Wild Thing Modification - Joystick Steering: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

DISCLAIMER: Die Barstow School en FRC Team 1939 of enige van sy lede is nie verantwoordelik vir enige besering aan enige persoon of skade aan enige voorwerp, insluitend die motor wat deur die wysigings veroorsaak is nie. Enige tipe verandering sal ook die waarborg van die motorvervaardiger ongeldig maak.

The Barstow KUHNIGITS, wat in 2006 gestig is, is 'n EERSTE Robotics -kompetisie -span aan die Barstow School in Kansas City, Missouri. Sien meer oor ons op: www.frcteam1939.com

Ons bekroonde hoofafrigter, Gavin Wood, leer sy studente hoe hul STEM-vaardighede kan help om die wêreld 'n beter plek te maak en die jeug van vandag te inspireer om loopbane in STEM-velde te volg en skep die leiers van môre.

In 2015 begin ons ons vennootskap met Variety KC GoBabyGo Aangedryf deur Rockhurst University onder leiding van Kendra Gagnon in Kansas City, Mo. Variety KC het mildelik skenkings gelewer om al die nodige onderdele en motors te koop vir aanpassing.

Die Power Wheels ® Wild Thing deur Fisher-Price (LINK) is as gevolg van die samewerking gebou en aangepas

tussen ons span en GoBabyGo. Zuhair Hawa en Joey Holliday van The Barstow School het die aanpassing van die motor gelei en hierdie instruksies saamgestel. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker en verskeie ander spanlede het ook gehelp met die aanpassings. Dr Kendra Gagnon van die Rockhurst Universiteit het ook bygedra tot hierdie handleiding.

Wysigings sluit in:

• 'N PVC -eksoskelet met swembadnoedels vir kussing.
• 'N Skopbord agter op die sitplek om die rugsteun vir die kind te verhoog.
• Omskakeling van die twee-joystick-kontroles in 'n enkele joystick. Hierdie aanpassing het vereis dat 'n verwerker en snelheidsbeheerders bygevoeg word.
• 'N Potentiometer, soortgelyk aan 'n dimmer, sodat ouers die spoed maklik kan aanpas.
• 'N (Opsionele) ultrasoniese sensor aan die voorkant van die motor om hindernisse op te spoor en 'n piëzo om 'n geluid uit te gee om die kind te waarsku.

BELANGRIKE OPMERKING: As die kind waarvoor u verander, beide arms en hande goed gebruik, versamel slegs die dele en gereedskap van PVC -skelet en gaan daarna na stap 6. As u 'n enkele joystick en 'n eksoskelet van PVC wil hê, moet u begin vanaf stap 1. As u die projek voltooi, moet u seker maak dat u alle skroewe/boute uit die motor verwyder het.

Stap 1: Versamel onderdele en voorrade

Hieronder is die lys van al die onderdele wat benodig word vir die wysigings. Die meeste hiervan sal in hardewarewinkels soos Home Depot of Lowe gevind word, tensy anders vermeld. Die elektronika het hiperskakels na die produkbladsye vir bestelling. Ekstra draad kan by winkels soos _ gekoop word. Die interne modifikasies vereis vaardighede in soldeer, bedrading en programmering.

As u slegs die PVC -eksoskelet voltooi, versamel slegs die gereedskap tot die warm lijmpistool

PVC -eksoskelet:

• PVC -pyp - ¾”
• Ritssluitings
• PVC -elmboë (3/4 ") - 6 stukke
• PVC t -connector (3/4 ") - 1 stuk
• 1/4 "boute - 2" lank - 1 klein boks (ongeveer 25 stuks)
• 1/4”neute - 1 klein boks (ongeveer 25 stukke)
• 1/4”wassers - 1 klein boks (ongeveer 25 stukke)
• Kort, klein houtskroewe, nie langer as 1/2 duim lank nie - 1 boks

Elektronika:

• Adafruit snuistery:

  • Die rekenaar het voorheen gelees van joystick- en stuurmotors
  • Enige Arduino -variant sal werk
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasoniese sensor (opsioneel):

  • Word gebruik om afstand na 'n voorwerp voor die motor op te spoor
  • Enige ultrasoniese sensor moet werk
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Enige analoog potensiometer met twee as behoort te werk
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opsioneel):

