Micro Wifi -beheerde 3D -gedrukte 3D FPV -kopieerder: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Na my eerste twee instruksies "WifiPPM" en "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" wil ek my mikro -quadcopter wys met albei toestelle daarby.

U het geen ekstra toestelle soos 'n RC -sender of FPV -bril daarvoor nodig nie. Dit word deur WIFI beheer. U kan dit beheer met enige slimfoon of 'n rekenaar met 'n gamepad (ek gebruik 'n sixaxis PS3 -kontroleerder en 'n slimfoon). 'N Android -slimfoon met Google -karton word gebruik as 3D -FPV -bril.

Ek het drie verskillende raamgroottes by die instruksies gevoeg: 82mm, 90mm, 109mm. Die hardeware is dieselfde vir almal, net die propellers verskil.

Ek gebruik tans die 90 mm raam.

Die foto's van die instruksies is meestal met die raam van 109 mm.

Die klein raam het 'n baie kort vlugtyd (ongeveer 3 minute) en 'n baie stootkolf. Maar dit is baie klein. Die 90 mm -raam het 'n vlugtyd van ongeveer 5 minute. Die stukrag is OK en die grootte is nog steeds klein genoeg vir binnenshuise vlug. Die raam van 109 mm het 'n vlugtyd van ongeveer 7 minute. Die krag is redelik goed. Maar dit is amper te groot vir binnenshuise vlug.

Stap 1: Onderdele lys

U benodig die volgende dele:

- Vlugbeheerder: ek gebruik die Matek F411-mini. U kan enige vlugbeheerder gebruik wat u wil. Hou net in gedagte dat u 3, 3 Volt met ten minste 300mA vir WifiPPM benodig en 5 Volt met ten minste 500mA vir die 3D -kamera.

- 15A ESC

- 4 x 1104 borsellose motors

- 2435 propeller met 4 lemme vir die 90 mm -raam, 2030 3 lempropellers vir die 82 mm -raam of 3020 2 lempropellers vir die 109 mm -raam

- WIFIPPM of enige ander ontvanger (anders as die instruksies, gebruik ek nou 'n ESP07 met 'n eksterne antenna)

- Laaste 3D FPV -kamera vir Android (ek het 'n nuwe 3D -gedrukte kamerahouer en VTX -houer bygevoeg)

- GY63 Baro as u die hoogte -afhoudingsmodus wil byvoeg (het nooit in my gebou tevrede geraak nie)

- Klein gonser as u dit wil gebruik. Ek gebruik dit as 'n battery waarskuwing.

- 2S battery. Ek gebruik 'n 1000mAh LiPo.

- verbindings vir die battery

- 'n paar klein plastiek afstandhouers, moere en skroewe

- lang 20 mm M2 plastiek skroewe van eBay

- 3D -gedrukte raam, stutskerms en houers

- 'n rubberband om die battery vas te hou

Stap 2: Druk die raam en die rekwagte af

Die eerste stap is na al die dele. Ek gebruik PLA met 'n 0,3 mm -spuitstuk en 50% vulsel.

Ek het drie verskillende raamgroottes bygevoeg. Die raam van 82 mm is baie klein, maar die vlugtyd is ongeveer 3 minute en die druk is amper te laag. Die 90 mm -raam is die beste kompromie tussen vlugtyd en grootte. Die vlugtyd is ongeveer 5 minute. Die strekking is ok. Die 109 mm -raam het die beste vlugtyd (ongeveer 7 minute) en die beste druk, met die nadeel van grootte.

Ek het ook 'n nuwe kamerahouer vir die 3D -kamera en 'n paar houers vir die VTX en die ESP8266 bygevoeg.

Stap 3: Voeg ESC en die Motors by

U behoort reeds klaar te wees met 'WIFIPPM' en 'low -cost 3d FPV -kamera vir Android' voordat u aangaan.

Voeg al vier motors by die raam. Voeg dan die ESC by die raam. Gebruik die M2x20 plastiekskroewe en M2 moere daarvoor. Koppel nou die motors aan die ESC soos in die eerste en tweede prent. Die rigting van die motors sal later aangepas word. Voeg die kragprop by die kragkabels van die ESC, soos in die derde prentjie.

Stap 4: Voeg elektronika by die vlugbeheerder

Soldeer nou die ESC -kabel aan die vlugbeheerder. Die USB -aansluiting moet aan die teenoorgestelde kant van die verbindings wees. U kan die verbindings in die eerste prent sien.

S1 -> geel S2 -> wit S3 -> groen S4 -> grys G -> swart VBAT -> rooi Ek het VBAT en GND aan die kapasitors gekoppel omdat die verbindingsblokkies aan die ander kant is.

Voeg die silikon en koper grommets by die vlugkontroleerder.

Voeg die baro by as u dit wil gebruik. SDA en SCL is ook aan die onderkant van die bord. +5V en GND is aan die bokant.

