INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hierdie handleiding gee u 'n stap -vir -stap proses oor hoe u 'n afstandsensor vir 'n motorhuisdeur kan skep vir die motor met 'n framboospi wanneer 'n motor 'n motor binnekom.
Stap 1: Versamel u materiaal
Begin deur die volgende materiaal te versamel:
1. Framboos Pi
2. Broodbord met t-skoenmaker (geheg aan Rpi)
3. Afstandsensor
4. Springdrade
5. Groen, rooi en geel LED's (een van elk)
6. Twee 560 ohm weerstande
7. Drie 330 ohm weerstande
8. Een knoppie
9. Mikro Servo
Stap 2: Bedrading van die afstandsensor
Plak die afstandsensor vertikaal in die broodbord. Plaas die VCC -pen dan in die 5V met die jumperdrade en die GND -pen in die grondrail van die broodbord (maak seker dat u GND en kragrail gekoppel is aan die GND en 5V van die rpi).
Koppel dan een van die resistors met twee 560 ohm -weerstande aan die echo -pen wat vertikaal loop. Koppel die een kant aan die GPIO 24 met 'n jumperdraad, terwyl die ander kant met die weerstand aansluit. Koppel dan die tweede weerstand met die een been aan die eerste weerstand en die GPIO -pen, en die ander been aan die grondrail (sien prent hierbo).
Stap 3: Stel die LED's en die knoppie op
Die LED's sal aandui hoe naby en hoe ver u van die afstandsensor is
Stel u drie gekleurde LED's op die broodbord vertikaal op. Gebruik die 330 ohm weerstand om die kort been van elke LED aan die een kant van die weerstand te koppel wat dan met die grondrail verbind word. Verbind die ander been met 'n GPIO -pen met behulp van jumperdrade.
GPIO -penne vir elke LED:
Rooi: GPIO 26
Geel: GPIO 27
Groen: GPIO 4
Die knoppie gee die servo bevel om 'n sekere rigting te beweeg, wat dan die garagedeur sal oop- en toemaak
Vir die knoppie, verbind die onderste been met die grondrail en die boonste been met GPIO 13.
(verwys na die prent hierbo)
Stap 4: Koppel die Micro Servo aan
Die servo speel die rol om die motorhuisdeur oop en toe te maak.
Koppel die oranje draad aan GPIO 18, die rooi draad op 5V en die swart draad aan die GND -pen met behulp van jumperdrade (of wyfie tot wyfie drade).
(Plak die servo op die broodbord vas, sodat wanneer die servo die "garagedeur" beweeg, dit regop bly, soos op die foto hierbo getoon)
Stap 5: Die kode
Hier is die aflaai van die kode.
Stap 6: Pas aan
Nou kan u hierdie projek laat lyk soos 'n motor wat 'n motorhuisdeur binnekom deur verskillende materiale en u kreatiwiteit te gebruik!