DIY stapmotorbeheerder: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Onthou die DC -motors; alles wat u ook moet doen, is om die positiewe en negatiewe leidrade aan 'n battery te koppel, en dit begin werk. Maar toe ons meer ingewikkelde projekte begin doen, lewer die DC -motors blykbaar nie wat u nodig het nie … ja, ek bedoel doeltreffendheid, presisie en bowenal wringkrag sonder enige ratvermindering.

Die storie het begin toe ek van plan was om 'n semi -outomatiese boorpers te bou wat u kan help om deur voorwerpe te boor, soos 'n gewone boorpers, maar met behulp van 'n voetpedaal, sodat u die voorwerp met albei u hande kan vashou sonder dat u 'n Helpende Hand. Lang storie kort ek het 'n motor nodig wat die boorkop presies op en af kan beweeg en ook 'n goeie wringkrag bied.

Omdat ek dit nie van 'n eenvoudige DC -motor gekry het nie, het ek besluit om 'n stapmotor te gebruik. Ja, die een wat vier drade het, en dit is al wat ek daarvan geweet het; daarom gaan ons in hierdie instruksies 'n kontroleerder maak vir hierdie vierdraadstappermotors waarmee ons die snelheid en rigting van die motor kan beheer sonder om 'n mikrobeheerder te gebruik.

Stap 1: Konsep en skematiese

Die doel van hierdie projek is om die gebruik van 'n stapmotor te vereenvoudig deur 'n modulêre kontroleerder te maak wat die stappermotor maklik kan dryf sonder om 'n mikrobeheerder in te sluit om die werk te verrig.

Die kontroleerder wat ons gaan bou, is gebaseer op 'n stapmotorbestuurder van A4988. Dit is relatief goedkoop en kan maklik op enige elektroniese winkel gevind word.

Die bestuurder benodig 'n PWM -invoer op die trappen om die motor te bestuur. Toename in frekwensie van die PWM -sein lei tot hoër RPM en omgekeerd. Om die rigting van die motor te beheer, kan die Dir -pen van die bestuurder tussen die VCC en die grondterminal gewissel word.

Die bestuurder werk op 5v (VDD) en die VMOT verteenwoordig die spanning van die motor wat kan wissel van 8-35VDC. Die spoel van die motor word gekoppel aan onderskeidelik die 1A, 2A, 1B, 2B verbindings.

Om die gewenste PWM -sein te genereer, gaan ons 'n 555 timer IC gebruik. Hier gaan ons 'n 10k potensiometer gebruik om die uitsetfrekwensie van die PWM -sein te verander, wat ons sal help om die rotasiesnelheid te beheer. Die res van hulle is 'n klomp komplimentêre komponente.

Stap 2: Ontwerp die PCB

Nadat ek die skema voltooi het, het ek die eerste toetse op die broodbord gedoen en dit lyk asof alles foutloos werk. Die motor is presies, doeltreffend en het 'n goeie wringkrag. Maar die probleem is dat dit 'n gemors op 'n broodbord is, en om dit op 'n perfboard te doen, is nie 'n opsie nie.

Ek het dus besluit om die PCB vir hierdie kontroleerder te ontwerp, wat 'n geruime tyd in beslag geneem het, maar ek het seker gemaak dat al die verbindings korrek is, en ek het ook al die komplimentêre komponente bygevoeg om die bestuurder so maklik as moontlik te gebruik.

Toe die ontwerp van die PCB afgehandel is, het ek na PCBWAY gegaan en my Gerber -lêers opgelaai om my PCB's te kry. Nadat ek deur 'n klomp opsies gegaan het, het ek my PCB's bestel. Hulle bied PCB's van uitstekende gehalte teen ongelooflike pryse. Baie dankie aan PCBWAY dat u hierdie projek moontlik gemaak het, dus maak seker dat u hul webwerf besoek om u pasgemaakte printplate te bestel.

Die skakel na die PCB's en die Gerber -lêers vir die printplate is:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Stap 3: Gereedskap en komponente

Die lys van gereedskap en komponente vir hierdie projek word hieronder gegee:

VEREISTE GEREEDSKAP:

• Soldeerbout
• Soldeerdraad
• Tang

STEPPER MOTORBESTUURDER

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MATERIAALWETENSKAP (BOM -lêer):

Stap 4: Monteer die borde

Die PCB's het binne 'n week gekom en die kwaliteit is foutloos. Terwyl ek die planke in die hande kry, versamel ek al die komponente en begin dit bymekaarmaak soos op die borde aangedui.

Die beste ding om soveel tyd in beslag te neem by die ontwerp van die planke, is dat u nou soveel kopieë kan maak as wat u benodig, en al wat u hoef te doen is om die komponente te laat val soos op die borde aangedui.

Stap 5: Alles opstel

Sodra die borde gereed is, het ek die 555 -timer en die stapmotorbestuurder op hul plek geplaas en die motor aan die bord gekoppel. Daarna het ek die 12v -battery gekoppel deur 'n paar krokodilleklemme te gebruik om die bord aan te dryf.

Stap 6: Eindresultate

Sodra die beheerder gekoppel is aan die 12v battery. Die motor het begin draai. Dit lyk asof alles verloop soos verwag. Die draairigting kan verander word deur die skakelaar te skakel en die rotasiesnelheid kan beheer word deur aan die knop van die potensiometer te draai.