INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Onderdele en gereedskap
- Stap 2: Hardeware -samestelling
- Stap 3: Bedrading
- Stap 4: Snorbakke en wiele
- Stap 5: omhulsel (opsioneel)
- Stap 6: Kom ons speel …
Video: Pet Bot: 6 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Krediet: Hierdie projek is geïnspireer deur Beetlebot deur robomaniac.
Opdatering: Ek het dit sedertdien herdoop na Pet Bot. (Die video wys dit steeds as Catfish Bot)
Ek leer jong vervaardigers Robotika op ESP8266-, Arduino- en Framboos -PI -platforms, en een van die uitdagings wat ek het, is dat kinders deesdae nie basiese elektrisiteit verstaan nie en dat hulle nog nooit 'n skroewedraaier gebruik het nie. As voorloper van baie meer intimiderende en ingewikkelde Robotika -projekte, bevat my leergang nou 'n reeks mini -projekte wat fokus op basiese kennis in elektrisiteit en meganika, terwyl ek gewoond raak aan basiese gereedskap, soos 'n skroewedraaier en 'n gomgeweer. Hierdie Pet Bot pas by die kriterium; dit is eenvoudig, maar het 'sensors' om hindernisse op te spoor en te vermy sonder 'n brein (mikrobeheerder/cpu). Dit voldoen aan die klassieke definisie van 'n robot sonder om 'n mikrobeheerder en kodering in te voer!
Om hierdie kindvriendelike en maklike montering te maak, het ek 'n stel saamgestel wat nie soldeer nie en 'n gewilde 2WD-onderstel gebruik op eBay, Banggood en AliExpress. (Alhoewel hierdie 2WD-onderstel waarskynlik groot is vir hierdie projek, is my plan om die onderstel in die toekoms vir meer gevorderde Robotics-projek te hergebruik.) Alle elektroniese komponente is vooraf gesoldeer met Dupont-verbindings en 'n mini-broodbord word gebruik om drade aan te sluit.
Stap 1: Onderdele en gereedskap
Die onderdele wat u benodig om u eie Catfish Bot te bou, is soos volg:
(Let wel: alle elektroniese komponente het Dupont -verbindings, aangesien ek 'n soldeerlose kit gebruik.)
- 2WD -onderstelstel (aliexpress, Banggood, eBay)
- 2 x 3 (of 4) AA -batteryhouers en 6 AA -batterye
- 2 x SPDT -skakelaar met 'n metaalhefboom en rol
- 2 x M3 * 30 mm skroewe en moere
- 2 x houtkoffierroerders (ek gebruik Starbucks -roerders)
- Skakelaar (hoof aan/af)
- Mini broodbord
- Dupont kabels
- Draadbande
- Karton, googly oë, spuitverf (opsioneel)
Gereedskap:
- Skroewedraaier
- Gom geweer
- Skêr/mes (opsioneel om u eie omhulsel te maak)
Stap 2: Hardeware -samestelling
Die bak van die Catfish Bot bestaan uit die bevestiging van die volgende onderdele aan die motor onderstel. (Foto's toon 'n beskermende laag op akrielstukke, en dit is net omdat ongeskilde stukke beter op foto's verskyn. U moet dit skil.)
- Motors
- Caster
- SPDT -skakelaars met 2 x 30 mm M3 -skroewe (sien die foto's vir hul oriëntasie)
- Twee batteryhouers met warm lijmpistool of skuimband
- Mini broodbord
- Wisselskakelaar met warm lijmpistool
Gebruik die opgelaaide foto's as u bougids. Maak nog nie koffie -roerders en wiele vas nie. Dit is makliker om u bedrading sonder hulle te toets.
Stap 3: Bedrading
Catfish Bot gebruik dieselfde skematiese diagram as die oorspronklike Beetlebot, en hier is die nuutste artikel oor Make: wat die stroombaan verduidelik. Lees hierdie artikel om te verstaan hoe die stroombaan werk.
Volg net my bedradingsdiagram soos in die diagram getoon.
Werk eers aan die koppeling van die linkermotor en die regter SPDT -skakelaar wat aan die bokant gemonteer is. Skakel die skakelaar aan en die linker motor moet vorentoe draai. Druk die regter SPDT -skakelaar en die linkermotor moet agteruit draai. Maak seker dat u dit toets voordat u die ander kant aansluit.
As u klaar is met die koppeling van alle motors en skakelaars, doen die laaste toets. As alles werk, gebruik draadbande om drade te organiseer en gebruik warm gom om Dupont -verbindings aan die broodbord vas te maak.
Stap 4: Snorbakke en wiele
Die koffie -roerders wat ek by Starbucks gekry het, is effens wyer as 'n gaping tussen die rol en die bord op SPDT -skakelaars, so skeer ongeveer 1 mm van die breedte aan een van die punte. Steek die geskeer einde deur die gaping tussen die rol en die plaat. Gebruik 'n draaddraad en gomgeweer om die roerder vas te maak. Doen dit vir beide skakelaars.
Bevestig laastens twee wiele.
Stap 5: omhulsel (opsioneel)
Ek het 'n stuk karton gebruik om 'n omslag vir die robot te maak. Dit lyk soos 'n baber, so ek het besluit om dit Catfish Bot te noem. Ek spuit die omhulsel en die "snorhare" in swart en aangehegte googly -oë.
Stap 6: Kom ons speel …
Dankie dat u hierdie Instructable gelees het. Volg my op Facebook, Youtube en Instructables vir meer projekte in die toekoms.
Aanbeveel:
Pet Robot Ball: 10 stappe (met foto's)
Pet Robot Ball: My troeteldierhond speel baie graag met speelgoed, veral dié wat hy kan jaag! Ek het 'n robotbal gebou wat aanskakel en outomaties wegrol wanneer hy daarmee kommunikeer, my in kennis stel via my selfoon wat ek dan kan gebruik om dit oor WiFi en fin te beheer
Arduino en Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: 19 stappe (met foto's)
Arduino en Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: Onlangs tydens vakansie het ons besef dat daar geen verbinding met ons troeteldier Beagle is nie. Na 'n bietjie navorsing het ons produkte gevind met 'n statiese kamera waarmee 'n mens die troeteldier kan monitor en kommunikeer. Hierdie stelsels het sekere voordele
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: 13 stappe (met foto's)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Haai vriende, na 'n lang gaping ongeveer 6 maande, kom ek met 'n nuwe projek. Tot die voltooiing van Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino, is ek van plan om 'n ander tekenbot te beplan, en die hoofdoel is om 'n groot tekening te dek. So vasgemaakte robotarms
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): 9 stappe (met foto's)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Wat doen hierdie bottelsnyer? Hierdie masjien sny herwinde plastiek (PET) bottels in ringe of spirale met 'n verhitte mes in 'n veilige omhulsel wat veilig vir almal gebruik kan word. Waarom het ons dit gemaak en wie is dit vir? Ons is 'n groep industriële D
Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 stappe (met foto's)
Creeper-BOT (Creeper Pet): Ek wou nog altyd 'n viervoetige robot van my eie maak, en die Minecraft-wedstryd was 'n goeie verskoning. Boonop wou ek baie graag 'n Creeper -troeteldier hê. In hierdie Instructable deel ek hoe ek dit gemaak het en gee u 'n gids as u u eie wil maak. Ek neem aan dat u