  • Word gebruik om outomatiese terugvoer te gee oor die nabyheid van voorwerpe voor die motor
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Kragverspreidingsbus (x2):

  • Word gebruik om bedrading te vereenvoudig
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potensiometer (opsioneel):

  • Word gebruik om die spoed van die motor aan te pas
  • Enige potensiometer behoort te werk
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensators (x2):

  • Word gebruik om die spanning in die stelsel gelyk te maak. Sterk aanbeveel.
  • Elke vervangende kondensator moet 'n groter spanning as die battery hê
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Skakelaar:

  • Word gebruik om die motor aan en af te skakel
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabels of klein maatdraad

• Spoedbeheerder (x2):

  • Ons gebruik Talon SR -snelheidsbeheerders, wat gestaak word.
  • Ons beveel die Spark Motor Controller aan
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • U kan ook enige PWM -versoenbare 12V -snelheidsbeheerder gebruik

• 30 amp breker/lont

  Word gebruik om brande en uitbranding van komponente te voorkom

• Klein skuimbal vir die joystick (opsioneel)

  Dit kan gekoop word by die dollarwinkel of enige stokperdjiewinkel, soos Michael's

• 10/32 boute - 1 boks
• 10/32 Neute - 1 boks
• Klittenband - Industriële sterkte - 1 rol
• Ringterminale vir bedrading

Gereedskap:

• Meetband/liniaal
• PVC -snyers (haksaag sal as plaasvervanger werk)
• PVC -gom
• Boor
• Boorpunte - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Skroewedraaiers
• Pen, potlood of merker
• Sleutels
• Hack Saw
• lêer
• Tang
• Warmlijmpistool en -stokkies
• Draadstroppers
• Soldeerbout
• Soldeer
• Draadknipper
• Draad
• Crimpers
• Elektriese band
• Warmtepistool

Stap 2: Die twee joysticks verwyder (dit moet eers voltooi word as u 'n enkele joystick wil hê)

1. Verwyder die battery uit die voertuig
2. Verwyder die plastiekstuk wat die printplaat onder die sitplek beskerm
3. Ontkoppel alle drade van die printplaat en verwyder die bord.
4. Draai die skroewe wat in elke band vas is los en verwyder die bande. Draai die skroef los wat die band aan die oranje as hou. Haal die oranje hakie en wasser aan die einde van elk van die asse af.
5. Verwyder elk van die 4 skroewe aan elke kant wat die bandbeskermers met die bak van die voertuig verbind. 2 van die skroewe is onder elk van die bandbeskermers, en die ander 2 skroewe is aan die binnekant van elke bandbeskermer.
6. Draai die 2 skroewe aan die voorkant van die voertuig los wat die plastiekvoetsteun aan die metaalbasis van die voertuig hou.
7. Verwyder elke joystick deur die sy -metaalarms wat aan die bandbeskermer geheg is, te verwyder.
8. Bevestig elke bandbeskermer en dan elk van die bande deur elkeen van die skroewe wat teruggeskroef is, op hul oorspronklike plekke vas te skroef. Maak seker dat elke skroef 'n wasser het.
9. Druk die metaalstuk wat die voetsteun bevat, terug in die twee metaalgleuwe wat die metaalstaaf bevat. Skroef elke skroef vas waarmee die metaalstuk vasgemaak is aan die plastiekvoetsteun.

Stap 3: Monteer die elektronika sonder soldeer

Hierdie stap handel hoofsaaklik oor die montering van sommige elektronika wat geen soldeer benodig nie. U monteer eenvoudig hierdie elektronika en verbind drade

