UArm miniatuur palletiserende robotarm voor Arduino: 19 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In 2014 het ek 'n miniatuur palletiserende robotarm vir Arduino aanlyn gekoop; ek het ook begin eksperimenteer met 3D -drukwerk. Ek het die arm wat ek gekoop het, omgekeer en ondersoek ingestel toe ek op David Beck op dieselfde ding op Makerbot se Thingiverse -webwerf afkom. Ons het saam begin werk aan ons gemeenskaplike doel: 'n bekostigbare, maklik om te maak, selfgemaakte, oopbron -robotarm (Lite Arm i2).

Ek gee 'n beter weergawe van die monteerinstruksies na hierdie webwerf deur, want ek gaan nog 'n keer hiervan in my aanlyn winkel Tesla Robotics & Electronics doen.

U kan hierdie arms self 3D druk uit die dele wat hier verskyn; Oopbron robotarm (Lite Arm i2)

Ons het ook 'n Google+ -groep vir samewerking en leer hier; Lite Arm Google +

Hierdie model was 'n stel "Bubblegum" uArms waarvan die opbrengs aan liefdadigheid geskenk is.

Stap 1: Alle 3D -gedrukte onderdele, hardeware, servo's

Maak seker dat u al die 3D -gedrukte dele vertoon het, in totaal 39, en u benodig ook die volgende:

Servos:

Versoenbaar met Tower Pro MG995 of MG996 Servo's [x3]

• 1x basisrotasie
• 2x armbeweging
• Versoenbaar met 'n opsionele Tower Pro SG92R [x 1] (pas in die kop)

Hardeware:

• Die montering benodig #6M skroewe met moere en moere.
• Montage benodig #6M platwassers.
• Die samestelling benodig 3x 1,5 "dek- of gipsskroewe.
• Die samestelling benodig 'n skroefdraad van 6 ~ 7 " #6M.

Monteergate sal 'n Arduino UNO huisves

** 4 van die klein afstandhouers van die basisservo benodig moontlik skuur om te pas (afhangende van die servo wat gebruik word). Geen ander onderdele is nodig nie. 2 ekstra klein afstandhouers is ingesluit.

! Moenie onderdele te hard aanhaal nie; dit kan die uArm beskadig en voorkom dat dit behoorlik werk

Geassembleerde afmetings:

Hoogte: ongeveer 12 duim (hoogste posisie)

Totale lengte: 19,5 duim met arm heeltemal uitgestrek (langste posisie)

Armlengte: 13,25 duim met arm heeltemal uitgestrek (langste posisie)

Breedte: 6,5 duim op die breedste punt met Tower Pro MG995 -servo's

Breedte sonder servo's: 4,5 duim.

Breedte, basis: 4 duim x 4 duim

Montagegate aan die basis: 4,5 duim, gemeet.

Stap 2: Samestelling: Stap 1

Druk die #6 moere in die groewe soos aangedui met 'n tang, dit sal hulle verhinder om vry te draai wanneer die kante later aanmekaar gesit word

Bevestig die ring aan die basis soos aangedui

Stap 3: Samestelling: Stap 2

Plaas afstandhouers in die uArm -basis. Afhangende van die servo wat gebruik word, moet die afstandhouers moontlik geskuur word

Installeer MG995 of versoenbare servo bo -op die afstandhouers en maak dit vas met 1/2 duim #6 masjienskroewe

Stap 4: Samestelling: Stap 3

Monteer die voetstuk met die afstandhouer en servohoringhouer met 3x 1 " #6 masjienskroewe soos aangedui

Bevestig die servohoring met skroewe deur die servohoringhouer

Stap 5: Samestelling: Stap 4

Bevestig die uArm -basis aan die voetstuk van die vorige stappe met die servohoringmasjienskroef, soos aangedui

Stap 6: Samestelling: Stap 5

Gebruik die kleiner skouer in hierdie samestelling.

