Maak 'n Caterpillar -motor met 'n elektriese motor: bietjie: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie motor is gebou deur ons vriend Ramin Sangesari. Hy het 'n oulike slim motor gemaak met ons micro: bit, motor: bit, power: bit en metaal ratmotor. Kom ons kyk nou na sy motor!

Stap 1: Komponente

1 x BBC -mikro: bitbord

1 x ElecFreaks -motor: bietjie

1 x ElecFreaks -krag: bietjie

1 x Pololu Zumo -onderstelstel

1 x ElecFreaks mikro -metaal -ratmotor

Stap 2: Inleiding

Die Micro: bit is 'n ARM-gebaseerde ingeboude stelsel wat deur die BBC ontwerp is vir gebruik in rekenaaronderrig in die Verenigde Koninkryk, maar dit is tans beskikbaar in ander lande ter wêreld.

Die bord is 4 cm × 5 cm en het 'n ARM Cortex-M0-verwerker, versnellingsmeter en magnetometersensors, Bluetooth- en USB-verbinding, 'n skerm wat bestaan uit 25 LED's, twee programmeerbare knoppies, en kan aangedryf word deur óf USB of 'n eksterne batterypak. Die in- en uitsette van die toestel is deur middel van vyf ringverbindings wat deel uitmaak van die 23-pins randverbinder. Die Micro: bit is ontwerp om kinders aan te moedig om aktief betrokke te raak by die skryf van sagteware vir rekenaars en om nuwe dinge te bou, eerder as om mediaverbruikers te wees. In hierdie handleiding bou ons 'n eenvoudige afstandsbedieningsmotor (sonder kennis van programmering) met Micro: bit vir kinders. Aan die einde van hierdie tutoriaal sal ons robot soos volg wees.

Stap 3: Elecfreaks Motor: bietjie

Om die motors aan die Micro: bit te koppel, benodig dit 'n koppelvlak. In hierdie tutoriaal gebruik ons Elecfreaks Motor: bit.

Die Motor: bit het 'n motoraandrywingskyf TB6612 geïntegreer, wat twee GS -motors met 'n maksimum enkanaalstroom van 1.2A kan dryf. U kan verskillende sensors direk daarin aansluit. Onder hierdie verbindings ondersteun P0, P3-P7, P9-P10 sensors met slegs 3,3V kragspanning; P13-P16, P19-P20 ondersteun 3.3V of 5V sensors. U kan die elektriese vlak verander deur die skakelaar op die bord te skuif.

Stap 4: Kenmerke

• TB6612 Motor Drive Chip met 2 -kanaals DC -motoraansluitings, maksimum enkelkanaalstroom is 1.2A.
• Motorsnelheidsbeheer met PWM.
• VCC 3.3V/5V elektriese vlakskakelaar vir P13, P14, P15, P16, P19, P20, hierdie Pins ondersteun elektriese vlakskakelaar tussen 3.3V en 5V.
• Gonser (beheer deur P0 -pen)
• Ondersteun GVS-Octopus elektriese bakstene-aansluiting.
• Ingangsspanning: DC 6-12V Afmeting: 60,00 mm x 60,10 mm

Stap 5: Konneksie -inligting

Raadpleeg die foto's hierbo vir inligting oor verbindings.

Stap 6: Monteer die onderstel

Vir die gemak het ons 'n Pololu Zumo -onderstel gebruik wat deur Pololu vervaardig is. Lees die monteerinstruksies.

Nadat die onderstel gemonteer is, moet die motors se drade aan die Motor: bit -bord gekoppel word. Twee motor -ingangskonnekte in totaal. M1+, M1- en M2+, M2- beheer afsonderlik 'n kanaal van GS-motor.

P8 en P12 beheer die draairigting van M1 en M2 relatief; P1 en P2 beheer motorsnelheid. Doen dit volgens die onderstaande foto's. As die oplaai van kodes later op Micro: bit verkeerd was vir die rotasie van motors, kan u die drade van elke motor maklik verander.

Aan die einde is dit nodig, verbind die batterydrade met die motor: bit -bord. Ek het twee litiumbatterye gebruik, wat meer krag verskaf (ongeveer 8 volt).

Stap 7: Beheer die robot

U kan die motor op twee maniere beheer:

• Beheer via selfoon
• Beheer via 'n ander Micro: bit

Voorbeeld 1: Beheer via selfoon

Op hierdie manier moet u die micro: bit blue -toepassing op die Android -telefoon installeer.

Laai dan die volgende kode op na die micro: bit as ontvanger en koppel die micro: bit aan die Motor: bit board.

Nou moet u die telefoon en die Micro: bit koppel, en dan die motor met die mobiele toepassing beheer.

Voorbeeld 2: Beheer via 'n ander Micro: bit

Hierdie metode vereis nog 'n mikro: bietjie as kontroleerder. Met die hulp van Elecfreaks Power: bit, verander die mikro-bit in 'n draagbare modus en kan u dit maklik oral kry. Dit word aangedryf deur twee 2025- of 2032 -knoppiebatterye en dra 'n gonser op die bord. Skroef dit na die mikro: bietjie en geniet dit!

Vir die beheerder moet die volgende kode na die mikro: bit as sender opgelaai word.

Laai dan die volgende kode op na die micro: bit en koppel die micro: bit aan die Motor: bit.

Stap 8: Voltooi

Beheer die motor nou deur die micro: bit. As u die A- en B -sleutels gelyktydig druk en die mikro: bietjie vorentoe/agtertoe beweeg, beweeg die motor vorentoe/agtertoe. Dit word gedoen deur die gyroscoop sensor. Druk net een van die sleutels om na links of regs te beweeg.

Ek stel voor dat u die onderstaande video kyk:

Video

Hou jy van hierdie motor? Probeer dit nou self, jy kan dit regkry!

Stap 9: Bron

U kan die volledige voltooide artikel lees by: Elecfreaks.

As u met ons wil kontak, skryf 'n e -pos aan: [email protected].