1. Heg die twee kragbusse aan die onderkant van die voertuig vas deur vier gate van 3/16 duim te boor en vas te maak. Ons het dit heel voor in die kom geplaas. Sien prent 1 as verwysing.
2. Sny die leidings vir elke motor van die drade af en hou die drade so lank as moontlik.
3. Trek 1/4 "isolasie van elke draad af en krimp op 'n ringklem (ringring).
4. Identifiseer die motorkant van die snelheidsbeheerders. Verbind die twee drade wat na die eerste motor gaan, aan die motorkant van die eerste snelheidsbeheerder en herhaal vir die tweede motor op 'n aparte kontroleerder. Positief en negatief maak nie saak aan die motor nie.
5. Monteer die twee snelheidsbeheerders. Ons het klittenband gebruik. Ons het hulle reg bo die kragbusse gemonteer. Verwys na die vierde prentjie.
6. Boor 'n gaatjie agter in die motor om by die skakelaar te pas. Gebruik 'n boor wat ongeveer die grootte van die drade op die skakelaar is. Boor 'n gat in die motor om drade na die gat in die rug te lei. Verwys na die 6de prentjie vir 'n plek.
7. Dra die positiewe leiding (wit) van die batterykonnektor deur die gat en in die skakelaar.
8. Draai die ander kant van die skakelaar terug in die motor en in die stroombreker/lont binne. Draai die ander kant van die breker/lont in die positiewe kragbus van die motor. (Dit maak nie saak watter bus positief of negatief is nie, maar wees versigtig.)
9. Dra die negatiewe aansluiting (swart) van die batterykonneksie in die negatiewe kragbus.
10. Draai van die positiewe bus na die positiewe aansluiting aan die batterykant van albei snelheidsbeheerders.
11. Dra van die negatiewe bus na die negatiewe terminaal aan die batterykant van albei snelheidsbeheerders. Die eindresultaat moet soortgelyk lyk aan prent 8, maar met meer drade.
12. (Opsioneel, maar sterk aanbeveel) Neem elke kapasitor en draai die bene om lusse te vorm, soortgelyk aan prent 9. Neem vir elke snelheidsbeheerder 'n kapasitor en draai die negatiewe been om die negatiewe terminal aan die batterykant en draai die positiewe been om die positiewe aansluiting aan die batterykant. Die eindresultaat moet soos prent 10 wees.
13. Kontroleer al die bedrading. Maak seker dat positiewe verbindings slegs in die positiewe bus aansluit. Maak seker dat negatiewe verbindings slegs by die negatiewe bus aansluit. Maak seker dat u die batterykrag aan die batterykant van die snelheidsbeheerders gekoppel het. Maak seker dat die negatiewe van die battery nêrens direk met die positiewe van die battery verbind word nie.

Stap 4: Joystick -basis en deksel vir 3D -druk

Hierdie stap vereis dat 'n 3D -drukker die basis en deksel skep. U kan een aanlyn koop of toegang daartoe verkry deur 'n plaaslike makerspace of universiteit.

1. Gebruik die volgende skakel en blaai af om die STL -lêers vir die 3D -drukker af te laai:
2. Gebruik eers 'n 3D -drukker om die joystick -basis te druk. Plaas die lêer in die druksagteware. As dit te klein lyk, verhoog die grootte tot 1000%.
3. Druk die joystickdeksel uit. As u dit in die program plaas, draai die deksel bo -op om 'n skoon afdruk te maak. As dit te klein lyk, verhoog die grootte tot 1000%
4. As u voel dat die rande of hoeke te skerp is, kan u 'n lêer gebruik om dit glad te maak.
5. Plaas dit aan die kant, soos benodig vir stap 5.

Stap 5: Soldeerelektronika en monteer dit

Hierdie stap handel oor die soldeer van die oorblywende elektronika en die bevestiging daarvan aan die motor. Hierdie stap vereis tegniese kundigheid om korrek te voltooi.

