Outomatiese troeteldiervoerder met 'n ou digitale horlosie: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo daar, in hierdie instruksies sal ek jou wys hoe ek 'n outomatiese troeteldiervoerder gemaak het met 'n ou digitale horlosie. Ek het ook 'n video ingebed oor hoe ek hierdie voerder gemaak het. Hierdie instruksies sal deelneem aan die PCB -wedstryd, en as 'n guns sal ek dit waardeer as u vir hierdie instruksies hieronder stem. Dit sal ons help om meer wonderlike projekte te skep en dit op instruksies met u te deel: D

Daar is baie metodes om 'n troeteldiervoerder met behulp van mikrobeheerders te skep, maar daar is baie mense wat dit moeilik vind om mikro-beheerders te gebruik. Daarom het ek besluit om 'n troeteldiervoerder te maak met 'n basiese timer ('n digitale horlosie met 'n alarmfunksie), sodat mense wat nie 'n mikrobeheerder verkies nie, nie die elektroniese stokperdjie weglaat nie.

Die nodige Eagle -lêers sal hieronder aangeheg word.

HOE hierdie kring werk, word aan die einde van die instruksies beskryf.

Die gereedskap wat u benodig vir hierdie projek is:

1. Helpende hand vir soldeer (opsioneel)
2. Fluks
3. Soldeer
4. Soldeerbout
5. Skroewedraaier
6. Geboë neus tang
7. Draadstropper
8. Warm gom geweer

Bykomende gereedskap wat u benodig as u besluit om u PCB tuis te maak:

1. Ruwe spons
2. Laser drukker
3. Yster of lamineerder
4. Houers
5. Ysterchloried
6. PCB boor
7. Boor- of roterende gereedskap

Die komponente wat u benodig, is:

1. Enkelzijdig koperbekleed gelamineerde bord (vir DIY PCB)
2. Tydskrifpapier (vir DIY PCB)
3. Thyristor 2p4m - 2
4. LM7805 Spanningsreguleerder - 1
5. LM317 Verstelbare reguleerder - 1
6. PC817 Opto -koppelaar - 2
7. Weerstand 1k - 1
8. Weerstand 820ohms - 2
9. Kondensator 47uf 50v - 1 (kan verhoog word indien nodig)
10. Vroulike opskrifte
11. Manlike opskrifte
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Digitale horlosie met alarmfunksie (wat nie elke uur piep nie) - 1
14. Mini drukknopskakelaar (hoog) - 3
15. Copper Dot Board - 1
16. Dun buigsame drade
17. 10k potensiometer - 1
18. 9 Volt batteryaansluiting - 1
19. Miniatuur skyfskakelaar - 1
20. Potensiometer knop - 1
21. Mikro skakelaar
22. Boute en moere
23. Klein plastiekhouer (om kos te bêre)
24. 9V battery

Stap 1: Ontwerp die PCB (met behulp van die Eagle -sagteware)

Daar is baie sagteware om uit te kies wanneer u 'n PCB moet ontwerp. Maar die Autodesk Eagle -sagteware val vir my op, aangesien dit baie professioneel is en 'n groot biblioteek met komponente bied, wat nog steeds uitgebrei kan word indien nodig, en 'n groter vermoë bied om die PCB's aan te pas.

As u nog nooit Eagle gebruik het om PCB's te maak nie, laai dit nou gratis af.

Ek heg die nodige Eagle -lêers saam met die pdf aan om die PCB uit te druk.

Onthou om dit op 'n tydskrifpapier met 'n laserprinter uit te druk. Dit werk nie so goed toe ek glanspapier gebruik het nie.

Die instelling moet tydens die druk op "Werklike grootte" gestel word, sodat die uitdruk nie krimp of uitbrei nie.

Stap 2: DIY PCB by die huis

Ek het besluit om my eie PCB by die huis te ets om 'n paar redes. Alhoewel sommige ondernemings aanbied om PCB's vir 'n paar dollar te vervaardig, is hul afleweringskoste baie meer as die prys wat hulle vir die PCB vra. Uiteindelik het ek gevind dat dit 'n onnodige uitgawe was, en die koop van 'n werklike troeteldiervoerder sou goedkoper gewees het. Ek hou ook van die tevredenheid nadat ek my eie PCB gemaak het. Dit is seker 'n bietjie lastig, maar as u eers die idee kry, is die moontlikhede eindeloos.

