Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Deur FedericoM61 Volg meer deur die skrywer:

Oor: Vertrou my, ek is 'n ingenieur! Meer oor FedericoM61 »

Ek wou nog altyd 'n viervoetige robot van my eie maak, en die Minecraft -wedstryd was 'n goeie verskoning. Boonop wou ek 'n Creeper -troeteldier hê

In hierdie instruksies deel ek hoe ek dit gemaak het en gee u 'n gids as u u eie wil maak

Ek neem aan dat u ervaring met elektronika gehad het, maar as u enige vrae het, kan u die kommentaar hieroor vra, en ek sal my bes doen om dit te beantwoord.

Krediete:

Lees RC-ontvanger met Arduino:

PCA9685 -tutoriaal:

Stap 1: materiaal

9x MG90S servo's

18x M2 moere en boute

8x M3 boute

4x 45 mm M3 -afstande

4x 25 mm M3 -afstande

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servobestuurder

1x battery (ek het 'n tweeselle 7.4V 1000mAh 20C LiPo gebruik)

Opsioneel: 'n batterymonitor om oorlading te voorkom

1x afstapreguleerder

Opsioneel: 'n skakelaar om die battery van die reguleerder te ontkoppel

1x RC -ontvanger en kontroleerder (ek het 'n Eachine iA6 Rx en 'n Eachine i6 Tx gebruik)

Springkabels (M-M, M-F)

Supergom om sommige van die 3D -dele aan mekaar te plak

Klittenband en anti-slip plakker. Ek gebruik 'n paar wat ek by die supermark van die 3M -handelsmerk gekry het.

U benodig ook 'n paar groen filamente om die res van die dele te druk en 'n bietjie swart filament vir die gesig.

Gereedskap

Jy benodig 'n skroewedraaier vir al jou skroewe. 'N Spanningsmeter om die reguleerder te kalibreer

U benodig ook 'n soldeerbout en 'n bietjie soldeer

Stap 2: Druk die onderdele af

Al die onderdele is ontwerp in Fusion 360.

U moet die volgende in die gespesifiseerde hoeveelhede druk:

2x voet A

2x voet B

2x beenbeugel A

2x beenbeugel B

1x basisplaat

1x middelste bord

1x Torso

1x kop onderkant

2x kopkant

1x kop voor

1x kopstuk

1x kopdop

1x Kop terug

1x kopdeur

1x gesig (in swart kleur)

Stap 3: Monteer die bene

Die maklikste manier om die bene te monteer, is deur eers die servo -arms in die voete en die beenhakies vas te skroef. Gebruik die skroewe wat by die servo gekom het.

WENK. Taps die servo -armsgate voordat u dit aan die 3D -gedrukte dele heg.

Nadat u die servo -arms vasgemaak het, bevestig die voetservo aan elk van die beenhakies met die M2 -skroewe en moere.

Bevestig dan die been servo's aan die basisplaat, weer met M2 skroewe en moere.

Bevestig laastens die beenhakies aan die been servo's in die basisplaat en dan die voete aan die voete servo's.

Let wel: Trek die bene van die beenservo's deur die gate in die basisplaat.

Opsioneel, maar aanbeveel: Voeg plakkers aan die onderkant van die voete vas

Stap 4: Monteer die Torso

Bevestig die 4 25 mm-afstandpunte aan die basisplaat met 4 M3-skroewe.

Bevestig die 4 45 mm-afstandpunte aan die middelplaat met 4 M3-skroewe.

Monteer die middelste plaat op die boonste basisplaat met 4 M3 -skroewe en voer servodrade deur die gate.

Monteer die kop servo aan die bolyf.

Monteer die bolyf bo -op die middelplaat met 4 M3 -skroewe en voer servodrade deur die gate.

Stap 5: Monteer die kop

"loading =" lui "die CREEPER_RC -kode en werk die pos0- en pos1 -skikking op met die van die vorige stap.

Laai die kode op, skakel u RC -sender aan en speel!

Stap 9: Toekoms

In die toekoms wil ek meer funksies by die Creeper voeg, soos:

Voeg 'n luidspreker by om sSsssSsssS en ontploffende geluide te maak!

Voeg 'n RPi en 'n kamera by om Creeper -visie te kry.

Laat weet my asseblief as u goeie idees het oor toekomstige toevoegings.

Dit is die einde van hierdie Instructable. Laat weet my asseblief van u kommentaar en vrae.

Dankie vir die lees.

Tweede prys in die Minecraft Challenge 2018