Outomatiese verfbakker: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com). In die instruksies van vandag sal ek u wys hoe u 'n outomatiese verfbakker kan maak.

Stap 1: Stap 1: Ontwerp die verfblikopener

Die eerste stap in die skep van u outomatiese verfblikopening is om te ontwerp en uit te vind wat u algehele spelplan is. Sommige wil 'n projek uit hout maak, ander wil 3D -druk, of dalk net piepschuim/karton. Die materiaal bepaal die stabiliteit van die projek, maar sommige kleiner ruimtes en beperkte begrotings kan die algehele ontwerp en materiaal bepaal wat u moontlik wil gebruik vir die maak van u outomatiese verfopening. Van hier af sal ek 'n mengsel van 3D -gedrukte onderdele, piepschuim en elektroniese hardeware gebruik om 'n outomatiese verfblikopening te maak. U ontwerpproses is die belangrikste in die poging om 'n algemene doelwit of plan te maak wat u wil volg om u doelwit te bereik met die beperkte beperkings. Hierdie stap is nie maklik nie, en dit kan verskeie pogings en tekeninge neem voordat u 'n ontwerp kry wat aan u beperkings voldoen, maar sodra u 'n algemene doelwit het, sal dit die res van die stappe baie makliker maak om te volg.

Stap 2: Stap 2: Maak u Arduino -kringloop vir gebruik

Ek begin met die elektroniese hardeware-opstelling wat ek gekies het vir my outomatiese verfblikopening. Ek het 'n Arduino Uno gebruik as my belangrikste mikrobeheerder wat die algehele werking van die projek beheer, 'n 9g mikro servomotor wat die openingsmeganisme van my ontwerp sou bedien, wat herhaalde bewegings moontlik maak om die servo-arm van 0 na 90 na 0 te beweeg 90 ens., 'N 5V -stapmotor wat die rotasiebeweging van die verf deur 'n ratstelsel beheer, 'n paar 220ohm weerstands wat die knoppie en lig laat funksioneer, 'n 1/2 broodplank ('n volledige broodbord kan gebruik word, maar om te verminder spasie Ek het 'n 1/2 gekies) waarmee u alles kan koppel, 'n handjievol Dupont/jumper -drade om al die komponente aan te sluit, 'n ULN2003A -bestuurder wat die werking van die stappermotor beheer (die kringfoto gebruik 'n EasyDriver - Stepper Motor Die bestuurder werk ook), 'n 5 mm groen LED, 'n mini -drukknop (knoppie), 'n USB A tot B -kabel om aan te sluit op u rekenaar, en 'n 5V DC 2200mAh battery wat die krag van die Arduino ondersteun. die opgelaaide kode wat ek sal de skrywer later.

Stap 3: Stap 3: Skryf die C+ -kode vir die gebruik van die Arduino

Op die volgende foto's het ek die kode wat ek geskep het vir die werking van die kringopstelling wat ek in die vorige stap getoon het. Die funksiebiblioteek kan afgelaai word by die www.makecouse.com -tutoriaal vir die gebruik van die stapmotor wat ek gebruik het. Die kode self word in die algemeen gemaak om 'n deurlopende lus te begin sodra die aanvanklike knoppie op die broodbord ingedruk is. Sodra u op die knoppie gedruk het, word die groen LED -lig geaktiveer om aan te dui dat die outomatiese verfopening oop is. Die servomotor en die stapmotor loop in ooreenstemming met die stepper-motor wat die draaibeweging van die basisplaat waarop die kwart-grootte verf kan sit, werk, en die servo wat die opener gebruik, wat 'n hefboomwerking en weerstand teen 'n veer gebruik die opener om die deksel van die verfblik af te trek. Die reset -knoppie op die Arduino Uno stop die operasie totdat die knoppie weer ingedruk word. Laai hierdie kode (of 'n soortgelyke kode wat u geskep het) op die Arduino op met die A tot B USB -kabel. Sodra die program opgelaai is, verwyder die USB van u rekenaar en koppel dit aan 'n battery of kragbron om van hier af krag aan die eenheid te verskaf.