Die stappe wat ek geneem het om die koperbord vir ets voor te berei, is:

1. Ek het 'n growwe spons gebruik om vuil of olies (van die koper gelamineerde bord) af te skrop sodat die toner goed by die koper vassit.
2. Nadat ek die koperbord gedroog het, het ek dit op die tydskrifpapier geplaas, teenoor die gedrukte kant, en ek het dit op 'n stuk papier vasgeplak.
3. Daarna vou ek die papier in die helfte en begin dit stryk (die strykyster moet verhoog word tot die maksimum hitte en die stoom word afgeskakel)
4. Ek het die yster aan die kant van die tydskrifpapier neergesit en dit ongeveer 5 minute gestryk.
5. Daarna verwyder ek die koperbord saggies van die gevoude papier en plaas dit in water (wees versigtig, dit sal baie warm wees).
6. Nadat ek die tydskrifpapier in die water laat opdroog het, het ek die tydskrifpapier saggies van die koperbord begin afskil (neem die tyd om dit af te trek).
7. Daarna het ek dit afgevee.
8. Ek het 'n permanente merker gebruik om enige leemtes in die spore wat ontstaan het by die verwydering van die tydskrifpapier, te vul.

Die stappe wat ek geneem het om die koperbord te ets:

1. Ek het Ferric Chloride gebruik om die koperbord te ets. Wees versigtig as u met ferrichloried hanteer.
2. Die koper begin bietjie vir bietjie oplos. Die etsproses kan ongeveer 10 minute duur.
3. Toe dit klaar was, het ek dit met water afgespoel en dit afgevee. (Moet dit NIE in die ferrichloried laat nie, selfs nadat die ongewenste koper opgelos is, anders word die spore ook weggevreet).

Voltooiing van die PCB:

1. Ek gebruik 'n boor om die nodige gate in die PCB in te steek.
2. Nadat ek al die gate geboor het, gebruik ek staalwol om die toner af te skrop en die koper spore daaronder te onthul.
3. Ek het ook die staalwol aan die ander kant gebruik, aangesien die boorproses dit rof kan laat.
4. Ek het dit afgevee, en dit het 'n baie mooi printplaat onthul.

Stap 3: soldeer die komponente op die PCB

Die meeste mense vind soldeer as 'n vervelige taak. Maar as u die regte prosedure volg, word u verlief op soldeer en kry u die beste soldeerverbinding.

1. Maak seker dat u altyd 'n uitlaatwaaier naby u werkbank het om die dampe uit die brandstof te suig (dit is eintlik die vloei wat die dampe veroorsaak, nie die soldeer nie, en dit is skadelik vir u longe).
2. Moenie handskoene gebruik nie (dit klink dalk teen-intuïtief, maar u werk met 'n instrument wat baie hitte afgee. As dit aan u handskoene raak, voel u moontlik nie die brandwonde totdat die handskoene in u hande smelt nie. Vertrou my, u doen dit wil nie brandende rubber of latex op u hande hê nie.
3. Maak u punt altyd skoon voordat u elke komponent soldeer. 'N Geoksideerde punt sal nie 'n perfekte soldeerverbinding skep nie. Gebruik 'n nat spons (dié wat spesifiek gemaak is vir soldeer, wat nie smelt nie, en dit is redelik goedkoop). Moet NIE growwe skuurpapier gebruik om u soldeerpunt skoon te maak nie; die beskermende laag sal afneem en u sal met kaal metaal oorbly.
4. Gebruik flux (vertrou my, dit help baie)

Die komponente wat u op hierdie PCB moet soldeer, is:

1. Thyristor 2p4m - 2
2. LM7805 Spanningsreguleerder - 1
3. LM317 Verstelbare reguleerder - 1
4. PC817 Opto -koppelaar - 2
5. Weerstand 1k - 1
6. Weerstand 820ohms - 2
7. Kondensator 47uf 50v - 1 (kan verhoog word indien nodig)
8. Vroulike opskrifte
9. Manlike opskrifte

Stap 4: Verander die servo

Servo's kan gewoonlik nie aanhoudend draai nie. Hulle word gewoonlik saam met 'n mikrobeheerder gebruik om die posisie aan te pas.

Die stappe wat ek geneem het om dit voortdurend te laat draai, is:

1. Ek het die omslag van die Servo verwyder nadat ek die skroewe verwyder het
2. Ek het die drade van die kring in die servo losgemaak en dit direk aan die motor gekoppel.
3. Ek het die voorblad wat die ratte huisves, uitmekaar gehaal om die eindstop te verwyder wat die servo verhinder om aanhoudend te draai.
4. Maar om een of ander rede het my servo nie 'n eindstop nie, en ek het alles weer op sy plek gesit.

