Outomatiese Cornflakes -dispenser (keramiek): 14 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

My idee:

Vir my laaste projek van my eerste jaar is ek toegelaat om 'n projek uit te werk waarvan ek hou. Vir my is die keuse vinnig gemaak. Dit het vir my 'n oorspronklike idee gelyk om 'n graanbottel te outomatiseer, sodat u die masjien op afstand kan beheer. Na 'n bietjie navorsing het dit 'n lewensvatbare projek gelyk.

Stap 1: Voorrade

• Framboos Pi Model 3B+
• T-Cobbler Framboos Pi
• Krag benodig Raspberry Pi
• Framboos Pi -omhulsel
• Geheue kaart 16 GB
• Broodbord (800 penne)
• 2x broodbord (400 penne)
• Trukkabels (manlik tot manlik, vroulik tot manlik, vroulik tot vroulik)
• Weerstande
• LCD skerm (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Hindernisdetektor
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Waterdig
• 2x Ultrasonor sensor (HC SR04)
• L293D motorbestuurder
• 37mm 12V DC 12RPM ratkas met hoë wringkrag
• PCF8754 (I²C)
• Kragtoevoer 12V 5A
• Cornflakes dispenser
• Pype klem 13,5 cm
• Koppelstuk 10 mm
• Bevestigingshardeware 25 mm
• Stel skroewe (met verskillende groottes en lengtes)
• Stel neute (met verskillende groottes en lengtes)
• Dubbelzijdige band
• Wit band 50 mm
• 1m² melamien
• PVC profiel
• Krimp mou
• Boormasjien
• Klokboor
• Soldeer item
• Blik
• Skroewedraaier
• Tang
• Melksnyer
• Sien
• Saagmasjien

As u die meeste gereedskap het, kos hierdie projek ongeveer 200 euro.

U kan die pryse en verwysings onder hierdie paragraaf vind.

Stap 2: Monteer die motor in die dispenser

Materiaal vir hierdie stap:

• 2x pype klem 13,5 cm
• 2x connector 10 mm
• 2x bevestigingshardeware 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37mm
• Skroewe
• Neute

Gereedskap vir hierdie stap:

• Boormasjien
• Klokboor (ongeveer 45 cm)
• Bedrading snyer
• Skroewedraaier
• Soldeer item
• Blik

Beskrywing:

Begin met die verwydering van die harde plastiek rondom die connector totdat die yster verskyn. Haal die as uit die dispenser en monteer dit op die connector (met 'n skroewedraaier). Monteer die as (die aansluiting ingesluit) terug in die houer.

Boor nou 'n gat in die middel van die "stand" reg voor die as sodat ons ons motor maklik kan monteer. Gebruik ongeveer. 45 mm klokboor, sodat u beslis genoeg plek het.

Monteer nou die reservoir terug na die "stand" waar die aansluiting nou by die hek is wat ons pas geboor het

Monteer nou die 12V DC motor aan die connector (met die as van die motor in die connector) sodat die motor vasgemaak word in die hek wat ons geboor het.

As u pypklem te groot is vir die enjin wat u gekoop het, stel ek voor dat u 2 lae dun rubber by die motor monteer sodat ons die buise stewig kan vasdruk.

Monteer nou die pypklem aan die motor met 3 kort skroewe.

Die laaste stap is nou om die monteerhardeware aan die "Stander" te monteer.

Om dit te doen, boor 2 hekke onder mekaar wat dit moontlik maak om ons monteerhardeware hier te monteer. (Sien foto's)

Monteer nou die bevestigingshardeware op die "stander" met 2 moere, 2 skroewe en 2 bakke om ons opset sterk te maak.

Maak seker dat dit 'n stewige konstruksie is wat dit nie moontlik maak om die motor om homself te laat loop nie.

Miskien is dit nog veiliger om 'n bietjie rubber tussen die "stand" en die dispenser te kry, sodat ons reservoir beslis nie breek as die enjin loop nie. (Sien foto's)

Doen hierdie stap vir die linker en regter dispenser.

