Eggy, (wetenskaplike) sosiale sein Pi -robot: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Deur Mr_MdRVolg meer deur die skrywer:

Ongeveer: Net 'n man wat daarvan hou om goed te maak en sjokolade liefhet. Meer oor Mr_MdR »

Hallo maker! Ek het baie moeite en tyd daaraan gedoen om eiers en dit onvernietigbaar te maak. Dit sou die wêreld vir my beteken as jy op my stem in die wedstryd wat ek deelneem. (klik in die regter boonste hoek van my onvernietigbare). Dankie! -Merk

Robotte sal meer geïntegreer word in ons daaglikse lewens, en dit is wenslik dat hulle selfstandig sal wees. Dit beteken ook dat mense die bedoeling van 'n robot moet kan verstaan. Hierdie navorsing probeer die vraag beantwoord of 'n robot emosies moet uitdruk om mense te laat weet wat sy bedoeling is. Vir hierdie doel is 'n nie-mensagtige robot ontwikkel. Die eksperiment wat met hierdie robot uitgevoer is, lei tot die gevolgtrekking dat waarnemers die doel makliker toeskryf aan 'n robot wat emosies uitdruk as aan 'n robot wat nie emosies uitdruk nie.

Ontmoet Eggy! 'N Sosiale robot met 'n animatroniese stert! As 'n bonus is dit (wetenskaplik*) getoets of die ingeboude sosiale seine duidelik is vir waarnemings (p = 23).

Eggie is 'n eenvoudige robot wat gebaseer is op 'n framboos pi.

Sedert ek 'n student was, kon ek nie baie geld spandeer nie, so 'n paar slim arm-mans oplossings waar nodig:).

Dit gedra hom soortgelyk aan 'n vakuumrobot; dit ry rond totdat dit in iets vasloop. Dan beweeg dit terug, draai die een wiel aan sodat dit 90 grade draai en vorentoe ry totdat dit in iets vasloop.

Wat hierdie robot spesiaal maak, is sy sosiale seine (nie -verbale kommunikasie). Dit het 'n oogheks, 'n webblad wat deur 'n ou telefoon vertoon word. Dit het ook 'n stert! Meer hieroor in die volgende stappe!

*Die beste van my vermoë

Stap 1: Agtergrond

Stel jou voor dat jy in 'n kamer instap en daar is 'n baba wat probeer loop. Die baba val, probeer verskillende metodes, soek na dinge om aan vas te hou. U kyk na die baba en sien 'n gelukkige, gefokusde uitdrukking. U kan oordeel dat die baba gelukkig is en probeer om in die omliggende wêreld te funksioneer. U laat dit wees omdat dit homself ontwikkel. Maar wat as die baba in dieselfde situasie huil. Dit dui aan dat die baba in nood verkeer, dat hy hulp nodig het of dat iets ernstig verkeerd is (bv. Dit sit vas en kan nie vrykom nie).

Dit is 'n voorbeeld waar emosionele uitdrukking die interaksie tussen mense help om mekaar se bedoelings te kommunikeer.

Soos baie sê, robotte sal meer geïntegreer word in ons daaglikse lewe. Sommige sal meer gebruik word as 'n butler of gids (soos Pepper), ander sal minder menslik wees (soos Roomba). Beide werk in 'n menslike omgewing en is geneig om met mense te kommunikeer. Soos voorheen gesê, verander hierdie omgewing baie en daarom is dit van groot belang dat die robot aanhou leer en ontwikkel [1]. Hierdie leerproses is proef en fout.

Natuurlik is dit wenslik dat robotte selfstandig is. Maar hoe waarskynlik is dit? Ons dink dat emosionele uitdrukking 'n noodsaaklikheid is wat help om die bedoelings van 'n robot te verstaan. En soms moet 'n mens, of miskien 'n robot, 'n oordeel oproep (byvoorbeeld om in te gryp) oor 'n ander robot. Ons wil hierdie aanname ondersoek deur 'n (nie-) mensagtige robot te bou wat deur 'n kamer beweeg. Elke keer as die robot iets raakloop, stop hy, druk 'n emosie uit en kies dan 'n ander rigting om voort te gaan. As dit aan die regterkant stamp, beweeg dit na links en omgekeerd. Moerland et al. [1] verklaar dat "emosies intiem gekoppel is aan aanpasbare gedrag". Vier emosies in die versterkte leermodel word gekies (vreugde, nood, vrees, hoop) wat uitgedruk word deur die waarde van hoe waarskynlik die robot die beloning op daardie oomblik sal kry. Ons wil graag fokus op die uitdrukking van hierdie seine. Ons dink dat dit belangrik is vir die verstaan van so 'n (versterkte) leerrobot om die huidige toestand en voornemens daarvan te kommunikeer.

In hierdie projek wil ons ondersoek of emosionele uitdrukking die begrip van die bedoelings in 'n mens-robot-interaksie (HRI) omgewing ondersteun. Met ander woorde: kan mense die bedoelings van die robot met emosies beter verstaan as sonder?

Stap 2: Ontwerp

"laai =" lui"

Dan is dit 'n kwessie om dit aan te skakel!

Die emosies van eggy is getoets met mense in 'n 'arena'. Ons het met en sonder met sosiale seine getoets. Ons het die oplettende gevra om eiers te sien wanneer hy/sy rondry. Die doolhof het bestaan uit 'n hindernisgebied waar die robot baie keer met hindernisse sou stamp en sodoende baie maklik in die 'nood' -toestand sou kom. Aan die ander kant van die doolhof was 'n gebied waar die robot vryelik kon beweeg en dus die toestand van 'vreugde' kon bereik. Daarna is hulle gevra om 'n vraelys in te vul. Dit is die resultate:

(sien prente)

• Minder opvallende bedoelings as geen emosies getoon word nie
• Verskillende bedoelings word geïdentifiseer as geen emosies getoon word nie
• Spoedvariasie sou 'n goeie sosiale sein wees

Omdat die resultate van hierdie navorsing aan beide die hipoteses voldoen, kan die gevolgtrekking gemaak word dat mense die bedoelings van 'n robot met emosies beter verstaan as sonder.

Hallo maker! Ek het baie moeite en tyd daaraan gedoen om eiers en dit onvernietigbaar te maak. Dit sou die wêreld vir my beteken as jy op my stem in die wedstryd wat ek deelneem. (klik in die regter boonste hoek van my onvernietigbare). Dankie! -Merk

Eerste prys in die Raspberry Pi -wedstryd 2017