INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?
- Stap 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos
- Stap 3: Creador De Eventos
- Stap 4: Procesador De Eventos
Video: Programme vir die versorging van FTC: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
U kan ook die nuutste toerusting vir 'n nuwe program vir die robot gebruik. Ons program kan ook toegelaat word om 'n presiese program vir outomatiese programme en herhalings van tele-operasie in te sluit. Die sagteware wat ons benodig, is 'n volledige versameling van funksies vir die FTC -robot.
Stap 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?
En términos generales, the programación dirigida por eventos, by Techopedia, es el desarrollo de programas que respondents to las entradas del usuario. En este sentido, muchos programas can consideran direct for eventos, incluido el programa tele-OP, que se basa en entradas of un control manejado por un humano para llevar a cabual cualquier acción. Om 'n embargo op te stel, is 'n nuutste weergawe van 'n program wat u in staat stel om verskillende programme en programme te deel; en otras palabras, documentamos eventos basados en las entradas de controladores y sensores, entonces podemos poner en cola estos eventos and utilizar el archivo for volver and ejecutar el evento grabado.
Die belangrikste programme vir die nuutste robot kan verskillende variasies bevat:
- Ons kan nie outomatiese presiese programme toelaat nie. U kan ook sagteware vir ons op 'n werklike wyse opspoor, maar ons kan ook die oorspronklike dokumente van die sensor herken en gebruik.
- Daar is geen toestemming vir 'n outomatiese program nie. Dit is 'n outomatiese program om 'n reeks gebeurtenisse en gebeurtenisse in die see te kan benodig.
- Nos permite crear processos automáticos para la tele-op. Para acciones repetidas en tele-OP, die program kan u registreer deur gebeurtenisse wat die registrateur toelaat om 'n funksie te ontvang en 'n unieke funksie van 'n geleier vir die bestuur van 'n robot. Estos eventos automatizados pueden ser influenciados por sensores para permitir una ejecución precisa.
Stap 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos
'N Voortgesette funksie van 'n beheerde program vir die gebeurtenis: Para crear un evento, en dit is 'n veilige toegang tot 'n robot en 'n registrasie van gebeurtenisse; estos eventos se escriben and un archivo. Vir 'n gebeurtenis, kan ons die argiewe en die gebeurtenisse vir die omskakeling van die argitektuur en die robot se aksie verwerk.
Stap 3: Creador De Eventos
Die gebeurtenisse kan gebruik word vir die dokumentasie van 'gebeurtenisse' en 'n uiteenlopende sensore en botones. 'N Mediese funksie van 'n robot vir 'n kampus, 'n clase van gebeurtenisse wat 'n gebeurtenis kan skep vir 'n enkele geleentheid, sowel as 'n verwysing na 'n gebeurtenis in 'n klas. Después de ser creado, el evento se pone en una cola de eventos en la class of eventos: el primer evento toma el punto superior, luego el segundo evento toma el punto superior y empuja hacia abajo los eventos debajo de él, en esto continúa hasta que el programa se detiene. Dit kan ook 'n program wees, en die gebeurtenis kan van 'n menslik leesbare formaat deur JSON gelees word. Este archivo se puede utilizar for mejorar las rutinas autónomas.
Ons kan die voorste konfigurasie van die funksies van die gebeurtenisse gebruik en 'n gebruik maak van 'n sensor vir IMU. A continuación, colamos el evento en la cola de eventos. Ons kan ook 'n gebeurtenis, 'n belangrike gebeurtenis vir die gebeurtenis gebruik, maar ook vir die toekomstige gebeurtenisse.
Stap 4: Procesador De Eventos
Ons kan die gebeurtenisse lees en lees deur die menslike produksie en die geleentheid om die gebeurtenisse te skep. 'N Voortgesette proses vir die herhaling van die gebeurtenisse van die robot. Dit is 'n eenvoudige gebeurtenis van die 'conducir derecho' of 'n gebeurtenis waarmee ons afstand kan doen, sowel as straf, en die verwerking van 'n herhalende gebeurtenis wat ons kan sien. Eerstens kan ons 'n outonome deel hê, en ons kan ook die sensore en die funksies van ons deelnemers herhaal, sowel as die herhaling van die gebeurtenisse en die outonomie. Este proceso se llama repetición de memoria. Dit is moontlik om 'n program vir outomatiese see 100% instelbaar te maak vir 'n enkele argief. U kan ook die vervaardiger en die proses van die gebeurtenis opstel, en dit is ook moontlik om 'n eenvoudige en outomatiese lees van 'n menslike boek te lees.
Ejemplo anterior comienza primero comprobando el archivo JSON de un evento y, a continuación, comprobando ese evento utilizando una instrucción del caso para ver qué tipo the evento es, en este caso, and giro usando el sensor IMU. U kan ook aflei dat ons 'n gebeurtenis vir 'n gebeurtenis in IMU kan gebruik, 'n vervolging van die gebeurtenis, wat die normale funksie van die gebeurtenis kan verander met veranderlikes van die gebeurtenis wat ons na 'n herhaling van die gebeurtenis kan verander.
Aanbeveel:
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Instruksies vir die maak van 'n vierstaaf -koppeling vir voetsteun in die middel: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die maak van 'n viertrekstang vir voetsteun in die middel: middelwielaangedrewe rolstoele (PWC) het die afgelope paar jaar gewilder geword. As gevolg van die plasing van die voorste wiele, is die tradisionele voetstutte aan die sykant egter vervang deur 'n enkele voetsteun in die middel. Ongelukkig is die sentrum
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek
Voeg 'n PC Sync-aansluiting by 'n Nikon Sc-28 Ttl-kabel (gebruik outomatiese instellings vir 'n flits op die kamera en aktiveer die flits van die kamera !!): 4 stappe
Voeg 'n Pc Sync-aansluiting by 'n Nikon Sc-28 Ttl-kabel (gebruik outomatiese instellings vir 'n flits op die kamera en aktiveer flitsers van die kamera !!): in hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om een van die lastige eie 3-pins TTL-aansluitings op te verwyder aan die kant van 'n Nikon SC-28-kamera met TTL-kabel en vervang dit met 'n standaard rekenaar-sinchronisasie-aansluiting. Hiermee kan u 'n spesiale flits gebruik