As die laaste soldeerboutkabels na die + en - van die enjin na ons stroombaan kom.

Stap 3: Monteer die Sonorsensor in die reservoir

Materiaal vir hierdie stap:

• 2x ultra sonor sensor (HC SR04)
• Dubbelzijdige band

Gereedskap vir hierdie stap:

Boormasjien

Beskrywing:

Boor nou 'n hek van ongeveer 2x2 cm in die deksel sodat ons ons penne van die ulta sonorsensor aan ons framboospi kan monteer.

Monteer dan 'n stuk dubbelzijdige band aan die onderkant van die HC SR04 sodat ons maklik ons HC SR04 aan die deksel van die reservoir kan monteer. Hierdie stap sal ons elektroniese stroombaan later baie makliker maak.

Stap 4: Boor 2 hekke onderaan

Gereedskap vir hierdie stap:

• Boormasjien
• Klokboormasjien

Beskrywing:

Boor met die grootste moontlike maatslag die 2 platforms waarvandaan die bakke gaan. Ons doen dit omdat ons later in ons kring ons 2 vragselle daar sal plaas sodat ons ons gewig van die bakke kan meet.

Stap 5: Maak die saak

Materiaal vir hierdie stap:

• 1m² melamien
• Skroewe

Gereedskap vir hierdie stap:

• Boormasjien
• Melksnyer
• Saagmasjien

Beskrywing:

Aangesien ek nog nooit in 'n tegniese skool gestudeer het nie, en ek het my hier aangespits, het ek my daarop toegespits om 'n vriend te gebruik om die saak te maak. Dit was vir my moeilik om kompleks te wees, want ek het nog nooit 'n maalmasjien, ens.

Ek het my vriend 2 dokumente gegee waar hy genoeg geweet het om die omhulsel te besef (sien foto's)

As u self die saak wil maak, is daar in hierdie stap 'n paar foto's wat wys hoe die eindresultaat moet lyk. Spesifieke afmetings is in die eerste 2 foto's.

Stap 6: Maak die PVC aan die agterkant van die omhulsel vas

Materiaal vir hierdie stap:

• PVC -profiele (ongeveer 2,5 cm dik)
• Dubbelzijdige band

Gereedskap vir hierdie stap:

Sien

Beskrywing:

'N Paar besonderhede moet nog aan ons omhulsel voltooi word. In hierdie stap monteer ons die LED -stroke aan die agterkant van die omhulsel vir die beste visuele effek.

Saag die PVC -profiel in stukke (2x 55cm en 1x45cm)

Nou het ons die perfekte afmetings vir die profiele. Plak daarom 'n dubbelzijdige band op die PVC -profiele, sodat die agterkant van die profiel aan die buitekant (en die oop kant aan die binnekant) is en plak dit op ons omhulsel.

Plak as laaste die LED -stroke in die PVC -profiele en maak dat die beheer van die LED -stroke in die linkerhoek af is (dit is belangrik om ons LED -stroke later te beheer). Maak seker dat u die ledstrips op die regte plek sny.

U kry dus die resultaat op die foto's hierbo.

Stap 7: Monteer die laadsel aan die kas

Materiaal vir hierdie stap:

• 2x laai sel
• 2x HX711
• Springkabels
• Krimpbuis
• 4x lang skroef
• 4x kort skroef
• 4x neute
• Harde karton

Gereedskap vir hierdie stap

• Soldeer item
• Blik
• Skroewedraaier
• Boormasjien
• Ligter

Beskrywing:

Aangesien die laadsel met 'n rekmeter werk, moet hierdie module op 'n spesiale manier gemonteer word. Die laadsel moet nie op 'n plat oppervlak rus nie, daarom is hierdie ekstra stap nodig.

Aangesien die drade van die laaisel baie klein is, is dit nodig om 4 springkabels aan die vragcel te soldeer (sodat ons dit makliker kan oorskakel). Gebruik 'n soldeerstuk en blik om dit met mekaar te verbind.

