Mobiel -beheerde Bluetooth -motor -- Maklik -- Eenvoudig -- Hc-05 -- Motorskerm: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Teken in op my YouTube -kanaal ……….

Dit is die Bluetooth-beheerde motor wat die HC-05 Bluetooth-module gebruik het om met die selfoon te kommunikeer.

Ons kan die motor met 'n selfoon via Bluetooth beheer.

Daar is 'n app om die motor se beweging te beheer.

Stap 1: Vereistes

• Arduino uno
• Motorskerm
• Battery vir motor (bo 4v en bo 1amp)
• Kragbank van 5v om die arduino aan te dryf
• HC-05 Bluetooth-module
• Robot onderstel

Stap 2: Monteer die onderstel

Monteer die motor, wiele en onderstel ….

Soos gegee instruksies met onderstel.

Stap 3: Laai die zip -lêer af

• Laai die zip -lêer af
• En haal dit uit

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Stap 4: Voeg die AF -motorbiblioteek by

• Pak die zip -lêer uit
• Maak die uitgepakte vouer oop
• Kopieer die AF -motormap
• Gaan nou na die dokumentafdeling
• Maak die arduino -gids oop
• Maak nou die biblioteekmap oop
• Plak die AFMotor -lêergids
• Maak dit toe

Stap 5: Laai program op

• Koppel arduino aan met 'n skootrekenaar of 'n rekenaar
• Maak die uitgepakte vouer weer oop
• Maak die motorprogram oop
• Gaan na die gereedskap in arduino -sagteware
• Maak seker dat die bord arduino Uno en die poort is waar die arduino verbind is
• Laai die program op

Stap 6: Kringaansluitings

• Soldeer twee drade by Arduino se 0 en 1 pen, dit is RX en TX.
• Maak die motorskerm bo -op die arduino vas
• Koppel alle motors op die motorskerm aan soos in die stroombaan aangedui.
• Links motor is gekoppel aan M3 en M4
• Regtermotor is gekoppel aan M1 en M2
• As 'n motor in omgekeerde rigting draai, draai dan die verbinding van die motor om

Stap 7: Voeg Bluetooth -module by

• Neem 'n Bluetooth -module
• Koppel twee wyfie- tot wyfiedraad by +5v en GND
• Koppel Bluetooth se + 5v en GND aan met die servo's + en - op die motorskerm, soos op die foto getoon.
• Koppel RX van arduino aan TX van Bluetooth -module
• Koppel TX van arduino aan RX van Bluetooth -module

Stap 8: Skakel die Arduino en Motors aan

• Koppel die kragbank aan die arduino via 'n USB -kabel
• Koppel die battery aan die motorskerm

Stap 9: Koppel die app

• Skakel Bluetooth aan
• Soek nuwe toestel
• Klik op hc-05
• Voer die wagwoord 1234 in
• Sodra dit 'n oop speelwinkel gekoppel het
• Soek arduino Bluetooth rc car
• Laai die app af en maak oop
• Klik op die instellingsikoon
• Klik op verbind met motor
• Klik op hc-05
• Rooi lig word groen, dit beteken dat dit verbind is
• Alles klaar

Stap 10: alles klaar

Beweeg nou links, regs en op, af -pyltjie in die app om die robot te bestuur.