Skakelaars vir robotbehuise: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek benodig 'n hoofskakelaar vir krag en twee kort skakelaars om die rekenaars af te skakel. Ek benodig ook 'n laadkabel vir die beslag met LED om die laai te bevestig en 'n SMA -aansluiting vir WIFI. Almal moet waterdig wees vir hierdie buitelugrobot.

Stap 1: Skakelaars en verbindings

Die eerste is 'n waterdigte 12V -grendel vir hoofkrag. Dit sal gekoppel word aan 'n 40a -relais en 'n goeie draadkonnektor. Die ander twee is waterdigte 3v -skakelaars. Hulle sal afsluitingsopdragte na die rekenaars aandui en LED -aanwysers bevat, wat nuttig sal wees. Die waterdigte lugdiensaansluiting is vir die laai van die battery. Ek vind 'n rooi LED in 'n Ardiuno -kit saam met 'n weerstand. Die meeste BMS -borde het 'n S1/S2 -aansluiting wat 'n LED tydens die laai sal brand en sal afskakel as die laai voltooi is. Hierdie waterdigte SMA -verbindings is uitstekend, maar benodig 'n paar toebehore vir die manlike/vroulike verbindings

Stap 2: Boorgate vir skakelaars en verbindings

Ek kies om bo -aan die boks van die toerustingkas te installeer. Die hoofskakelaar benodig 'n 3/4 "snybit, albei 3v -skakelaars was 3/8". Die lugverbindingsaansluiting en LED was beide 1/2 "en die SMA vir WIFI was 1/4" deur die agterkant van die boks, maar 3/8 "deur die laaghout om ruimte vir die skroefaansluiting moontlik te maak.

Stap 3: Draadskakelaars, verbindings en LED

Vir die Airline -aansluiting het ek 18g gebruik om die battery net te laai. Die lang LED -LED is positief, dus skakel met rooi, moenie 'n weerstand vergeet om te voorkom dat die LED u bord uitbrand nie! Op my BMS was die S1/2 -aansluiting naby die Rooi terminale ook positief, maar u sal moet kontroleer vir u BMS. Ek het hierdie 1/2 rubber deurtjie vir die LED gebruik. Aanvanklik 'n bietjie los, maar 'n krimpdraadjie het die ruimte mooi ingeneem. Die 12V -skakelaar het 'n draadkabel, maar die twee 3V -skakelaars het dit nie gedoen nie. By die deeglike ondersoek van die agterkant van die skakelaar word die korrekte verbindings getoon. 4 jumperdrade van 20 g is aan elke skakelaar gesoldeer.

Stap 4: Monteer weer

Nadat ek al die aansluitings nagegaan het, het ek die agterkant vervang met kragverspreidingsstawe.

Die volgende stap is kragverspreiding, ventilasiewaaier en die installering van rakke vir motorbeheer en rekenaars.