In ons geval is daar reeds 2 gate aan die onderkant gemasjineer. Ons begin met die linkerkantste gat.

Boor 2 gate deur die onderkant (1 x 1 cm regs van die linker gat, en nog 1,5 cm regs van die linker gat)

Steek nou 2 lang skroewe aan die onderkant by die 2 gate van die vragcel, en maak vas met 'n moer (sien foto's). Maak seker dat die laaisel NIE onderaan rus nie. Maak seker dat die laadselmodule nog 'n bietjie kan beweeg (maar nie te veel nie!)

Doen nou dieselfde vir die ander kant, maar boor die twee gate 1 cm links van die regter gat en 1,5 cm links van die regter gat.

U kry dus die resultaat op die foto's hierbo.

Ten slotte is dit nuttig om 'n ander soort 'platform' op die laaisel te skep, sodat ons maklik iets op die platform kan plaas.

Hiervoor het ek 'n stuk harde karton gebruik en ek het 2 gate in die middel geboor.

Monteer dan die spoel wat vasgemaak is aan die laaisel met behulp van 2 kort skroewe (maak dit stewig!)

Doen dit vir beide laadselle.

Stap 8: Boor hekke om die kas vir krag te voorsien

Materiaal vir hierdie stap:

Boormasjien

Beskrywing:

Boor nou 'n gat van ongeveer 2 cm x 2 cm. Boor hierdie gat in die linkerhoek aan die onderkant (waar ons die beheer in stap 6 van die geleide strook het). Steek nou die stuur, die voeding van die Pi, die kragtoevoer van die LED -stroke en die beheer van die LED -stroke deur die gat.

Stap 9: Elektronika

Materiaal vir hierdie stap:

• 2x HX711
• 2x laai sel
• 2x objekdetektor
• Weerstande
• 2x Sonor sensor
• 2x motors
• L293D
• RGB -aansluiting
• LCD skerm
• PCF8754
• 2 knoppies
• T-skoenmaker
• 1x broodbord (800 penne)
• 2x broodbord (400 penne)
• Kragtoevoer 12V 5A

Gereedskap vir hierdie stap:

• Dubbelzijdige band
• Wit band

Maak die bogenoemde skedule op die broodborde.

Montering van die LCD -skerm:

Kies die PCF saam met die LCD -skerm soos op die skedule hierbo. Ek het die onderkant van die broodbord bo -op ons huis geplak. Steek nou die LCD -skerm deur die gat wat ons bewerk het.

Monteer voorwerpverklikkers:

Plak aan die onderkant van die 2 voorwerpverklikkers dubbelzijdige band en plak dit onderaan die twee platforms wat ons reeds gemonteer het.

Monteer kragbron:

Plak aan die onderkant van die kragtoevoer 2 dubbelzijdige bande en plak dit agter op die omhulsel. Koppel die + die + en die - met -

Sluit alle ander sensors op die broodborde soos in die bogenoemde skedule.

As u klaar is, kan u die wit plakband oor die kabel verwyder.

Stap 10: Monteer die sensor op die dispenser

Monteer nou alle sensors en motors in die dispenser.

U kry dus die bogenoemde resultaat

Stap 11: Konfigurasie Raspberry Pi

Maak seker dat alle busse uitgeskakel is, sodat ons die GPIO -penne kan gebruik. Voer die volgende opdragte in

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Stap 12: Databasis

Laai die SQL -lêer in MariaDB op en toets of u al die tabelle kan sien.

Stap 13: Kode

Git en kloon die onderstaande skakel https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Dit is die kode van die projek.

Voer die volgende opdragte in stopverf in

nano /etc/rc.local

Tik die volgende reël onderaan die bladsy:

python3 /home/pi/project/app.py

Stap 14: Die einde

Die projek is klaar! As u na die IP -adres op die LCD -skerm kyk, kan u die masjien op afstand beheer.