555 Timer -gebaseerde lig soek robot: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek was nog altyd gefassineer deur robotte, veral een met die wiele, want dit is goedkoop, maklik en lekker om mee te maak en mee te speel. Onlangs het ek op 'n stroombaan in een van die boeke afgekom. Dit was 'n ligsensitiewe geleide kring, gebaseer op 555 timer ic. Ek het die kring net 'n bietjie aangepas om 'n goedkoop ligsoekende robot te maak. Kom ons kyk hoe ek dit gedoen het.

Stap 1: materiaal

Om die bot te bou, benodig u die onderstaande komponente. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k weerstande 3. 2x LDR's (ligafhanklike weerstande) 4. Indien nodig 'n broodbord 5. Sommige drade 6. 2x motors (met wiele) 7. 2x 0.01n kondensator 8. 9v draagbare kragtoevoer En u het moontlik ook 'n morsige werkbank nodig.

Stap 2: Die skemas

Die skematiese diagram van hierdie robot is baie eenvoudig om te verstaan. Soos ek vroeër genoem het, het ek pas 'n kring van die boeke aangepas om hierdie een te skep. Maak seker dat die motor wat u gebruik NIE baie stroom trek nie.

Stap 3: Skyfies op die bord

Plaas die IC's soos in die figuur getoon. Daar sal 'n klein kerf of kolletjie op elke 555 timer ic wees. Maak seker dat die kolletjies op albei skyfies na bo wys as u die robot gaan bou volgens die broodborduitleg wat in hierdie instruksies gegee word. Verbind penne 8 en 4 aan mekaar. Koppel dan penne 6 en 2 aan mekaar.

Stap 4: Uitleg van kragbronne

Koppel pen 1 aan die negatiewe reling op die broodbord. Koppel pin8 aan die positiewe spoor op die broodbord. Doen dieselfde met die tweede skyfie.

Stap 5: Weerstands

Nou die belangrikste deel. Koppel 'n 10k (bruin, swart en oranje) weerstand tussen die penne 8 en 6. Koppel nog 'n 10k weerstand tussen die penne 7 en 6. Doen dieselfde met die volgende chip.

Stap 6: Kapasitors

Koppel nou 'n 0.01uf -kondensator tussen die penne 1 en 5 van albei skyfies.

Stap 7: Sensors

Die sensors wat in hierdie robot gebruik word, is niks anders nie as eenvoudige LDR's. LDR is 'n soort weerstand waarvan die weerstand wissel na gelang van die intensiteit van die lig wat daarop val. Koppel die LDR's tussen penne 1 en 2 van albei skyfies. U kan LDR in elk geval verbind, aangesien dit nie polariteit het nie.

Stap 8: Gevolgtrekking

Nou, laaste maar nie die minste nie. Koppel u motor tussen pin3 van die chip en die negatiewe rail van u bord. Doen dieselfde met die tweede skyfie. Dit is alles klaar! U het self 'n robot wat lig soek, gebou! Koppel 'n 9v -battery en skyn 'n fakkel oor die LDR's. U sal agterkom dat die motors loop! Plaas die motors so dat die LDR wat dit beheer, aan die teenoorgestelde kant is. Die LDR wat die regtermotor beheer, moet links geplaas word

Stap 9: Probleemoplossing

As hierdie projek u eerste elektroniese projek is, kan u probleme ondervind. Hier is 'n paar wenke om te verseker dat u robot die beste werk. 1. Maak seker dat u verbindings korrek is voordat u krag aansit. (Gebruik die skematiese diagram, want aangesien dit my eerste instruksies is, was ek baie opgewonde en het ek vinnig foto's geneem, en daar kan foute in die verbinding wees.) 2. Bevestig of u komponente behoorlik werk voordat u dit gebruik. 3. Gebruik 'n laer kragverbruikende motor. Geniet dit!