INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Wat is 'n mobiele beheerde robot?
- Stap 2: Verbind klemme in BO DC -motor
- Stap 3: Monteer DC -motors met klampe in 'n arcylic -onderstel
- Stap 4: Voorsien robot met wiele om te hardloop
- Stap 5: Montering van kragtoevoermodule/-bord (Raadpleeg die skematiese skema vir die stroombaan)
- Stap 6: Monteer L293D -motorbestuurdermodule/-bord (verwys na skema vir stroombaan -diagram van die bord)
- Stap 7: Montering van DTMF -dekodeermodule/-kaart (Raadpleeg die skema vir die stroombaan -diagram van die bord)
- Stap 8: Verbind drade volgens skematiese diagram / stroombaan
- Stap 9: Koppel die 3,5 mm -audioaansluiting aan
- Stap 10: Skematiese / kringdiagram
Video: Hoe om 'n mobiele beheerde robot te maak - Gebaseer op DTMF - Sonder mikrobeheerder en programmering - Beheer van oral in die wêreld - RoboGeeks: 15 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Wil u 'n robot maak wat van oral in die wêreld beheer kan word, laat ons dit doen !!!
Stap 1: Wat is 'n mobiele beheerde robot?
Dit is moontlik om 'n robot draadloos te beheer met verskillende metodes, soos afstandsbediening, Bluetooth, Wi-Fi, ens. Maar die kontroles van hierdie kommunikasiemetodes is beperk tot sekere gebiede en ook ingewikkeld om te ontwerp. Om hierdie probleme te oorkom, het ons 'n mobiele beheerde robot bedink.
'N Mobiel beheerde robot is 'n mobiele toestel wat 'n wye verskeidenheid draadlose beheerfunksies aan u robot bied, tensy u selfoon uit die sein kom.
'N Algemene konsep van 'n mobiele beheerde robot is dat dit vanuit enige deel van die wêreld beheer kan word met slegs die insluiting van 'n kamera.
In hierdie projek word die robot beheer deur 'n selfoon wat 'n oproep maak na die selfoon wat tydens die oproep aan die robot gekoppel is.. Hierdie toon word 'dual tone multi frequency tone' (DTMF) genoem. Robot ontvang hierdie DTMF -toon met die telefoon wat in die robot gestapel is.
Die ontvangde toon word verwerk deur die DTMF -dekodeerder MT8870 -dekodeerder, dekodeer die DTMF -toon na die ekwivalente binêre syfer, en hierdie binêre nommer word na motorbestuurders gestuur om die motors vir vorentoe of agtertoe of 'n draai te dryf.
Die selfoon wat 'n oproep maak na die selfoon wat in die robot gestapel is, dien as 'n afstandsbediening. Hierdie eenvoudige robotika -projek benodig dus nie die bou van ontvanger- en sender -eenhede nie.
DTMF -sein word gebruik vir telefoonsein oor die lyn in die stemfrekwensieband na die oproepswisselsentrum. Die weergawe van DTMF wat gebruik word vir telefoonoproepe, staan bekend as aanraaktoon.
DTMF ken 'n spesifieke frekwensie (bestaande uit twee afsonderlike klanke) aan elke sleutel toe, sodat dit maklik deur die elektroniese stroombaan geïdentifiseer kan word. Die sein wat deur die DTMF -encoder gegenereer word, is die direkte algebriese voorlegging, in reële tyd van die amplitudes van twee sinus (kosinus) golwe van verskillende frekwensies, dws deur op knoppie "5" te druk, sal 'n toon gestuur word deur 1336hz en 770hz aan die ander kant te voeg van die selfoon.
Onderdele benodig:
- 4 DC Motors
- 4 Klampe
- Vroulike tot vroulike Burg -verbindingsdrade
- Kragbordmodule
- L293D -motorbestuurdermodulebord
- DTMF -dekodeermodulebord
- Onderstel
- Boute en moere
- 3.5 mm klankaansluiting
- Dubbelzijdige band
- Kabelbinder
- MENSLIKE BREIN (VIR DIE UITVOERING VAN ALLE KONSEP … NET KINDING)
Stap 2: Verbind klemme in BO DC -motor
Stap 3: Monteer DC -motors met klampe in 'n arcylic -onderstel
Stap 4: Voorsien robot met wiele om te hardloop
Stap 5: Montering van kragtoevoermodule/-bord (Raadpleeg die skematiese skema vir die stroombaan)
Stap 6: Monteer L293D -motorbestuurdermodule/-bord (verwys na skema vir stroombaan -diagram van die bord)
Stap 7: Montering van DTMF -dekodeermodule/-kaart (Raadpleeg die skema vir die stroombaan -diagram van die bord)
Stap 8: Verbind drade volgens skematiese diagram / stroombaan
Stap 9: Koppel die 3,5 mm -audioaansluiting aan
Stap 10: Skematiese / kringdiagram
"laai =" lui "toets, bel van die sender na die ontvanger selfoon, aangesien die ontvanger selfoon in die outomatiese antwoordmodus is, sal die ontvanger selfoon u oproep outomaties opneem (diensvergoeding kan van toepassing wees volgens u diensvoorsieningsplan), druk nou en toets alle skakelknoppies van u sender -selfoon om u robot uit te voer.
Aanbeveel:
Toegang tot u Pi veilig van oral in die wêreld: 7 stappe
Veilig toegang tot u Pi vanaf enige plek ter wêreld: ek het min toepassings wat die hele dag op die Pi werk. Elke keer as ek uit my huis kom, het dit baie moeilik geword om na die gesondheid en status van die Pi te kyk. Ek het daarna die klein hindernis oorkom met behulp van ngrok. As u van buite toegang tot die toestel verkry, kry u
Stembeheer u huis van oral in die wêreld: 5 stappe
Stembeheer u huis van oral in die wêreld: … nie meer wetenskapfiksie nie … Met behulp van hardeware en sagteware wat vandag beskikbaar is, sal hierdie instruksie demonstreer hoe dit moontlik is om die meerderheid van u huis se stelsels te beheer via stembeheer, slimfoon, tablet en/of rekenaar vanaf enige plek
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek