommunikasie met behulp van NRF24L01 -transceivermodule vir Arduino -gebaseerde projekte: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is my tweede instruksies oor die robotte en mikrobeheerders. Dit is regtig ongelooflik om u robot lewendig te sien werk soos verwag, en glo my, dit sal lekkerder wees as u u robot of ander dinge draadloos beheer met 'n vinnige en wye verskeidenheid kommunikasie. Daarom handel hierdie instruksie oor draadlose kommunikasie.

Stap 1: ONDERDELE

Vir sender

1. Arduino Nano of Uno (ek gebruik Arduino UNO) x1
2. Senderontvanger module NRF24L01 x1
3. Dubbele as -joysticks x2. https://amzn.to/2Q4t0Gm(of ander dinge soos drukknoppies, sensors, ens. Ek gebruik joystick omdat ek data wil stuur oor die posisie van die joystick).

Vir ontvanger:

1. Arduino Nano of Uno (ek gebruik Arduino Nano). x1
2. Senderontvanger module NRF24L01. x1

Ander:

Springdrade

Batterye vir Arduino -verskaffing https://amzn.to/2W5cDyM en

Stap 2: Inleiding tot NRF en verbindings

Met die naam Transceiver is dit duidelik dat hierdie module op beide maniere kan kommunikeer as 'n sender of as 'n ontvanger, afhangend van programmering. Dit het 8 penne en ons gaan 7 penne gebruik. U kan penne op die aangehegte prent sien.

VCC en GND vir voorraad

Vir hierdie doel gebruik ons 'n 3.3v pen Arduino.

CE en CSN

Sender en ontvanger penne. Ons gaan Arduino (Nano en Uno) Pin 9 vir CE en Pin 10 vir CSN gebruik.

MOSI, MISO & SCK

Dit is SPI -penne.

Dit kommunikeer met Arduino deur SPI -penne. Elke lid in die Arduino -gesin het 'n paar spesifieke penne vir SPI -kommunikasie.

Vir Arduino UNO:

SPI -penne is

Speld 11 (MOSI)

Speld 12 (MISO)

Speld 13 (SCK)

Arduino Nano SPI -penne:

Speld 11 (MOSI)

Speld 12 (MISO)

Speld 13 (SCK)

Dieselfde as Arduino UNO.

Nou kan u verbindings maak vir beide sender en ontvanger.

Let wel: U moet 'n biblioteek vir NRF24L01 in u Arduino IDE -sagteware hê. Laai dit hier af.

Stap 3: Inleiding tot joystick en verbindings

Joystick in niks anders as 'n eenvoudige potensiometer. Die 2 -as -joystick wat ons in hierdie tutoriaal gebruik, het 5 penne soos op die foto getoon.

Verbindings vir joystick aan die einde van die sender:

VCC tot Arduino 5v -pen.

GND tot Arduino GND

VRx tot Arduino Analoge pen A0

VRy tot Arduino Analoog pen A1

SW na enige ekstra digitale pen van Arduino. (Ek gebruik nie hierdie speld nie, maar u kan dit met 'n bietjie verandering in kode gebruik).

Vir die tweede joystick

U kan 'n arduino 5V -pen vir beide joysticks gebruik.

VRx na Arduino Analoog pen A2VRy na Arduino Analoog pen A3

Deur twee joysticks te gebruik, moet u 4-6 kanale stuur.

Stap 4: Werk- en programmeringsdeel

Na die konstruksie van die sender en ontvanger, haal die uitvoerpenne uit die ontvanger. Ek gebruik Arduino se digitale pen 2 tot digitale pen 5 vir my 4 -kanaals draadlose kommunikasie. U kan dit uitbrei tot beskikbare digitale penne. Om die werking van die stelsel te kontroleer, het ek 'n robotarm met 4 servomotore aan die einde van die ontvanger vasgemaak.

Arduino Nano Digital pin 2 => Kanaal 1 => THR

Arduino Nano Digital pin 3 => Kanaal 2 => YAW

Arduino Nano Digitale pen 4 => Kanaal 3 => PITCH

Arduino Nano Digitale pen 5 => Kanaal 4 => ROL

Kodes vir sender en ontvanger is aangeheg. Moenie vergeet om eers biblioteke in u Arduino IDE -sagteware op te neem voordat u die kode na Arduino oplaai nie.

Stap 5: Opgradering

Die basiese doel van hierdie tutoriaal was om die deel van draadlose kommunikasie te dek. Maar u moet verander volgens u doel en projek. Vir enige vrae en hulp met die gebruik van die e -posadres wat in kode lêers gegee word, moet u die video bo -aan kyk en op die kanaal inteken vir ondersteuning, dankie.