Ukelele -robot: 15 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ons bied 'n stelsel vir 'n melodie en 'n onbekende bekendstelling van 'n seevoorspelling vir die beskikbare instruksies (en este caso la melodía compone por acordes C, G, Am, en F secuenciados). El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, and dónde se ranuraron guías paras asegurar el movimo sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela met 'n permanente kontak kan ons 'n resorte -entre la la ya placa de acrílico gebruik.

Vir 'n rukkie kan u ook 'n bedieningsfunksie gebruik, en dit kan ook 'n funksie wees.

En cuanto al sistema eléctrico/electrónico, dis disññó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias for alimentar and dar instrucciones a los 5 servomotores que le dan movimient 'n nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Stap 1: Maak 'n afspraak. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Stap 2: Elemente in Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Stap 3: Ontdek alles. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elemente elektries

Stap 4: Elemente en stof. Mecanicos

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Stap 5: Corte De Acrílico -basis

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siempre estar so la cuerda. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la burgemeester presies moontlik el acrílico.

Stap 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensionses necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. Ons kan die stof aanbeveel, maar dit kan ook aanbeveel word vir 'n akkurate versekering. Ons kan u meer aanbeveel vir meer inligting.

Stap 7: Piston Y -basis

Die ahora en adelante, die volgende kan ons ook in die vervaardiging van alumni verwerk, maar dit is ook belangrik om 'n akkurate moontlike para no generar fallas en dinamica del mecanismo te hê. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. Die verkoop van die alumni kan met 3/4 duim gekoop word. Ons kan 'n basiese uitleg hê wat ons kan beskryf as 'n deel van die artikel, maar ook vir die bevestiging daarvan sin fluktuasie.

Stap 8: Rueda Y Sub-ensamble

U verag die esto, ons kan hierdie materiaal vervaardig, dit kan ook in aluminium gebruik word, of in 3D -indruk. Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior en esto, as ons die finale ensamble met ons tornado's kan deelneem.

Stap 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Ons kan ook die fabriek met 'n perfekte aluminiumleer van 1/2 "x1/2", 0,5 m en 'n maksimum lengte van 'n marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Ons kan slegs 'n 1 "(que depende de cada ukulele) vir 'n horisontale a basiese hoof van die acrílico gebruik.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Stap 10: Pieza De Rasgeo

Vir ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta list for unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Kyk na 3D -formaat

Stap 11: Ensamble Mecánico

U kan dit ook na die anteriores sien, maar dit kan nie eers 'n resultaat wees nie. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Stap 12: Diagram van Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace unaón eficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso and hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Stap 13: Eindronde -eindstryd

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los kabels carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón and los trastes.

Stap 14: Programmeer Arduino

U kan die ultieme parte solo sien as ons 'n goeie idee het om 'n goeie idee te kry om al ons dienste aan te bied. Dit is belangrik om 'n programprogram te gebruik.

Stap 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes and funciones el producto final de este instructable