Bedrade robot vir afstandsbediening: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Inhoud

1. Inleiding.

2. Komponente en sy spesifikasies.

3. Hoe om die motor aan die onderstel te koppel.

4. Hoe om DPDT -skakelaar met motors en battery aan te sluit.

1. Inleiding 'n Handmatige robot is 'n soort manipulasie -robotstelsel wat volledige menslike ingryping vereis vir die werking daarvan. Die handmatige tipe robotstelsel vereis 'n spesifieke soort menslike beheer

Stap 1: Komponente

2. Komponente en sy spesifikasies a. Metal chasis bot body)

b.t7 cm deursnee plastiek wiel

c.2 GS -ratmotors

d.9v Battry (ons kan ook 12v adapter gebruik)

e. 3m reënboogdraad

f. Dubbelpaal dubbel gooi skakelaar (DPDT)

g. DPDT -skakelaar

h. Soldeerstang

ek. Soldeer lood

j. draad snyer

k. multimeter

a. metaal onderstel (robotbak)

Dit sal die liggaam van ons robot wees. Een wat ek hier gebruik, is 'n klaargemaakte onderstel wat voorsiening maak vir die montering van motors. U kan selfs u eie onderstel maak met behulp van glimmende velle of hout.

c. DC-ratmotor-2nos

Kom ons begin met die basiese definisie: motor is 'n masjien wat elektriese energie in meganiese omskakel. Deur eenvoudig elektriese energie te verskaf, sal ons die motoras laat draai. Hier werk ons met ratmotors. Hierdie tipe motors sal ratte daarin gebruik. iets soortgelyk aan die een wat ons in ou horlosies, masjiene en selfs in 'n horlosie met 'n handelsmerk sien. 'N Motor het nie sy terminale spesifiek gedefinieer nie. dit wil sê, u kan positiewe of negatiewe toevoer aan enige van die terminale verskaf, wat sal bepaal of dit die draairigting is. Byvoorbeeld, as die twee terminale in die motor 1 en 2 genoem word, dan as terminal 1 met positief en 2 op negatief gekoppel is, draai die as kloksgewys en omgekeerd wanneer die verbinding omgekeer word.

d.9v Battry (ons kan ook 12v adapter gebruik)

Dit sal die nodige elektriese energie verskaf vir die motors om te werk

g. DPDT -skakelaar en dubbelpaal -skakelaar vir dubbele gooi (DPDT)

Dit is een van die belangrikste komponente in die bou van die robot! Dit is die skakelaar wat ons sal gebruik om ons robot te beheer. Soos die naam sê, is dit 'n dubbelpaal -skakelaar. Deur dit te gebruik, sal ons die beheersrigting kan beheer, dit kan met die kloksgewys of teen die kloksgewys draai. Ons sal later oor hierdie verband bespreek.

h. Soldeerstang en soldeerkabel

'N Soldeerstang word gebruik om drade aan motors te soldeer.

Stap 2: Interfaing van DPDT -skakelaar met motors en battery

Uit die diagram hierbo kan ons die motor maklik verbind met 'n battery- en DPDT -skakelaar.

Stap 3: Gebruik robotbeheer

Voordat ons bedrade bedrading ontwerp, moet ons die basiese beweging van die robot leer, wat in die tabel hierbo getoon word.

Stap 4: Nou is ons robot gereed om te beweeg

DPDT -skakelaars wat die kring gebruik, so lyk ons robot.

klik op die volgende skakels

1. oorsig van die projek. -

2. verbindings van die projek. -