INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Wat is 'n mobiele beheerde robot?
- Stap 2: Verbind klemme in BO DC -motor
- Stap 3: Monteer DC -motors met klampe in 'n arcylic -onderstel
- Stap 4: Voorsien robot met wiele om te hardloop
- Stap 5: Montering van kragtoevoermodule/-bord (Raadpleeg die skematiese skema vir die stroombaan)
- Stap 6: Monteer L293D -motorbestuurdermodule/-bord (verwys na skema vir stroombaan -diagram van die bord)
- Stap 7: Montering van DTMF -dekodeermodule/-kaart (Raadpleeg die skema vir die stroombaan -diagram van die bord)
- Stap 8: Verbind drade volgens skematiese diagram / stroombaan
- Stap 9: Koppel die 3,5 mm -audioaansluiting aan
- Stap 10: Skematiese / kringdiagram
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Wil u 'n robot maak wat van oral in die wêreld beheer kan word, laat ons dit doen !!!
Stap 1: Wat is 'n mobiele beheerde robot?
Dit is moontlik om 'n robot draadloos te beheer met verskillende metodes, soos afstandsbediening, Bluetooth, Wi-Fi, ens. Maar die kontroles van hierdie kommunikasiemetodes is beperk tot sekere gebiede en ook ingewikkeld om te ontwerp. Om hierdie probleme te oorkom, het ons 'n mobiele beheerde robot bedink.
'N Mobiel beheerde robot is 'n mobiele toestel wat 'n wye verskeidenheid draadlose beheerfunksies aan u robot bied, tensy u selfoon uit die sein kom.
'N Algemene konsep van 'n mobiele beheerde robot is dat dit vanuit enige deel van die wêreld beheer kan word met slegs die insluiting van 'n kamera.
In hierdie projek word die robot beheer deur 'n selfoon wat 'n oproep maak na die selfoon wat tydens die oproep aan die robot gekoppel is.. Hierdie toon word 'dual tone multi frequency tone' (DTMF) genoem. Robot ontvang hierdie DTMF -toon met die telefoon wat in die robot gestapel is.
Die ontvangde toon word verwerk deur die DTMF -dekodeerder MT8870 -dekodeerder, dekodeer die DTMF -toon na die ekwivalente binêre syfer, en hierdie binêre nommer word na motorbestuurders gestuur om die motors vir vorentoe of agtertoe of 'n draai te dryf.
Die selfoon wat 'n oproep maak na die selfoon wat in die robot gestapel is, dien as 'n afstandsbediening. Hierdie eenvoudige robotika -projek benodig dus nie die bou van ontvanger- en sender -eenhede nie.
DTMF -sein word gebruik vir telefoonsein oor die lyn in die stemfrekwensieband na die oproepswisselsentrum. Die weergawe van DTMF wat gebruik word vir telefoonoproepe, staan bekend as aanraaktoon.
DTMF ken 'n spesifieke frekwensie (bestaande uit twee afsonderlike klanke) aan elke sleutel toe, sodat dit maklik deur die elektroniese stroombaan geïdentifiseer kan word. Die sein wat deur die DTMF -encoder gegenereer word, is die direkte algebriese voorlegging, in reële tyd van die amplitudes van twee sinus (kosinus) golwe van verskillende frekwensies, dws deur op knoppie "5" te druk, sal 'n toon gestuur word deur 1336hz en 770hz aan die ander kant te voeg van die selfoon.
Onderdele benodig:
- 4 DC Motors
- 4 Klampe
- Vroulike tot vroulike Burg -verbindingsdrade
- Kragbordmodule
- L293D -motorbestuurdermodulebord
- DTMF -dekodeermodulebord
- Onderstel
- Boute en moere
- 3.5 mm klankaansluiting
- Dubbelzijdige band
- Kabelbinder
- MENSLIKE BREIN (VIR DIE UITVOERING VAN ALLE KONSEP … NET KINDING)
Stap 2: Verbind klemme in BO DC -motor
Stap 3: Monteer DC -motors met klampe in 'n arcylic -onderstel
Stap 4: Voorsien robot met wiele om te hardloop
Stap 5: Montering van kragtoevoermodule/-bord (Raadpleeg die skematiese skema vir die stroombaan)
Stap 6: Monteer L293D -motorbestuurdermodule/-bord (verwys na skema vir stroombaan -diagram van die bord)
Stap 7: Montering van DTMF -dekodeermodule/-kaart (Raadpleeg die skema vir die stroombaan -diagram van die bord)
Stap 8: Verbind drade volgens skematiese diagram / stroombaan
Stap 9: Koppel die 3,5 mm -audioaansluiting aan
Stap 10: Skematiese / kringdiagram
"laai =" lui "toets, bel van die sender na die ontvanger selfoon, aangesien die ontvanger selfoon in die outomatiese antwoordmodus is, sal die ontvanger selfoon u oproep outomaties opneem (diensvergoeding kan van toepassing wees volgens u diensvoorsieningsplan), druk nou en toets alle skakelknoppies van u sender -selfoon om u robot uit te voer.