1. Kies 'n plek om die Arduino te monteer. Soldeer op 'n rooi draad aan BAT+ -pen en koppel dit aan die positiewe bus. Soldeer 'n swart draad aan die GND -pen en koppel dit aan die negatiewe bus.
2. Soldeerdrade op die joystick, verkieslik een PWM -kabel wat na een potensiometer gaan, oorbrug die rooi en swart tussen beide potensiometers en 'n enkele wit draad na die tweede potensiometer. Sien die aangepaste beeld van die joystick.
3. Verwyder die basis van die joystick deur die skroewe aan die onderkant te verwyder. Plaas die res van die joystick in die 3D -gedrukte basis en maak seker dat die drade deur die reghoekige gleuwe gaan. Druk die joystick stewig vas en maak seker dat die boonste ring teen die bokant van die basis vas is. Draai die joystick met behulp van die skroewe deur die gate aan die onderkant
4. Verwyder die plastiekring bo -aan die joystick. Plaas die 3D -gedrukte deksel daarop en maak seker dat die gate in lyn is. Skroef die deksel vas met die boute.
5. Vra die gesin om die bereikafstand van die kind as u aan die motor koppel. Dit bepaal hoe ver die joystick geplaas word.
6. Meet hierdie afstand en merk op die PVC -pyp.
7. Stel die middel van die joystick in lyn met hierdie merk.
8. Boor deur die gate wat op die monteerbeugel van die joystick -basis is met 'n 1/4 "boorpunt. Maak seker dat u deur die PVC boor.
9. Gebruik 'n 1/4 "bout en wasser en steek deur die gat en gaan eers deur die joystick -basis. Gebruik 'n 1/4 "-moer aan die ander kant. Draai vas. Plak die deksel op die basis vas.
10. Boor 'n 3/16 "gat in die onderkant van die skuimbal. Monteer die bal aan die joystick. U kan 'n druppel gom byvoeg om te verseker dat dit kleef.
11. Lei die joystick -drade deur die ou joystick -gat en monteer die joystick- en soldeersignaaldrade aan die Arduino. Die een wit draad moet na die A0 -poort gaan en die ander na die A1 -poort.
12. Koppel 'n PWM -kabel aan elke snelheidsbeheerder met die een kant. Sny die aansluiting van die ander kant af en skei die drade. Soldeer die wit, seindrade na die Arduino. Een wit draad moet na poort 10 gaan en die ander na poort 11.
13. (Opsioneel) Bevestig die ultrasoniese sensor aan die voorkant van die motor en lei die drade langs die kant en in die ou joystick -kompartement en in die liggaam en soldeersignaaldraad na die Arduino. Die wit draad moet na poort 6 gaan.
14. (Opsioneel) Bevestig die piëzo aan die joystick -behuizing en voer drade deur die ou joystickgat in die liggaam en soldeersignaaldraad na die Arduino. Die wit draad moet na poort 9 gaan.
15. (Opsioneel) Boor 'n gat in die agterkant van die motor vir die snelheidsverstelling en 'n gat daaragter in die bak. Soldeer 'n PWM -kabel op die potensiometer. Monteer die potensiometer en voer die kabel in die liggaam. Soldeer die wit seindraad op die Arduino. Dit moet na poort A1 gaan.
16. Soldeer 'n rooi draad aan die 5V -pen op die Arduino. Verbind al die rooi drade wat na die sensors, snelheidsbeheerders, ens. Gaan, met hierdie draad met behulp van 'n draadmoer, soldeer of 'n broodbord.
17. Skroef 'n swart draad in die negatiewe bus. Koppel al die swart drade wat na die sensors, snelheidsbeheerders, piëzo's, ens. Gaan, aan hierdie draad met behulp van 'n draadmoer, soldeer of 'n broodbord.
18. Kontroleer al die bedrading. Maak seker dat die sensor- en spoedbeheerderdrade slegs met die 5V -pen verbind word en nie op die 12V -bus nie. Maak seker dat alle gronde aansluit by die negatiewe bus. Maak seker dat alle seindrade aan die Arduino vasgemaak is. Maak seker dat soldeersel op die Arduino nie penne oorbrug nie.

Stap 6: Bou horisontale PVC -eksoskelet

In hierdie stap skep u 'n horisontale PVC -eksoskelet wat op die skerms sal rus. Daar sal ook 'n vertikale komponent aan die voorkant van die motor wees.

