Bluetooth afstandbeheerde robotiese handpalm: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In hierdie tutoriaal gaan ons in detail en gee al die nodige inligting om u eie, afstandbeheerde, handbediende handpalm met Bluetooth te bou. U kan dit verder ontwikkel om 'n hele robotarm te word, as u wil.

Na hierdie tutoriaal sal u 'n robotic -hand hê wat u kan handdruk as niemand u wil handdruk nie;). Vertrou my, dit is 'n wonderlike ding om vir jou vriende te wys

Stap 1: Kry die komponente

- 2 x Bluetooth -modules

- 2 x Arduino nano

- 2 x tasbare skakelaars

- Servomotor

- Drade (kan 'n paar by Amazon koop, of miskien al)

- Vislyn

Stap 2: Onderdele vir 3D -druk en monteer dit

Daar is 'n paar dele wat 3D -gedruk moet word. U kan 3D -druk met behulp van i) u universiteits-/skoolfasiliteite, ii) u eie fasiliteite iii) of aanlyn -3D -drukondernemings gebruik (daar is baie verskillende ondernemings wat 3D -drukwerk aanlyn doen)

Opmerking: al die onderstaande dele moet met normale PLA gedruk word, behalwe die gewrigte. Dit moet met buigsame (rubber) materiaal gedruk word. Die een wat ek gebruik het, is ninja flex genoem. U kan miskien ander maniere vind om u gewrigte te skep, wees kreatief !!

Daar is 'n pdf wat wys hoe om die verskillende dele te koppel. Ek het nie die 3D -gedrukte dele self ontwerp nie, so ek moet die aanlyn -skakel (en krediete) gee waar ek dit vandaan kom, maar ek kan nie die skakel vind nie. Sedert ek hierdie projek 'n rukkie gelede gedoen het.

Sodra jy dit reggekry het om al die dele in 3D te druk. Maak seker dat jy die vislyn deur die gate kry. Gebruik die pdf -lêer wat aan die begin aangeheg is, om die foto by te voeg.

Stap 3: Elektroniese bedrading en programmering

- Eerstens moet u die een Bluetooth -module as slaaf stel en die ander as 'n meester. Gebruik hierdie skakel om u te help om dit te doen.

- Tweedens moet u die draad opdraai. Gebruik die aangehegte prente om u te help. Let daarop dat hierdie foto's slegs 'n gids is; dit is nie 'n voorbeeld van die werklike verbindings nie (net daaraan gedink om dit meer uitdagend te maak). Dus, watter penne u ook al besluit om te gebruik, maak seker dat u die programme aanpas om by hulle te pas.

- Ten derde moet u die programme wat by die twee Arduinos aangeheg is, oplaai. Maak seker dat die slawesagteware wat op die Arduino gekoppel is aan die servo en die meester op die afstandsbediening opgelaai is (dws die kring met knoppies)