Arduino viervoudig: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Arduino gebaseer viervoudig !!!, Quadruped staan vir viervoetige bot, wat basies soos 'n viervoetige spinnekop lyk, sodat ons kan leer hoe die spinnekop loop en probeer om dit met arduino te herhaal

Stap 1: Vereiste komponente

• 1 X Arduino Mega of Arduino Uno
• 1 X geboorde PCB
• 12 x servomotors (9 g)
• 1 X HC-SR04 Ultrasoniese sensor
• 4 X RGB LED
• Karton

Stap 2: Handhaaf CG

swaartepunt (CG) is hooffaktor tydens stap. Swaartepunt bly in die middel van die liggaam om balans te kan behou, as CG op sekere perke uit die sentrum beweeg, sal die balans beïnvloed word en kan dit val

Laat ons dus kyk na die handhawing van CG terwyl u loop.

as elke been in 45 grade is, sal die CG perfek in die middel wees, maar as ons 'n been beweeg, sal die cg na die kant toe skuif, sodat dit aan die kant kan val.

Om dit te vermy, word die eenkant van die bene onder 'n hoek van meer as 45 grade gehou, gebaseer op die botgrootte

dus sal die drie bene 'n driehoek vorm, as die CG daarin sal wees en die vierde been vry kan beweeg en CG

testament bly binne 'n driehoek.

Stap 3: Stapprosedure

• Dit is die beginposisie, met twee bene (C, D) wat aan die een kant uitgestrek is, en die ander twee bene (A, B) na binne getrek.
• Die regterkantste been (B) lig op en reik uit, ver voor die robot uit.
• Al die bene skuif agteruit en beweeg die liggaam vorentoe.
• Die agterste linkerbeen (D) lig en stap vorentoe langs die liggaam. Hierdie posisie is die spieëlbeeld van die beginposisie.
• Die linkerkantste been (B) lig en reik uit, ver voor die robot uit.
• Weereens skuif al die bene agteruit en beweeg die liggaam vorentoe.
• Die agter-regterbeen lig (B) en stap terug in die liggaam, wat ons terugbring na die beginposisie.

Stap 4: Planne vir Quadruped

Stap 5: Bou van die liggaam

bou die liggaam volgens pdf

Stap 6: Kringaansluiting

maak u eie skild volgens u vereiste arduino mega het 15 pwm -pen, gebruik 12 daarvan vir servo -aansluitings en 3 vir RBG -led en twee penne vir ultrasoniese sensor

Stap 7: Intialisering van Servo

Laai die program op na arduino mega en begin die been volgens die prentjie bymekaarmaak

Stap 8: Laaste stap

• laai die program op
• verbind die servo volgens die penne in die program

• verbind die led penne

  Dit is dit, jou Quadruped is gereed !!!!