1. Meet twee 28”PVC -pype af wat as regter- en linkerkantsteun gebruik sal word. Hierdie PVC -pype sal op elkeen van die stutskerms geplaas word.
2. Gebruik 'n PVC -snyer (Hack -saag werk ook goed) om die twee 28 "PVC -pype uit te sny
3. Voeg 'n elmboogstuk aan elke kant van die 28 "PVC -pype.
4. Meet een 20,5 "PVC -pyp wat as die agterste dwarsbalk gebruik sal word. Gebruik PVC -snyers om dit uit te sny.
5. Plaas die een 20,5”PVC -pyp in die agterste elmboë sodat die pyp as die agterste dwarsbalk geplaas word.
6. Sny twee PVC -pype van 10”wat as die voorste dwarsbalk gebruik sal word.
7. Gebruik 'n T-aansluiting om die twee 10 "PVC-pype vas te maak sodat dit 'n reguit lyn maak. Gebruik 'n PVC -snyer om een 6,5 "PVC -pyp uit te sny.
8. Bevestig hierdie 6,5”PVC-pyp aan die onderkant van die T-aansluiting sodat dit na onder wys
9. Koppel hierdie gedeelte aan die voorkant van die 28”PVC -pype. Die gevolglike struktuur moet soos die aangehegte foto van die PVC op die tafel lyk.
10. Plaas dit op die motor en rus die langer stukke op die spatbord. Verwys na die tweede prent.
11. Gebruik twee 14”ritsbande om die agterste dwarsbalk aan die agterste staalsteun te koppel. U kan ook kies om boute te gebruik. Verwys na die derde prentjie en sien nota.
12. Boor 'n gat aan elke kant 12,5 "aan die voorkant van die PVC -stutte met 'n 1/4" boor
13. Boor 'n gat direk onder die 1/4 "gat op die stutte met dieselfde 1/4" boor aan elke kant van die bandbeskermer.
14. Skroef 'n 2 "lang, 1/4" bout deur die systeun en bandbeskermers. Plaas die bout sodat die kop van die skroef bo -op die PVC is. Plaas 'n wasser tussen die skroef en die PVC -steun.
15. Skroef 'n 1/4 "moer aan die onderkant van die bout vas. Draai vas.
16. Boor by die vertikale paal aan die voorkant 'n klein loodgat 1 "van die onderkant van die PVC. Maak seker dat u deur die PVC en die plat Power Wheels -logo boor. Sien die laaste prentjie vir verwysing.
17. Draai 'n skroef deur die PVC en logo
18. Sny enige oortollige boutlengte met 'n saag. Lê af om 'n gladde afwerking te verseker
19. Boor aan elke kant van die elmboë en T-verbindings 'n klein gaatjie met die 1/8 "boorpunt en skroef 'n skroef in om die beweging van die PVC-pype te voorkom.
20. Gebruik 'n saag/sakmes (PVC -snyers werk ook goed) om 'n 22 "lang (rooi) swembadnoedel uit te sny
21. Gebruik 'n saag/sakmes om deur die een kant van die 22 "lang swembadnoedel te sny. Dit moet op 'n manier gesny word sodat die swembadnoedel oopmaak en die PVC kan draai. Dit moet soortgelyk aan 'n worsbroodjie lyk as dit klaar is.
22. Omhul hierdie 22 "lang swembadnoedel om die voorste steun

Stap 7: Bou vertikale PVC -eksoskelet

In hierdie stap skep u die vertikale PVC -eksoskelet- en skopbordaanhegsel, wat rugsteun sal skep.

1. Meet een 18,25”PVC -pyp af wat gebruik sal word as die horisontale steun vir die vertikale staanders. Gebruik 'n PVC -snyer om dit uit te sny.
2. Meet twee 19,25”PVC -pype af wat as vertikale staanders gebruik sal word. Gebruik 'n PVC -snyer om die twee stukke uit te sny.
3. Plaas die twee vertikale staanders aan elke kant van die voertuig regstreeks aan die regterkant van die Wild Things -logo. Die onderkant van die staanders moet gelyk wees aan die onderkant van die basis van die voertuig. Maak seker dat die staanders teen die skroef van die oranje steun steun. Hierdie staanders moet ongeveer 'n hoek van 95 grade hê. Kyk na die eerste prentjie om 'n visuele verwysing te kry.
4. Met 'n 1/4 "boor, boor 'n gat 1" van die onderkant van die PVC -pyp aan elke kant. Maak seker dat u deur die PVC en die plastiek gaan. Sien aantekeninge op die tweede prent.
5. Gebruik 'n 1/4 "bout om die PVC aan die motor vas te maak. Maak seker dat die kop aan die kant van die PVC gaan, en dat daar 'n wasser aan hierdie kant van die bout is. Gebruik 'n 1/4 "moer om sy ligging te behou.
6. Gebruik 'n 1/4 "boor en boor 'n gat 3" van die elmboogverbinder op die horisontale stutte. Sien aantekening op die tweede prent. Maak seker dat u deur beide die vertikale en horisontale PVC -pype gaan. Doen dit vir elke kant.
7. Gebruik 'n 1/4 "bout om die PVC aan mekaar vas te maak. Die kop van die bout moet aan die binnekant van die struktuur wees, die naaste aan die middel van die motor. Plaas die moer aan die buitekant van die bout.
8. Heg 'n elmboog wat oor die voertuig gerig is, aan die bokant van elk van die vertikale staanders.
9. Plaas die 18,25”PVC -pyp tussen hierdie elmboë.
10. Gebruik PVC -gom om die 18,25 "PVC -pyp tussen die elmboë op die staanders vas te maak of, aan elke kant van die elmboë, boor 'n klein proefgat met 'n 1/8" boorpunt en skroef in 'n skroef om die beweging van die PVC te voorkom pype.
11. Sny die oortollige boutlengte met 'n saag. Lê af om 'n gladde afwerking te verseker
12. Plaas die skopbord teen die staanders en op die sitplek.
13. Boor twee gate, een bo en die ander onder die PVC -pyp met die 3/16”boorpunt. Warm gom 1/4”-wassers aan elke kant van die gat op die skopbord om te verhoed dat dit die gat verwoes.
14. Gebruik ritspunte om die skopbord aan die motor vas te maak. Hou hulle 'n bietjie los sodat die skopbord bo -oor die motor kan draai. Sien die derde prentjie vir die volledige motor.