Die rede waarom ek 'n Servo in plaas van 'n normale motor gebruik het, is omdat die servo maklik op 'n omhulsel gemonteer kan word, en ook die feit dat die voedselhouer daaraan vasgemaak kan word met slegs een skroef.

Tref twee voëls in een klap.

Stap 5: Pas die horlosie aan

Die meeste polshorlosies het 'n alarmfunksie wat 'n Piezo -zoemer gebruik om u in kennis te stel wanneer 'n vasgestelde tyd bereik is. Vir hierdie projek benodig u net dit, maar dit moet nie elke uur piep nie. Sommige horlosies het 'n uurlikse alarm, wat uiteindelik die toevoer elke uur kan aktiveer. Ons wil nie vetsugtige troeteldiere hê nie.

Hier is die stappe wat ek geneem het:

1. Ek het eers die alarmfunksie getoets en daarna gekyk watter knoppie die alarm uitskakel. Dit lyk asof die knoppie vir die lig die alarm in hierdie spesifieke horlosie afskakel.
2. Daarna het ek die horlosie gedemonteer.
3. Die twee kontakte wat die piëzo -zoemer raak, stuur die sein, en ons sal hierdie terminale nodig hê om ons stroombaan te aktiveer.
4. Die knoppies werk deur die algemene kontak met die terminale op die kring van die horlosie aan te raak.
5. Nadat ek die batteryhouerplaat losgeskroef het, het ek die algemene kontakte wat as knoppies dien, verbreek.
6. Ek het in 'n draad aan die bord gesoldeer sodat ek dit as 'n algemene kontak kan gebruik.
7. Ek het nog 'n draad aan die terminaal gesoldeer wat aansluit by die piezo -zoemer.
8. Daarna het ek die skerm van die stroombaan geskei, sodat ek in die drade aan die knoppie -kontakte kon soldeer.

Hoe ek 'n voetstuk gemaak het om die knoppies vas te hou:

1. Ek het in drie mini -drukknopskakelaars gesoldeer na 'n stuk puntbord, wat gebruik sal word om die instellings van die horlosie te verander.
2. Ek het een terminaal van alle 3 skakelaars gekoppel aan die algemene kontak van die horlosie.
3. Koppel daarna die knoppies van die horlosie aan die individuele skakelaars.
4. Die batteryplaat is aan die gemeenskaplike aansluiting van die skakelaars gesoldeer en die aansluiting vir die piëzo -zoemer is gekoppel aan verlengende drade.
5. Ek het ook 'n draad aan die alarmskakelaar gekoppel, wat ons gevind het die knoppie vir die lig op die horlosie is.

Nadat ek dit alles voltooi het, het ek die horlosie weer vasgemaak.

Stap 6: soldeer die res van die komponente

Die oorblywende komponente wat gesoldeer moes word:

1. Ek het in twee drade aan die linker- en middelste pen van 'n 10K potensiometer gesoldeer.
2. Ek het ook 'n 9 volt batteryaansluiting aan die PCB gesoldeer.
3. Die potensiometer is ook aan die PCB gesoldeer.
4. Die alarmseininvoer is gekoppel aan die eerste tyristor en die algemene kontak met die grond van die PCB.
5. Die alarmdraad is aan die versamelaar van die tweede optokoppelaar gekoppel en die emitter is met die grond verbind.
6. Daarna het ek 'n paar drade gesoldeer wat aan 'n mikroskakelaar gekoppel kon word.
7. Ek het 'n mini -skuifskakelaar tussen die PCB en die mikroskakelaar bygevoeg, sodat die toevoer na behoefte uitgeskakel kan word.

Stap 7: Behuising vir die komponente

Die stappe wat ek geneem het om al die komponente in 'n behuising te installeer:

1. Ek het 'n plastiekomhulsel gebruik wat ek vooraf nodig gehad het.
2. Ek steek die servo in die nodige opening en skroef dit vas.
3. Ek het warm gom gebruik om die horlosie aan die omhulsel vas te maak.
4. Daarna het ek die knoppies van die horlosie in die omhulsel vasgedraai (dit lyk asof al drie die knoppies perfek werk).
5. Ek het die servo aan die printplaat gekoppel en die potensiometer en die skuifskakelaar in die omhulsel geïnstalleer.
6. Daarna het ek die drade vir die mikroskakelaar deur die klein opening naby die servo gelei en die printplaat op die omhulsel vasgeskroef.
7. Ek het 'n plastiekklem aan die onderkant van die omhulsel vasgemaak, sodat die voerder maklik op 'n akwarium gemonteer kan word en die deksel toegedraai kan word.
8. Ek het 'n knop op die potensiometer geplaas, sodat dit makliker is om dit aan te pas.
9. Ek het die drade vir die mikroskakelaar afgewerk en aan die normaal gesluit kontakte van die mikroskakelaar gesoldeer.

