Hoe om 'n robot van nuuts af te bou: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Het u al gedink aan die bou van 'n robot wat op afstand met u slimfoon beheer kan word? Indien wel, is hierdie kort onaantasbare iets vir u! Ek sal u die stap -vir -stap metode wys wat u vir enige van u projekte kan gebruik om van 'n idee af te begin en self 'n volledige robot of stelsel te skep.

Vir hierdie projek gebruik ons die Arduino/Genuino 101 -bord om ons robot te skep. Dit is deel van 'n aanlynkursus wat op Udemy beskikbaar is.

So, kom ons maak dit net!

Stap 1: Kyk na die video

Stap 2: Skep die skets

In die eerste plek moet ons 'n idee hê van hoe ons robot daar uitsien. Ons sal eers die skets van ons robot moet maak met al die elektroniese komponente wat ons in die liggaam van die robot sal integreer. Deur dit te doen, het ons 'n eerste skatting van die vorm van die robot, maar ook die plasing van al die elektroniese komponente. Hierdie stap is die belangrikste, aangesien al die volgende stappe daarop gebaseer sal wees!

Stap 3: Skep die 3D -modelle

Deur vervolgens 'n 3D CAD -sagteware te gebruik, kan ons die volledige 3D -model van die robot skep. Dit is baie CAD -sagteware wat u kan gebruik, maar ons het besluit om Solidworks vir ons projek te gebruik, aangesien dit al die funksies bevat wat ons benodig.

Die prent hierbo toon die volledige 3D -model van die robot met al die elektroniese komponente wat in die bolyf geïntegreer is.

Stap 4: Vervaardig die 3D -onderdele

Noudat ons al die dele van die robot geskep het, is dit tyd om 'n 3D -drukker te gebruik om die fisiese dele in ons hande te kry. Hieronder kan u die STL -lêers van die robot aflaai.

BBot se 3D STL -onderdele:

• Basis
• Onderlyf
• Bolyf
• Dryfas
• Kop

Stap 5: Bestel die elektroniese komponente

Vir die elektroniese komponente benodig ons:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel -ring 12 pixels
• 1X Electret mikrofoon
• 1X servomotor
• 1X Breadboard -drade
• 1 x 100 Ohm weerstand
• 1X 16V 470uF kondensator

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel -ring 12 pixels
• 1X Electret mikrofoon
• 1X servomotor
• 1X Breadboard -drade
• 1 x 100 Ohm weerstand
• 1X 16V 470uF kondensator

Stap 6: Monteer alles saam

Dit is tyd om die elektroniese stroombaan te skep en ons robot saam te stel. Hierdie stap is redelik eenvoudig! Omdat ons voorheen die 3D -model van die Robot geskep het met die elektronika wat reeds in die bolyf geïntegreer is, weet ons presies waarheen elke elektroniese komponent gaan. Ons moet nou die volledige elektroniese stroombaan skep deur die sensors/aandrywers aan te sluit op ons Arduino/Genuino 101 -bord en dan die bord en komponente in die bolyf van ons robot te plaas.

Stap 7: Laai die kode op

Amper klaar!! U kan nou die kode oplaai na die Arduino/Genuino 101 -bord om die magie te sien!

Hier is 'n voorgeregskode wat ons gemaak het wat die BBot -robot as 'n slim wekker gebruik.

Laai die kode af

Stap 8: Geluk

Dis dit! U moet nou u robot aan die gang kry! Ek hou van die voorkoms van die Neopixel -ring op die 'bors' van die robot met mooi kleure en gedragspatrone wat geskep kan word. Ek hou ook daarvan dat die robot gebruik word as 'n ambiance -lig wat musiek kan genereer (Omdat daar 'n piezo -elektriese zoemer in die lettertipe van die bolyf is, kan u ook kleure met die robot genereer).

Vir meer inligting, kyk gerus na ons volledige kursus oor Udemy:

Udemy

Ons webwerf:

www.makersecrets.com/

Bly fantasties en maak dit net!