Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die eerste ding met hierdie robot, dit is heeltemal fantasties en cool.

Ontmoet My RoMo, 'n oulike Arduino Bluetooth Pet Robot met 'n oulike houding. Die robot kan geniet met 'n gevoel van Bluetooth. As die lig outomaties af is, dan is dit op die eie flitslig. Sien meer oor RoMo, dit kan ononderbroke tot 1 uur loop, afhangend van u batterylewe. Hierdie platform werk in my Arduino Nano en kan ook in Uno werk, maar kan nie in Pro Mini werk nie. Die spoed is hoog, dan verdien ek om tot 300 omw / min te speel. Dit is nie 'n robot nie; dit werk ook soos Bluetooth RC -motor. Die oulikheid van RoMo begin meer, soos om musiek te speel.

Stap 1: Onderdele hiervoor:

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohm luidspreker

LDR

7.4v battery

BO motor

5V -module

10k Trimpot

220 ohm weerstand

Caster Wheel

Stap 2: Maak 'n L293d -module:

L293D is 'n tipiese motorbestuurder of motorbestuurder -IC waarmee DC -motor in beide rigtings kan ry. L293D is 'n 16-pins IC wat 'n stel van twee DC-motors gelyktydig in enige rigting kan beheer. Dubbele H-brug motorbestuurder geïntegreerde stroombaan (IC).

Stap 3: Skematiese:

Let wel: HC-05 nie in die diagram nie, u moet aansluit op pen 0 en 1

HC-05 is die belangrike module vir hierdie robotprojek.

Stap 4: Arduino -kode:

Maak eers u Arduino IDE oop en laai die kode hiervan af

skakel

Klik >>>> New Plak die kode. Gaan na gereedskap >>>> Kies die bord >>>> Arduino Uno/Nano wat u kies. Poort >>>> COM4. Laai net op. Dit is baie eenvoudige stappe vir alle Arduino IDE -gebruikers. As u geen sagteware het nie, gaan na hierdie skakel Arduino.cc

Stap 5: Appskakel en geniet:

Laai hierdie app eers af

Tweede soektog HC-05

Derde Koppel aan HC-05

Laai hier Arduino Bluetooth -motor af

Nou geniet ….!