Lig RC -motor op met 'n Arduino -bord: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com). Die 4X4 RC-motorbeheer met 'n Arduino-bord is gemaak met 3D-gedrukte onderdele.

Stap 1: Onderdele

Die onderdele wat u benodig vir hierdie projek is:

• DC -motors x2
• 4 wiele (koste van $ 14,99+belasting vir 4 wiele en 4 DC -motors)
• Arduino UNO x1
• Klein broodbord x1
• Drade
• 3 LED -ligte
• 4 #8-32 x 3/4 boute en moere.

Stap 2: Onderdele gedruk in 3D

Daar is 6 dele gedruk in 3D. Hierbo kan ons die afmetings (in milliliter) sien wat ek vir my projek gekies het, hierdie tekeninge is gemaak met behulp van die sagteware Solid Works.

• Die eerste tekening toon die afmetings van die driehoekige boks wat ek besluit het om te druk.
• Die tweede tekening toon die omslag van die driehoekige boks om al die komponente te verberg.
• Vir die laaste tekening kan ons die bene sien wat ek geskep het om die RC -motor op te lig, sodat hy sonder hindernisse oor klein struikelblokke kon gaan.
• Op die laaste tekening kan ons die finale samestelling sien, met al die 3D -dele saamgestel.

Die boute wat gebruik is om die bene vas te maak, was #8-32 x 3/4 in met die regte moere.

Stap 3: Bordbedrading

Heg aan dat ek die bedradingsdiagram van die Arduino geplaas het. Let daarop dat dit op 'n broodbord verskyn, maar in die laaste projek soldeer ek 'n paar drade om meer ruimte te maak. Hierin kan ons sien dat ek 3 ligte aan die RC -motor gekoppel het. Die wit lig is gebruik onder die RC -motor, die groen lig word gebruik wanneer die RC -motor in die voorste rigting gaan, en die rooi as die motor in die agteruitgang gaan.

Stap 4: Kode vir die Arduino

Hierbo is die kode vir die Arduino, met beskrywings binne die kode.

Stap 5: Finale opstelling

1. Boor 2 gate, een aan elke kant van die driehoekige boks
2. Plaas een LED in elk van die boorgate, gebruik 'n bietjie warm gom om seker te maak dat die ligte nie verlore gaan nie.
3. Laai die kode op na die Arduio UNO
4. Plaas alle verbindings in die driehoekige 3D -gedrukte boks met die Arduino UNO en 'n draagbare battery
5. Boor 'n klein gaatjie op die omslag om die IR -ontvanger te plaas, sodat dit die afstandsbediening kan lees
6. Boor nog twee gate aan elke kant van die omslag sodat die deksel aan die driehoekige boks vasgemaak kan word
7. Skroef die #8-32 x 3/4 boute en moere vas met die beenposisie en in 'n X-patroon soos getoon
8. Sit al 4 wiele in elke punt van die bene
9. Voeg een motor by een wiel aan die regterkant en een aan die linkerkant. (Ek sit een voor en een agterin vir beter balans)
10. Ek boor altesaam 12 gate aan die kant van die driehoekige boks om 'n paar dekoratiewe dele te plaas (dit is aan elke persoon)
11. Geniet u nuwe RC -motor.