Koppel nou WifiPPM. Koppel die PPM -uitset aan RX2 van die vlugbeheerder. Koppel + van WIFIPPM aan 3.3V en GND aan G. Ek het ook 'n diode van TX van die vlugbeheerder by RX van die ESP8266 gevoeg omdat ek op die oomblik 'n paar toetse met 'n agterkanaal en MSP -protokol doen. U het dit nie nodig nie.

Voeg die 3D -kamera by met die VTX en koppel + aan + 5V en GND aan G.

As u 'n pieper gebruik, moet u dit ook by die poortpoort voeg.

Nou het u al die elektronika bymekaar.

Stap 5: Sit alles saam

Koppel die kabel aan die ESC -prop en plaas die vlugkontroleerder bo -op die ESC. Die voorpyl moet in die rigting van die ESC -prop wees. Sit 'n paar langer afstandhouers om die vlugkontroleerder reg te maak. U kan kort afstandhouers gebruik as u nie 'n baro gebruik nie. (eerste foto)

Gooi nou 'n bietjie skuim om die baro om van die lugvloei ontslae te raak. Sit die baro bo -op die ESC. Dit word nie met skroewe vasgemaak nie. Dit word net deur die skuim en die houer bo -op vasgehou. (tweede en derde foto)

Plaas dan die ESP8266 in die gedrukte houer en plaas dit bo -op. Maak dit reg met 'n paar kort afstandhouers. U kan ook 'n eksterne antenna daaraan voeg vir 'n beter bereik. (Vierde prentjie)

Boonop sit die VTX met die gedrukte houer en sit weer 'n paar afstandhouers. (vyfde prentjie)

Sit nou die printplaat van 3d cam daarop en plaas weer kort afstandhouers. (sesde en sewende prentjie)

Die laaste een is die 3D -gedrukte nokhouerplaat. Sit eers 'n paar lang skroewe daarin, soos op die agtste prentjie, plaas dit bo -op en maak dit reg en maak die twee kameras met die nokhouer vas.

Nou is jou copter amper klaar. Kom ons gaan na die aanpassings.

Stap 6: Stel Betaflight op

Nou is dit tyd vir konfigurasie. As u nog nie 'n betaflight -konfigurator geïnstalleer het nie, laai dit af en installeer dit hier. In die Fore Baro -modus moet u Cleanflight installeer en flits. Betaflight ondersteun dit nie.

Koppel u vlugbeheerder via USB aan die rekenaar en begin met die vlugkonfigurator. Klik op connect.

In die eerste oortjie kan u u sensors aanpas. Om dit te doen, maak u rekenaar gelyk en klik op Kalibreer.

Op die tweede oortjie kan u u seriële poorte instel. Laat die USB -poort soos dit is. Stel UART2 op Serial Receiver. U kan UART1 verlaat soos dit is. Ek het dit op MSP aangepas omdat ek tans toetse doen met MSP -protokol.

Op die volgende oortjie kan u u kopier instel. Sit dit op Quad X en DShot600. Ek skakel altyd Motor Stop aan, want ek wil hê die motors moet af wees as daar geen gas is nie. U moet ook die oriëntasie van die bord aanpas by YAW -45 °. Die ontvanger moet op PPM -ontvanger aangepas word. U kan die res laat soos dit is.

Op die PID -oortjie kan u u PID -parameters en die sensitiwiteit van die stokke aanpas. Ek het die sensitiwiteit 'n bietjie verminder. Die PID -aanpassings behoort vir die eerste vlug te werk. U kan dit later optimaliseer.

Die volgende oortjie is die ontvanger -oortjie. Pas die kanaaltoewysings aan op RTAE1234. Pas die laagste stokwaarde tot 1010, die middelste stokwaarde tot 1500 en die hoogste stokwaarde tot 1990. As u met u slimfoon verbinding maak met WIFIPPM en die adres 192.168.4.1 in u blaaier laai, kan u die ontvanger toets.

As die ontvanger goed werk, kan u na die oortjie Modusse gaan. Ek het inskakeling op AUX4 en vlugmodus op AUX1. Ek het ook die Baro -modus op AUX3 aangepas (slegs cleanflight, die battery moet gekoppel wees om die barosensor herken te kry)

Gaan nou na die blad Motors. Koppel die battery aan en klik op 'Ek weet wat ek doen'. Toets die rigtings van u motors. Dit moet wees soos in die diagram links bo. As 'n motor in die verkeerde rigting draai, trek die battery uit, ontkoppel die USB -kabel en verander twee drade van die motor. Probeer dan weer. As die motorrigtings reg is, is die konfigurasie voltooi.

Stap 7: Toets u copter

Nou kan u die propellers, die rubberband om die battery te hou, en die stutte beskerm. Kontroleer alles weer en koppel die battery aan. Koppel aan WIFIPPM en probeer eers sonder FPV vlieg. Kontroleer dan weer of die videostroom met motors aan is. Kontroleer u bedrading weer as u videoversteurings met motors aan het. Probeer om alle drade van die 3d fpv -kamera so ver as moontlik van die kraglyne af te plaas. As alles reg is, kan u met FPV begin vlieg.