Bevestig die MG995 of verenigbare servo deur die klein skouer met die servoliggaam na buite met 4x 1/2 " #6 masjienskroewe

Stap 7: Samestelling: Stap 6

Bevestig een van die gedrukte koppelingsverbindings met die skroewe aan die servohoring

Bevestig vervolgens die koppelingskoppelstuk met die servosmasjienskroef aan die servo

Stap 8: Samestelling: Stap 7

Gebruik die groter skouer vir hierdie gedeelte;

Bevestig die MG995 of die verenigbare servo deur die groot skouer met die servoliggaam na buite met 4x 1/2 " #6 masjienskroewe

Stap 9: Samestelling: Stap 8

Samestelling van die onderarm;

U benodig die bogenoemde dele, saam met 4x 2 " #6 masjienskroewe en 2x 1/2" houtskroewe

Draai nie die 2x 2 " #6 -masjienskroewe in die arm wat die ronde kruissteun bevat, heeltemal vas nie; dit sal die volgende stappe makliker monteer

Stap 10: Samestelling: Stap 9

Samestelling van die bo -arm:

U benodig die bogenoemde dele, saam met 5x 2 " #6 masjienskroewe en 1x 3" #6 masjienskroewe

Gebruik die twee langer skroewe om die koppeling aan die kop vas te maak

Stap 11: Samestelling: Stap 10

Monteer die twee kinematiese skakeldele met 1/2 " #6 masjienskroewe soos aangedui

Stap 12: Samestelling: Stap 11

Bevestig die boonste en onderste arms:

Die korter koppelingsgedeelte word in hierdie stap gebruik, vasgemaak aan die agterkant van die bo -arm, soos getoon

Dit word saamgestel met 1x 3 " #6 masjienskroewe by die draaipunt van die bo -arm en die onderarm, 1x 2" #6 masjienskroef word gebruik vir die koppeling

Stap 13: Samestelling: Stap 12

Bevestig die groot skouermontering met die servomasjienskroef aan die arm

• Bevestig die armstang aan die groot skouer soos in die tweede prentjie getoon.

Stap 14: Samestelling: Stap 13

Bevestig die groot skouer / arm -eenheid aan die basis

Die groot skouersamestelling word vasgemaak met 2x 1,5 " #6 -masjienskroewe wat deur die 2 moere aan die kant van die basis gemonteer is

Stap 15: Samestelling: Stap 14

Heg die klein skouermontering aan die arm en die basis

Die klein skouersamestelling word vasgemaak met 2x 1,5 " #6 -masjienskroewe wat deur die 2 moere aan die kant van die basis gemonteer is

Die bo -armskakeling is met 'n 1 x 2 " #6 -masjienskroef met 'n groot afstandhouer aan die buitekant vasgemaak met 'n klein afstandhouer tussen die koppeling en die horing

Stap 16: Samestelling: Stap 15

• 'N Lengte skroefdraad word gebruik om die twee skouers aan mekaar vas te bind en die hele onderstel vas te trek.
• Draai hierdie staaf vas en trek die gapings (spasie) uit die dele tussen die twee servohorings.

! Draai hierdie bout NIE te hard aan nie, aangesien servoskade kan voorkom

Stap 17: Samestelling: Stap 16

Arduino monteerplatform:

Hierdie platform is ontwerp vir 'n Arduino Uno, maar 'n Arduino Duemilanove pas goed

Monteer soos aangedui. Beide stutte sal aan die ooreenstemmende gate in elk van die skouers vasgemaak word. Die platform hang bo -op die stutte. Skroefgate met stygings is in die platform ingebou om die Arduino te akkommodeer

Stap 18: Klaar produk

Voltooide UArm -miniatuur -palletiserende robotarm vir Arduino

Stap 19: Bonusinstruksies

Die twee foto's hierbo is 'n verkorte, maklik afdrukbare piktograminstruksie vir uArm -samestelling.

Naaswenner in die ontwerp nou: in bewegingswedstryd