Stap 8: Kodering en ontfouting

In hierdie stap laai u die kode na die verwerker op. Hierdie stap vereis 'n mate van kennis van programmering.

Kode

1. Laai en installeer die Arduino IDE
2. Stel IDE op vir Trinket
3. Laai die kode af en maak dit oop in die IDE
4. Stel die instellings bo -aan die kode op. Gebruik die sleutelwoord "waar" om 'n instelling moontlik te maak en "onwaar" om dit uit te skakel.
5. Kontroleer al die penne in die kode en verifieer die penne waarmee die drade verbind is.
6. Koppel 'n USB -kabel aan die Trinket en dan aan u rekenaar.
7. Gaan in die IDE na Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Klik dan op oplaai. Die kode moet na die Arduino opgelaai word.

Ontfouting van kode

1. Volg hierdie gids slegs as die kode nie werk soos u verwag nie en nadat u alle elektriese verbindings en kodekonfigurasies geverifieer het.
2. Koop 'n FTDI -vriend of ekwivalent
3. Soldeer die sespen -kop aan die einde van die Arduino.
4. Stel "DEBUG" in die kode in "true" en laai die nuwe kode op.
5. Koppel die FTDI -aansluiting aan die Arduino en die USB -kabel aan u rekenaar.
6. Gaan na die IDE na Tools-> Serial Monitor
7. 'N Venster verskyn met die waardes van al die sensors en uitsette op die motor.
8. Gebruik hierdie inligting om te verifieer dat alle sensors behoorlik werk.

Stap 9: Wenke vir toetsrit en ondersteuning vir postuur

Toetsrit wenke:

Begin met die stadigste snelheid vir die eerste toetsrit. Daar kan 'n groot leerkurwe met joystick -bedieningselemente wees, en dit neem 'n paar kinders lank om die joystick -bewegings te "gradeer" om die motor te stuur. U kan oefen in 'n groot oop ruimte met baie ruimte om te beweeg en met die joystick -bediening te speel. Die kind mag aanvanklik hand-oor-hand-hulp nodig hê, maar moet ook die geleentheid gegun word om die motor “hands off” te gebruik sodat hy kan leer hoe dit deur oorsaak en gevolg werk.

Posturale ondersteuning:

Goeie posturale ondersteuning is die sleutel om die kind 'n stabiele romp te gee sodat hy kan fokus op die gebruik van sy arm/hand. U kan oplossings ontwikkel vir posturale ondersteuning met behulp van klittenband, swembadnoedels, skuim, ens. U kan 'n veiligheidsgordel skep deur twee stukke 12-duim stukke klittenband met industriële sterkte aan die sitplek vas te maak. As die kind meer rompstabiliteit benodig, kan u 'n harnas probeer wat in die handel beskikbaar is (ons het die GoGoBabyz-harnas suksesvol met die borsbande gekruis vir ekstra ondersteuning). U kan 'n paar stroke klittenband gebruik om die harnas aan die sitplek vas te maak. Draagbare aanpasbare sitplekke, soos die Firely GoTo -sitplek, pas ook goed in die motor. Daar is niemand 'regte' manier om posturale ondersteuning op te bou nie - wees kreatief!