G20 Taped Aluminium: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ons is G20, 'n span wat bestaan uit eerstejaars aan die Universiteit van Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (Figuur 1 en 3). Ons doel is om 'n robot te maak wat balle oor die slagveld kan dra in die spel "Naval Battle". Die UM-SJTU Joint Institute (JI) is gesamentlik gestig deur die Shanghai Jiao Tong University en die Universiteit van Michigan in 2006 (Figuur 2). Dit is geleë in Sjanghai, China. Die doel van hierdie vennootskap is om 'n onderrig- en navorsingsinstituut van wêreldgehalte in China te bou om innoverende leiers met wêreldvisies te koester.

Stap 1: Besonderhede oor die kompetisie

Ons motor is ontwerp vir 'n unieke kursus met die naam VG100 wat in die gesamentlike instituut aangebied word. Hierdie kursus is daarop gemik om ons te leer om probleme uit te vind en self op te los as ingenieurs. Elke groep bestaan uit vyf lede. Ons moet binne vyf weke komponente koop en 'n motor maak. Ons speeldag is in die sesde week. Ons doel is om die wedstryd te wen.

'N Paar basiese wedrenreëls word soos volg gelys:

Game Die speelgrond is in twee dele verdeel, en die grootte van elke deel is 150 cm × 100 cm. Daar is 'n bord van 7 cm in die middel en 'n gaping van 5 cm tussen die grond en die bord.

Either Daar is agt klein balle en vier groot balle aan weerskante. Klein balle is dieselfde as dié wat vir tafeltennis gebruik word; groot balle is houtballe, waarvan die deursnee 7 cm is.

③ Om die wedstryd te wen, moet 'n span al die balle na die ander kant van die grond gooi of stoot. 'N Span mag ook balle van die teenoorgestelde kant na hul kant gooi of stoot.

④ Die motor moet nie groter as 35cm*35cm*20cm wees nie.

Stap 2: Materiaallys

Stap 3: Algemene konsep

Ons algemene konsep van die ontwerp is om groot balle oor die muur te druk met behulp van die geboë aluminiumbord. Die motor word beheer deur Arduino Uno en word aangedryf deur 'n modelbattery. 'N Kombinasie van ratmotor en bestuurdersbord L298N word gebruik om die motor te bestuur. Ons beheer die motor deur Sony PS2. Hierdie konsep is relatief maklik vir groen hande, aangesien dit geen meganiese arms of iets ingewikkelds dra nie.

Die onderkant van die motor is spesiaal ontwerp sodat dit laer voor is, wat dit vir ons makliker maak om die aluminiumbord vas te maak. Ons het ook baie keer probeer om 'n geskikte camber vir die aluminiumbord te vind-dit is soos 'n kwadrant, maar 'n bietjie langer aan die bokant. Anders kan houtballe maklik tussen die muur en die aluminiumbord vasval. Ons het hoekysters op die aluminiumbord vasgemaak om die balle op die hoek van die veld te vang.

Die motor se werkbeginsel besluit dat dit genoeg momentum moet hê wanneer balle gestoot word. As gevolg hiervan ， laat ons programmeerder motors met die hoogste snelheid loop; Ons het ook dun akrielbord en aluminiumbord gekoop om die motor ligter te maak. Al hierdie gewaarborgde, die motor, vasgemaak met aluminium, is baie buigsaam terwyl hy beweeg.

Sien Figuur 6, 7 en 8 vir verwysing.

Stap 4: Ontwerp van stroombane en programmering

Die stroombaan diagram hierbo toon hoe PS2 aan Arduino gekoppel is (figuur 9-10).

Die programmering word ook hierbo getoon. (Figuur 11-sien die oorspronklike prentjie vir hoëdefinisie-kode)

Stap 5: Bou die basis

Ons het AutoCAD gebruik om die skets van die basis te teken (Figuur 12). Die ruwe grootte is 25 cm*20 cm en die besonderhede is op die foto hierbo aangedui. Daarna sny ons dit uit met 'n lasersnymasjien.

Die kromme aan die voorkant is ontwerp om beter by die aluminiumbord te pas. Die gate agter is vir skroewe; klein gaatjies op die voorste hoek is vir 'n geringe aanpassing by die bevestiging van die aluminiumbord, wat beteken dat hulle nie almal gebruik sal word nie. Oor die algemeen is nylon kabelbinders baie handig en so sterk soos skroewe.

Stap 6: Verbind komponente

Onnect koppel die bestuurdersbord aan die Arduino -bord (figuur 13)

Koppel die Arduino -bord aan die seinprojektor (Figuur 14)

③ verbind die ratmotor met die OutputA op die Arduino -bord (Figuur 15)

④ koppel die bestuurdersbord aan op die modelskipbattery (Figuur 16)

Stap 7: Monteer

As gevolg van ons eenvoudige ontwerp, is aluminium aluminium maklik om te monteer!

1. Maak hoekysters vir motors op die voetbord vas met nylon kabelbinders aan elke kant. Koppel die motors aan die hoekysters met skroewe.

2. Verbind die motors met die koppeling en wiele en maak dit vas met skroewe. Bevestig rigtingwiele op die voorste hoek. (Figuur 17)

3. Bevestig die aluminiumplaat en die metaalhouer met die nylon kabelbinders en skroewe aan die voetbord. (Figuur 18 en 19)

4. Maak vier skroewe aan elke kant van die aluminiumplaat vas. (Figuur 20)

5. Bevestig die bestuurdersbord, die Arduino -bord, die modelskipbattery, die acceptor op die plint met bande. (Figuur 21)

Stap 8: Ontfout

In die eerste ontwerp, wanneer die balle in die hoek van die slagveld is, slaag ons motor nie daarin om die bal daarop te kry nie. Dus het ons die aluminiumplaat verbreed en die probleem opgelos.

Stap 9: Finale stelselaansig

Stap 10: Speldag

Stap 11: Gevolgtrekking

Die robot, met aluminium vasgemaak, het daarin geslaag om die helfte van die balle oor die muur te druk en het op die speeldag die 10de plek behaal. Aanvanklik val 'n draad per ongeluk af en laat ons die speeltyd mors, wat nogal onverwags is, en ons kon nie die oorsaak van hierdie voorval binne drie minute vind nie. Tog het die robot nog steeds sy uitstekende prestasie getoon met 'n motor af.

Die grootste probleem, swak kontak, is veroorsaak deur ons nalatigheid. Deur die draadterminaal in band te draai, sou die probleem opgelos word, maar ons het hierdie besonderhede oor die hoof gesien. Boonop was die drade in 'n warboel, wat deels tot ons ondoeltreffendheid gelei het terwyl ons na die wortel van die probleem tydens speeltyd gesoek het.

Ongeag hierdie probleme, het ander groepe egter baie gepraat oor ons robot. Die werkingsbeginsel is eenvoudig, die koste is uiters laag, en die robot kan balle op die hoek perfek hanteer. Ons is nog steeds trots op ons ontwerp, en ons het baie geleer uit die opwindende spel.

Stap 12: Bylaag

Videoskakels na elke ronde op die speeldag

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1