Kelner asb: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Wat kan verkeerd gaan as 'n kelner 'n oproep deur 'n servo in 'n oop kantoorruimte slaan?

- Ek weet nie: D

Mense is geneig om alarm of selfs onderbrekings te haat, daarom is dit 'n goeie idee om dit 'n bietjie snaaks te maak (ten minste 'n rukkie). Dit is wat ek wou bereik. Gee ingenieurs vinnig kennis oor kritieke voorvalle op 'n aanvaarbare manier.

Dit is my eerste Arduino -projek gemaak van Ethernet -skild, infrarooi beheer, SG90 9g Micro Servo en herwinde materiaal.

Die klapaksie word veroorsaak deur WebHook of afstandsbediening. Die afstandsbediening word ook gebruik om die hoek van die arm fyn te maak.

Stap 1: Hoe werk dit?

Dit luister op infrarooi ontvanger en haal 'n HTTP -adres vir 'n gegewe sleutelwoord. Infrarooi kontroleerder kan gebruik word vir die fyn afstelling van die armhoek en kan ook vir sneller gebruik word. Die HTTP -reaksie kan slegs gebruik word om die klok te aktiveer. (In die huidige geval het ek 'n klein webtoepassing gemaak wat die webhook van Slack opneem en 'n vlag bestuur. - Word nie by hierdie instruksie ingesluit nie)

Eintlik gebruik ek infrarooi kontroleerder slegs vir ontfoutingsdoeleindes. Ek het die eerste keer 'n fout gemaak deur die beheerder langs die slagmasjien te laat bly, maar mense was nuuskierig genoeg om 'n klap baie keer te veroorsaak, sodat ek agterkom dat die toestel ontkoppel is:)

In die werklike lewe kyk u gereeld na 'n hardgekodeerde webadres wat soortgelyke reaksies het:

As die sleutelwoord ontleed, gevolg deur 'n heelgetal, maak dit soveel armbewegings.

Stap 2: Vereiste komponent

Elektroniese komponente:

• Arduino Uno R3
• UNO Shield Ethernet Shield W5100 R3
• Infrarooi IR draadlose afstandsbedieningsmodule
• Servo (SG90)
• Universele printplaat 4x6cm
• 5 x LED
• 5 x 220 Ohm weerstand
• 30AWG silikoon draad

Herwinde materiaal:

• Sjampoe flacon
• Kartondose
• Speelgoedhandjie (kom saam met twee croissants, kry een hand gratis:)

Stap 3: Kombineer die Arduino -tutoriale

Meestal het ek net Arduino ingeboude voorbeelde, biblioteekvoorbeelde gevolg en tot een projek gekombineer.

Aanbevole lesse

• Knipper sonder vertraging - Word gebruik vir LED -aanwysers; millis () funksie om HTTP gereeld te kontroleer en servo uit te skakel as dit nie gebruik word nie.
• ASCIITable serial output -funksies - Word gebruik vir ontfouting.
• Beheerstrukture, soos: lusterasie, skakelkas, as verklaring, terwyl lus
• Ethernet -webkliënt met DHCP -huur - Word gebruik om snellers van HTTP -eindpunt te ontvang.
• Servoles - gebruik vir die armbeweging (rotasie).
• Infrarooi ontvanger - word gebruik vir ekstra beheer en die hoek van die arm verfyn.

Stap 4: Soek 'n sleutelwoord in HTTP -reaksie en ander EthernetClient -kwessies

Die vergadering van die Waiter Please Bot was redelik eenvoudig, behalwe die Ethernet -dinge.

Moeilikhede

1. Enige EthernetClient -oproep, veral DHCP Lease, is 'n enkele proses. Dit werk soos 'n vertraging met rand wat die program laat wag.
2. Vergeet van JSON in API en WebHook Arduino Strings is in elk geval boos.

1. - Enkele proses

Ek gee op om die program in verskeie prosesse uit te voer. Ek google min moontlike oplossings, maar nie een van hulle was eenvoudig nie. Ek wou die kode so klein en maklik as moontlik lees.

2. - Ontleed HTTP -reaksie.

Die stabiliteit en die vermoë om sonder onderhoud te werk, is die belangrikste vereistes. Ek vermy dus 'n stringvoorwerp as gevolg van moontlike geheue wat lek.

EthernetClient maak staat op die stroom -basisklas, en die soekfunksie maak dit moontlik om na navraag te soek. Dit is 'n bietjie ingewikkeld en beslaan baie reëls kode, maar dit werk.

Stap 5: Skets en Bron

Bewaarplek:

Stap 6: Bou die hardeware

Die Arm

1. Daar is vier hoekwagte in die boks van Macbook. Ek het dit as 'n staander gebruik.
2. Sny 'n klein vorm wat by die servo pas.
3. Plak die staander en die servo saam met 'n warmsmeltlijmpistool.
4. Neem 'n pyp van 'n gebruikte sjampoe -flacon en skroef dit vas aan die servo.
5. Trek die speelgoedhand aan die pyp.

Die beheerder

1. 'N Prototipe op broodbord gemaak.
2. Kopieer die prototipe van die broodbord na die universele printplaat.
3. Ek het wegbreekopskrifte gebruik vir alle draadkringverbindings.
4. Knip die kartondoos uit.
5. Plak die voorkant van die boks en die printplaat vas.
6. Sit die Arduino -bord, die Ethernet -skild en 'n spons in die boks.

Klaar.