Stap 4: Stap 4: 3D -druk van alle nodige onderdele

Ek het 'n totaal van 4 dele vir my outomatiese verfblikopening gedruk. Die eerste deel is 'n houer wat die openingmeganisme en servomotor bevat. Die tweede deel is die opener self wat pas by die basiese blikopener wat gratis by enige Sherwin-Williams Paint-winkel gekoop kan word. Die laaste 2 is die ratstelsel waarop die basisplaat werk waarop die verf kan rus. Die eerste rat wat hierbo afgebeeld is, is 'n rat/staander wat met 'n basisplaat verbind word en 'n tweede rat wat die rotasie van die verfblik beheer. Die tweede rat bo-op die stapmotor kan met dieselfde rat gedruk word wat hierbo getoon word. Die opener werk teen 'n verlengveer hierbo en word ook vasgemaak deur die masjienskroewe wat hierbo afgebeeld is. 'N Servomotor is aan die kant vasgemaak sodat dit in ooreenstemming met die kodes -werking werk wat voorheen genoem is. Die basisplaat wat ek opgestel het, het eenvoudige isolasie-piepschuim gebruik wat by my plaaslike Lowe's gevind is met 'n deursnee van 6 1/2 "en 'n binnediameter van 4". Die kwartformaatblikkie sit styf in die bos met 'n basisplaat en die gate in die middel is om die rat/staander aan die basisplaat te koppel. Later verf ek die basisplaat slegs rooi vir estetiese doeleindes.

Stap 5: Stap 5: Skep die standaard en basis van die projek

Maak eers die basis waarop die roterende basisplaat sit en die stapmotor gly in. Ek het 'n struktuur gemaak deur piepschuim op mekaar te plak en die gom te laat verhard voordat ek in die gewenste vorm sny met 'n eenvoudige snyblad wat ek by my plaaslike Lowe gekoop het. (Ek het nie die saag self nie, so ek het die lem in 'n lap gehou sodat ek die piepschuim kon sny). Ek sny die boks in 'n vierkantige vorm van 6 1/2 "en 'n dikte van 3". Die gat met 'n deursnee van 9 cm waarin die basisplaat en ratkas staan, is 3 cm van die stapmotor af. Die plasing van die stapmotor en opener hang af van u ontwerp, maar moet 3 "wees om die ratte glad te laat loop as u dieselfde afmetings gebruik het as wat ek gebruik het. Ek het ekstra gate bygevoeg om die gewig by te voeg om die struktuur vas te hou wat ek met pennies gevul het. en voeg 'n aluminiumfoelie -voering by die gat waarin die basisplaat sit om die wrywingskoëffisiënt tussen die 3D -drukker se ratkas en die boks te verlaag. Ek sou aanbeveel dat die hele liggaam 3D -druk, maar met my tydsbeperking en beskikbare materiaal was dit alles wat ek kon regkry: piepschuim. die kwart grootte verf kan perfek. Ek het 'n ekstra verlenging van 3 1/2 "by die basis gevoeg vir ekstra ondersteuning vir die staander, maar dit kan onnodig wees as u bekommerd is oor ruimte. Dit kan 'n paar aanpassings nodig hê, afhangende van u persoonlike ontwerp. Ek sny dan 'n breedte van 2 1/2" gat wat 4 "lank en 2 1/2" diep is waar die houer goed pas. Ek het 'n 1/2 "verlengstuk aan die regterkant van die gat verwyder sodat die servomotor behoorlik in sy plek kon pas. Ek het die strukture geverf vir vertoondoeleindes, maar dit is nie nodig nie.

Stap 6: Stap 6: Monteer alle elektriese komponente en vervaardigde stukke

In hierdie stap hang dit af van u spesifieke ontwerp. Ek het die houer met die oophouer in die gat gegooi wat ek aan die bokant van die staander gesny het. Ek het ook die stapmotor met die ooreenstemmende 3D -gedrukte rat bygevoeg. Die 3D-gedrukte rat/staander wat aansluit by die stapmotors en die basisplaat hou. Hiermee het ek die Arduino -kring opgestel wat ek vroeër beskryf het deur die stapmotor aan die ULN2003A -bestuurder en die servomotor aan die broodbord/Arduino te koppel. Hiermee het ek die rotasie en beweging van die samestelling getoets en effense aanpassings aangebring om vinniger en gladder te werk (smeermiddels by te voeg, gate groter te maak, ens.). Ek het die oopmaker wat ek by enige Sherwin Williams -verfwinkel ontvang het, bygevoeg en 'n leë blikkie kwart met vloeistowwe om die werking van 'n volledige blik verf te demonstreer. Die opener moet vertikaal beweeg om 'n hefboomwerktuigkundige te gebruik om die deksel van die verfblik af te trek. Die stapmotor loop die ratstelsel in eenvormig om die kwart-grootte verf wat op die basisplaat sit, te draai, sodat die oopmaker die deksel heeltemal kan verwyder. Nadat u u outomatiese verfopener met die ooreenstemmende elektroniese Arduino -kringopstelling saamgestel het, moet u die nodige aanpassings aanbring, en u finale projek behoort 'n voltooide outomatiese verfblikopening te wees.