4 DOF Mechanical Arm Robot Beheer deur Arduino: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Onlangs het ek hierdie stel by aliexpress gekoop, maar ek kon geen instruksies vind wat by hierdie model pas nie. Dit beland dus om dit amper twee keer te bou en baie eksperimente te doen om die regte servo -monteerhoeke uit te vind.

'N Redelike dokumentasie is hier, maar ek het baie besonderhede gemis en 'n paar arms is aan die verkeerde kant gemonteer, so moenie te veel hierop vertrou nie.

Nadat ek hierdie instruksies geskryf het, het ek die regte een hier gevind. Die enigste verskil is dat hulle die agterarm van die regtervoorarm aan die ander kant van die rek gemonteer het en daarom 'n afstandhouer by die boonste gewrig benodig. 'N Ander instruksie kan hier gevind word.

Hier is die vinnige instruksie vir hierdie model:-) maar met verbeterde sagteware.

Die sagteware om die robotarm handmatig of met 'n IR -afstandsbediening te beheer, is by GitHub beskikbaar en is as voorbeeld in die ServoEasing Arduino -biblioteek ingesluit.

Stap 1: Die basis

Die servohoek vir hierdie prentjie is byna 90 grade, en sorg dat u die bord in die regte rigting bou, dit is nie simmetries nie!

Stap 2: Die arm

Monteer hierdie deel die beste nou!

Stap 3: Horisontale en lig servo's

Die hoek vir die regter (horisontale) servo is 60 grade vir die arm wat na bo wys of 180 grade op die mees voorwaartse posisie.

Die hoek vir die linker (hys) servo is 0 grade, aangesien die aangehegte arm vertikaal is. Maar aangesien u die horing slegs in 'n trappie van 18 grade kan monteer, beland ek 15 grade in die vertikale posisie.

Stap 4: Die arm

Hier is geen afstandhouer nodig nie.

Stap 5: Die klou

Ek stel die servohoek sodat die klou oop is by 0 grade en sluit op 65 grade.

Een afstandhouer is nodig vir die montering van die linkerarm en twee vir die klouwerktuigkundige.

Dit is die enigste afstandhouers wat nodig is vir die hele robotarm.

Stap 6: Die Arduino

Die sagteware is beskikbaar by GitHub en is as voorbeeld in die ServoEasing Arduino -biblioteek ingesluit. Dit kan handig wees om te help om die servo's op die regte plek te plaas vir montering, met behulp van die Arduino Serial Monitor. En wees versigtig, na 10 sekondes onaktiwiteit by die potensiometers na die herstel sal die outomatiese skuiffunksie begin:-).