Littlebots: Eenvoudige 3D -gedrukte Android Arduino -robots: 13 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

LittleBots is geskep as 'n eenvoudige inleiding tot robotika. Dit toon al die nodige komponente van robotika, sensering, besluitneming en artikulasie, alles in 'n mooi, maklik om te monteer pakket.

Die LittleBot is volledig 3D-gedruk, wat dit moontlik maak om dit met slegs 3 skroewe te monteer (7 as u te ywerig is). Dit word ook beheer deur Arduino Nano om voordeel te trek uit die wêreldwye gemeenskap rondom dit. Die LittleBot het gewoonlik verskillende maniere, waaronder dwaal, afstandbeheer (met Android-app), lynvolg en muurvolg. Al hierdie kode is beskikbaar op die aflaai -bladsy van die LittleBots -webwerf. Al die 3D -druklêers vir die LittleBot is beskikbaar op Thingiverse en versoenbare onderdele kan op die LittleBots -webwerf gekoop word. Die Arduino -kode is op die LittleBots -aflaai -bladsy.

LittleBots. STL 3D -druk lêers

• 2x deurlopende rotasieservo's
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-module
• 1x Ultrasoniese sensor
• 1x 6v 4 AA batteryhouer

Vir die Gripper -byvoeging

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper -lêers

LittleBot Android -app

Al hierdie voorrade kan op die LittleBots -webwerf gekoop word

Stap 1: Bevestig servo's in die basis

1. Steek die twee deurlopende rotasieservo's in die basis sodat die drade van die agterkant uitkom.
2. Bevestig met 'n enkele servoskroef aan die ankerkant van die servo. (u mag 2 skroewe gebruik, maar dit is nie nodig nie)

Nota: Om die draad deur die agterste gat te laat draai, kan u 'n tang met 'n naald eerder as 'n vingers gebruik

Stap 2: Bevestig wiele

1. Steek die servohoring in die gleuf op elke wiel. (Maak seker dat dit goed sit)
2. Druk die wiel op die servo -anker
3. Bevestig die wiel met die horingskroef

Stap 3:

Plak die draai-stuk warm aan die middel-agterkant van die basis.

Opmerking: die vermoë van die LittleBot om oor verskillende oppervlaktes te beweeg, is gebaseer op hierdie draai. Hoe hoër dit is, en hoe verder hy vorentoe leun, hoe meer gewig op die dryfwiele. Maar hy kan net so ver vorentoe leun voordat hy nie kan vorentoe val as iemand hom vinnig omdraai nie.

As, na montering. dit lyk nie asof u LittleBot baie goeie trekkrag kry nie. Smeer 'n dikker laag warm gom daaronder om hom effens vorentoe te kantel.

(Ter info: Ander maniere om die beweging te verbeter, is lijmvlakke op die wiele en die verhoging van die krag na die wiele in die arduino -sagteware)

Stap 4: Monteer die gripper

Die Littlebot -gryp kan saamgestel word deur hierdie instruksies te volg. Bogenoemde foto's is vir verwysing.

Stap 5: Bevestig die gripper aan die dop

1. Bevestig die voltooide grijper aan die dop van die Littlebot deur dit oor die monteerpunte te skuif.
2. Voer die servodraad deur die sygleuf.

Stap 6: Berei die Bluetooth -module voor

Om in die Littlebot te pas, moet die bluetooth -module amper plat teen die printplaat lê. Gebruik 'n tang met 'n naald om die leidings te buig. Wees versigtig om hulle nie af te breek nie.

Opmerking: maak seker dat u die Arduino -skets na die Arduino laai voordat u die Bluetooth -module aansluit. Bluetooth en USB belemmer mekaar. As die bluetooth ingeprop is wanneer die USB ingeprop is, sal die skets nie opgelaai word nie.

Stap 7: Berei die ultrasoniese sensor voor

Gebruik 4 man-tot-vroulike springdrade om die ultrasoniese sensor aan die Meped Board te koppel. Maak seker dat die drade verbind is met dieselfde plekke op die sensor en die bord

Stap 8: Plaas die ultrasoniese sensor in die kop

Druk die ultrasoniese sensor in die ooggate van die kop.

Stap 9:

Gebruik die bedradingsdiagram om die servo- en ultrasoniese sensor aan te sluit.

Stap 10: Voeg elektronika in

1. Skuif die bord in die gleuwe aan die agterkant van die basis, as u wil, kan u die bord met 'n servo-skroef in die boonste regterkantste hoek van die bord vasmaak.
2. Sodra u die bord vasgemaak het. Koppel die Bluetooth -module aan

Stap 11: Plaas die battery in

Steek die battery in die gleuf in die middel van die basis.

Stap 12: Verseël alles

Ryg die batterykabel deur die bokant van die kop en druk die dop op die basis totdat dit op sy plek klik.

En u is klaar met die samestelling van die LittleBot. Geniet dit.

Stap 13: Ander dinge

Programmeer die LittleBot

Die Littlebot -kode kan afgelaai word vanaf die LittleBots -webwerf. Gryp die nuutste weergawe van Walter_OS.ino en die Android -app vir die beste resultate.

Notas:

1. Moenie oplaai na die arduino as die bluetooth gekoppel is nie. USB en Bluetooth kanselleer mekaar.
2. As u die app gebruik, moet u die toestel eers in die instellings met die LittleBot koppel, en dan Bluetooth koppel wanneer die app begin, anders kan die program vasval.

Die app

Hier is die Android -app om die verskillende funksies van die Littlebots te beheer

Onderdele en ander hulpbronne

Alle dele vir die LittleBot wat in die tutoriaal verskyn, kan by die LittleBots -winkel gekoop word.

As u meer wil kyk na video -tutoriale, is hier 'n opsie.

Naaswenner in die Arduino -kompetisie 2017