Creative Robotix - Opvoedkundige platform - TimEE: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies bou 'n alternatiewe vel vir ons Creative Robotix Educational Platform. Konstrueer eers die platform tot by stap 23, en hervat dan die bou van die volgende stap. Die ontwerp vir TimEE is geïnspireer met behulp van 'n kreatiewe metode genaamd micro-Science Fiction Prototypes, 'n kreatiewe metode gebaseer op die idees van Science Fiction Prototyping. As u wil sien hoe ons die idee van TimEE geskep het en self hierdie metode probeer om u eie skeppings te inspireer, om ons ander opdragbare Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE op te leer.

Stap 1: Druk die TimEE -ontwerplêers af …

Laai die ontwerplêers af en druk dit af. Ons het hierdie lêers getoets op 'n UP BOX, wat in PLA gedruk word. As u nie toegang tot 'n 3D -drukker het nie, kan u die volgende 3D -hubs aanlyn probeer.

Wenke wat vir ons gewerk het:

• Ons het probeer om die 'TimEE - voorkant' in verskillende rigtings te druk; die een wat blykbaar die beste werk, is om regop onderstebo te druk. Dit verminder die ondersteuningsmateriaal en gee 'n gladder afwerking.
• Om die 'TimEE - kop' na bo te druk, werk goed.

Stap 2: Monteer die ultraklanksensor en voorliggaam …

• Daar is 'n paar tipes ultraklank -sensorbord, met verskillende groottes vir monteergate. As u agterkom dat die 6 mm -skroewe se kopskroewe nie pas nie, gebruik dan vier kolle supergom op elke hoek en maak dit vas. Hier het ons supergom gebruik. Alternatiewelik, kry 'n gepaste stel skroewe.
• Sluit die sensorbedrading aan volgens die penkartering in die vorige stap.
• Druk die voorkant op die hoofliggaam. Die pasvorm moet baie styf wees, so druk styf totdat die voorkant op sy plek klik.

Stap 3: Monteer die arms …

Duime op! Gebruik twee van die lang servo-armhouers van die Tower Pro om dit aan die bo-arms vas te maak met twee 6 mm self-tappende skroewe, sny en monteer dan die arms soos aangedui met nog twee 6 mm self-tappende skroewe by die elmboë.

Stap 4: Monteer die kopsteunbeugel …

Monteer die oorblywende lang servo -arm aan die kopsteunbeugel met twee van die klein 4 mm servoskroewe.

Stap 5: Maak die oë en mond reg …

Plaas die 5 mm LED -plastiekhouers met die lang neus tang in elke oogkas en mond, sodat hulle deurdruk sodat die agterste klampe in die agterkant van die kopholte uitsteek, soos getoon. Draai die been van een 220 ohm weerstand om die middelste been van elke LED. Dit is die beste om die LED's aan te pas deur weer die lang tang te gebruik, hierdie keer om die plastiekhouers op hul plek te hou terwyl u die LED van agter af druk, moet u 'n stewige "deurklik" merk wanneer hulle korrek gemonteer is. Maak seker dat albei LED's dieselfde vertikale oriëntasie op hul bene het. Hier was die kort buitenste bene die beste.

Wenke wat vir ons gewerk het:

As die LED -omhulsels effens styf is of nie toelaat dat die LED -oë maklik deurdring nie, kan u die oë aan die agterkant rek deur 'n bietjie plastiek saggies te verwyder met die Philips -skroewedraaier wat groter is as die agterkant ooggate

Stap 6: Verbind die gewone katode LED -penne saam …

Draai die ander ente van die drie 220 ohm weerstandsbene saam. Sny die oortollige agterkant af, genoeg om een vroulike springkabel aan te pas.

Stap 7: Verbeter die gesigskenmerke …

Trek 'n groep van 7 lasdrade van die hoofkabelstel af. Neem twee en sny dit middeldeur, ontbloot die kern aan die ente en draai dit saam. Neem nog twee drade en verwyder die vroulike verbindings heel aan die einde. Ontbloot die kern en verbind een met elk van die gedraaide paar. Gebruik die isolasieband om die verbindings vas te maak. Verbind die drade, een paar om gewone groen te vorm, een paar om gewone rooi te vorm, en een draad na die gekombineerde weerstande om gemeenskaplike grond te vorm.

Wenke wat vir ons gewerk het:

As u agterkom dat die vroulike verbindings nie styf is nie en maklik kan afval, gebruik dan die lang tang om die punt van die LED-bene in 'n hoek te sit; dit moet die verbindings vas hou. Die kabelbinder in die volgende stap sal ook help

Stap 8: Maak die kopsteun vas …

Gebruik die kabelbinder om die oog en mond LED -drade vas te maak, verseker maksimum en gelyke lengte as moontlik.

Stap 9: Bevestig die luidspreker aan die regterkant van die kop …

Die spreker wat ons hier illustreer, benodig soldeer. Sommige luidsprekers sal 'oorplaatjies' of 'etikette met gate' hê, en as dit die geval is, draai dan die kersdraad veilig om die etikette. U kan ook luidsprekers koop met drade wat reeds aangeheg is.

Stap 10: Bevestig die kop en draai die oë, mond en luidspreker op …

Maak seker dat die servomotorspil gesentreer is voordat u die kop aanbring, volg die penkaart om die luidspreker en LED's aan te sluit.

Wenke wat vir ons gewerk het:

Ons gebruik 'n ekstra servo -arm om op die as te plaas, en draai saggies na elke uiterste om te meet en die middelpunt te stel. Dit hoef nie presies te wees nie, aangesien u die offset in die bestuurdersagteware kan stel om die middelste posisie in te stel

Stap 11: Heg die arms vas …

Rol die servospind agteruit totdat dit sy eindstop bereik, en heg dan die arms vas met twee skroewe van 4 mm. 'N Magnetiese skroewedraaierkop sal dit makliker maak om die skroewe langs die armspil af te lei.

Wenke wat vir ons gewerk het:

Ons maak die arms in die algemeen reg sodat hulle vertikaal opwaarts in die 'up' -uiterste opgehef word

Stap 12: Bou klaar

Keer nou terug na stap 30 van die Creative Robotix Educational Platform.