Stap 8: Houer vir voedsel

Ek het 'n plastiekhouer gebruik om die voedsel te stoor, wat deur die voerder afgelewer moet word.

1. Ek het verskeie openinge gemaak, elk vir verskillende funksies.
2. Ek het 'n stuk plastiek as 'n verdeler gebruik, waarna ek ook 'n opening gemaak het sodat die kos kan deurgaan.
3. Ek het warm gom gebruik om dit aan die houer vas te plak.
4. Ek het ook 'n ander stuk plastiek as 'n verstelbare deksel gebruik om die hoeveelheid voedsel wat uit die toevoer val, te beperk.
5. Ek het 'n moer en bout gebruik om die verstelbare deksel aan die houer te hou.
6. Ek het warm gom gebruik om die moer vas te hou.
7. Daarna het ek die arm van die servo met warm gom aan die middelste opening van die houer vasgesteek.
8. Ek het 'n moer en bout by die opening aan die rand aangebring. Dit sal gebruik word om die mikroskakelaar te aktiveer.
9. Ek het daarna in die houer aan die servo vasgemaak met die skroef wat by die servo was.

Stap 9: toetslopie

By die eerste toets hou die servo aan om te loop sonder om te stop na een draai. Ons moet dus die bout aanpas wat die mikroskakelaar moet aktiveer.

Dit lyk asof dit behoorlik geaktiveer word tydens die tweede toets.

Ek het die deksel van die houer bygevoeg en weer getoets. Dit lyk asof dit perfek werk.

Ek gaan voort en merk die aan -skakelaar en die knoppies wat die horlosie beheer.

Deur die potensiometer te draai, kan ons die snelheid waarmee die servo draai draai aanpas.

Ek het viskos bygevoeg en die voerder aangeskakel. Daarna het ek die tydsbepaalde voedingsfunksie getoets. Dit werk ook perfek.

Stap 10: Hoe die kring werk

In basiese terme aktiveer die horlosiewekker die toevoer om kos uit te gee, en die mikroskakelaar skakel die draai af wanneer 'n volle draai voltooi is.

Die volledige proses is dat:

1. Die horlosie stuur 'n pols na die piëzo -zoemer wat die geluid veroorsaak wat u hoor.
2. Die pols is baie klein, so ons gebruik 'n tyristor om die pols op te tel.
3. Die pols skakel die tyristor aan sodat elektrisiteit deur kan gaan.
4. Maar die pols draai vinnig AAN en UIT (wat die piep-stop-piep-stop-geluid veroorsaak), so ons benodig 'n tweede tyristor om dit AAN te hou.
5. As die eerste tyristor AAN skakel, skakel dit beide die opto-koppelaars aan
6. Die eerste optokoppelaar skakel die tweede tyristor aan (en dit bly AAN, sonder om af te skakel totdat die mikroskakelaar ingedruk word).
7. Die tweede opto-koppelaar skakel die alarmstopskakelaar AAN (dit is omdat die alarm nog steeds piep en die toediener reeds 'n draai voltooi het, maar dit bly draai, aangesien die horlosie steeds die sein stuur. Dit sal baie draaie tot gevolg hê eerder as net een).
8. Nadat die tweede optokoppelaar die alarm afgeskakel het, skakel die eerste tiristor ook UIT, maar die tweede tiristor bly AAN.
9. Nadat die toediener 'n volle draai voltooi het, sal die bout wat ons aan een van die rande vasgemaak het, die mikroskakelaar tref en die krag van die stroombaan ontkoppel (aangesien ons die drade aan die normaal gesluit kontak gesoldeer het).
10. Die kondensator wat ons by die stroombaan gevoeg het, gee dit die laaste skop wat die servo nodig het om oor die mikroskakelaar te gaan, selfs nadat die krag afgeskakel is. Dit is nodig, want as daar geen kapasitor is nie, sal die bout by die mikroskakelaar vassteek en die krag afgeskakel hou.
11. Die voeding stop totdat die horlosie weer 'n sein stuur as die alarm aangeskakel word.
12. Die siklus herhaal

Ek hoop dat hierdie instruksies kan help. Onthou om hieronder te stem, sodat ons kan voortgaan om wonderlike projekte te maak en met u te deel oor instruksies. Bly fantasties, en sien julle in die volgende projek:)