Hoe om UArm te kombineer met 'n skuifbalk: 20 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hi Almal, dit is lanklaas die laaste pos. En ons is terug! Ons wil u iets nuuts wys en dit kombineer met uArm om te sien wat ons gekry het. Eintlik kan daar miljoene dinge aan uArm gedoen word, maar wat ons vandag doen, is iets besonders. Met die ultrasoniese sensor en kleursensor kan uArm die kubus outomaties van die een kant na die ander dra.

Ok, laat ons begin. Daar is min stappe om dit te laat gebeur.

Stap 1: Kom ons begin

Hardeware:

1. Slider * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Doelvoorwerp （Rooi Kubus, Groen Kubus, Geel Kubus）* 1

4. USB tipe C -lyn en uArm 30P onderste uitbreidingsplaat * 1

5. LCD * 1

6. Kleursensor * 1

7. Ultrasoniese sensor * 1

8. Beheerraad * 1

9. Sleepketting * 1

10. Stroomadapter * 1

Sagteware:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino vir Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex vir uArm

Stap 2: sagteware -installasie

1. Laai die hex af.

2. Laai XLoader af en haal dit uit.

3. Maak XLoader oop en kies die uArm se COM -poort in die keuselys links onder.

4. Kies die toepaslike toestel uit die aftreklys met die titel "Toestel".

5. Kontroleer of Xloader die korrekte baud -tempo vir die toestel gestel het: 115200 vir Mega (ATMEGA2560).

6. Gebruik nou die blaai -knoppie regs bo in die vorm om na u hex -lêer te blaai.

7. Sodra u hex -lêer gekies is, klik op "Laai op". Die oplaai proses duur gewoonlik ongeveer 10 sekondes om te voltooi. Sodra dit voltooi is, verskyn 'n boodskap in die onderste linkerhoek van XLoader wat u vertel hoeveel grepe opgelaai is. As daar 'n fout is, sal dit die totale grepe wat in plaas daarvan opgelaai word, wys. Stappe moet soortgelyk wees en kan uitgevoer word via die opdragprompt.

Stap 3: Installeer die hoofbeheerbord: plaas die hoofbeheerbord op die basis van die skuifbalk

Stap 4: Installeer gleuf: Plaas die gleuf op die ooreenstemmende posisie van die skuifbalk

Stap 5: Installeer ultrasoniese sensor: plaas die ultrasoniese sensor op die ooreenstemmende posisie van die skuifbalk; Koppel die ultrasoniese sensor aan die D10-D11-poort van die uitbreidingskaart

Stap 6: Installeer kleursensor: Koppel die kleursensor aan op die IIC -poort van die uitbreidingskaart

Stap 7: Installeer LCD -skerm: Koppel die LCD -skerm aan op die IIC -poort van die uitbreidingskaart

Stap 8: Installeer UArm Power Terminal: Koppel die Power Line van die UArm aan die hoofbeheerbord

Stap 9: Installeer USB -tipe C -lyn: Koppel die tipe C -lyn aan die hoofbeheerbord

Stap 10: Installeer UArm 30P onderste uitbreidingskaart: Installeer die UArm 30P onderste uitbreidingskaart aan die agterkant van UArm

Stap 11: Vaste UArm: Heg die UArm aan die glyplaat

Stap 12: Koppel UArm -krag en USB -kabel aan: Koppel UArm -kraglyn en tipe C -kommunikasiekoord aan UArm

Stap 13: werking

Wat is die volgende nadat ons die installasie voltooi het?

Dit is tyd om dit uit te voer !!!

Stap 14: Beweeg UArm na die beginpunt: naby die einde van die ultrasoniese sensor, maar onthou om 'n bietjie ruimte te laat

Stap 15: Druk die aan / uit -knoppie

Stap 16: Gebruik 'n 12V -stroomadapter om die hele stelsel aan te skakel, dan bereik UArm die oorspronklike posisie

Stap 17: Sit die kubus op die kleursensor en wag totdat UArm dit gryp

Vir die eerste keer wat ons gebruik, pas die posisie van die kleursensor aan by die posisie van uArm.

*Nou word drie kleure ondersteun: rooi, geel en groen.

Stap 18: Stel firmware terug

In die eerste stap is 'n spesiale firmware vir die skuifbalk by die uArm Swift Pro gevoeg. Die spesiale firmware sal die verbinding tussen uArm en uArm Studio stop. As u uArm met uArm Studio wil beheer, volg die volgende stappe om die firmware terug te stel:

1. Koppel die uArm Swift Pro aan u rekenaar, maak XLoader oop en laai swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik op die "upload" knoppie om die hex op te laai na uArm Swift Pro.

Stap 19: Firmware herskryf

Die firmware Arduino Mega2560 is ingestel voordat dit gestuur is. Raadpleeg die volgende stappe as die firmware herskryf moet word:

（1） Laai firmware af: Slider.ino vir Arduino Mega 2560

（2） Koppel Mega2560 via 'n USB -kabel aan die rekenaar.

Stap 20: Maak firmware in die Arduino IDE oop en stuur die firmware na Arduino Mega2560 met die parameters hieronder

Ok, dit is al die dinge wat ek vandag met u wil deel. Hoop u geniet dit om uArm te speel met hierdie pragtige Slider!

_

Geskep deur UFACTORY Team

E -pos: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Amptelike web: www. Manufactory.cc