Creative Robotix - Opvoedkundige platform - Robee: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies bou 'n alternatiewe vel vir ons Creative Robotix Educational Platform. Konstrueer eers die platform tot by stap 23, en hervat dan die bou van die volgende stap.

Stap 1: Wat u nodig het, die 3D -onderdele

Die ontwerp lêers is verdeel in twee zip lêers, die CR-E platform stel vorm die Creative Robotix robot basis opvoedkundige platform wat 'gevlek' kan word om verskillende robot karakters aan te neem. Die RobEE -lêerstel is 'n karakter 'skin' wat op die basis aangebring kan word. Laai die ontwerplêers af en druk dit af. Ons het hierdie lêers getoets op 'n UP BOX, wat in PLA gedruk word. As u nie toegang tot 'n 3D -drukker het nie, kan u die volgende 3D -hubs aanlyn probeer. Ons het ook UP -lêers voorsien van afdrukuitlegte vir die UPBOX+ en UP Box Mini.

Stap 2: Monteer die ultraklanksensor en voorliggaam …

• Dien 'n strook dubbelzijdige band op die ultraklankhouer toe.
• Sluit die sensorbedrading aan volgens die penkartering in die vorige stap
• Druk die sensor in die sensorhouer, dit moet redelik stewig wees.
• Plaas die houer oor die lyf, miskien moet u effens buig om die houer se stut oor die kant van die liggaam te lig.

Stap 3: Monteer die arms …

Duime op! Gebruik twee van die lang servo-armhouers van die Tower Pro om dit aan die bo-arms vas te maak met twee self-tappende skroewe van 5 mm, wat die regte oriëntasie verseker, vir die linkerarm, regterarm.

Stap 4: Monteer die kopsteunbeugel …

Monteer die oorblywende lang servo-arm met die 5 mm self-tappende skroewe aan die kopsteunbeugel

Stap 5: Maak die oë en mond -LED's reg …

Plaas die 5 mm LED -plastiekhouers met die lang neus tang in elke oogkas en mond, sodat hulle deurdruk sodat die agterste klampe in die agterkant van die kopholte uitsteek, soos getoon. Maak seker dat alle LED's in lyn is, plat rand na bo, leidings vertikaal in lyn, met die kortste na onder. Gebruik die tang om die LED -leidings ongeveer 45 grade van die mond af regs te buig. Sny alle leidrade sodat hulle ewe lank is.

Wenke wat vir ons gewerk het:

As die LED -omhulsels effens styf is of nie toelaat dat die LED -oë maklik deurdring nie, kan u die oë aan die agterkant groot maak deur van die plastiek saggies te verwyder. Dit kan bereik word met 'n Philips -skroewedraaier wat groter is as die agterste ooggate, of met die tang

Stap 6: Maak die lasdrade vir die oë en mond op …

Trek 3 pare van drie drade van die hoofstel lappiesdrade af. Kies twee pare van 3 vir die oë. Gee een draad op elke een terug, dit is die gronddraad. Sny die ander twee drade in elke paar op die middelste punt. Gebruik die outomatiese draadstropper om 5 mm koper aan elk van die vier snitpunte te ontbloot. Koppel die pare en draai die ente saam. Plaas weerstand in serie. Neem twee 220 Ohm weerstande en draai een in elk van die gedraaide pare. Neem 'n korter draad en draai aan die ander kant van elke weerstand. Isoleer die blootstellingsdrade. Herhaal vir die mondkabel.

Stap 7: Verbeter die gesigskenmerke …

Draai die oog -LED's op, wat die gewone lasdraad in elke paar aan die middelste been van elke oog -LED is. Die drade wat dieselfde gedraaide paar deel, moet aansluit by leidings in dieselfde posisie op elke oog. Bedek die mond -LED met die mondkabel. Die gewone draad moet verbind word met die middelste been van die LED. Maak seker dat die vroulike verbindings redelik vasgehou word aan die LED -bene. Bevestig verbindings met 'n vierkant isolasieband.

Wenke wat vir ons gewerk het:

As u agterkom dat die vroulike verbindings nie styf is nie en maklik kan afval, sny dan die vroulike aansluiting van die pleisterkabel, gebruik die draadstroper om 1 cm koper te ontbloot en draai die koper in elke LED-been. Bevestig met isolasieband

Stap 8: Bevestig die kop en draai die oë en mond op …

Maak seker dat die servomotorspindel in die middel is voordat die kop vasgemaak word. Volg die penkaart om die LED's aan te sluit.

Wenke wat vir ons gewerk het:

Ons gebruik 'n ekstra servo -arm om op die as te plaas, en draai saggies na elke uiterste om te meet en die middelpunt te stel. Dit hoef nie presies te wees nie, aangesien u die offset in die bestuurdersagteware kan stel om die middelste posisie in te stel

Stap 9: Heg die arms vas …

Rol die servospind agteruit totdat dit sy eindstop bereik, en heg dan die arms vas met twee skroewe van 4 mm. 'N Magnetiese skroewedraaierkop sal dit makliker maak om die skroewe langs die armspil af te lei.

Wenke wat vir ons gewerk het:

Ons maak die arms in die algemeen reg sodat hulle vertikaal opwaarts in die 'up' -uiterste opgehef word

Stap 10: Bou klaar! Kom ons toets die basiese funksies …

Maak seker dat die aan / uit -skakelaar in die 'af' posisie is. Plaas 4 AA -batterye in RobEE, al die AA -batterye werk, maar ons raai u aan om groen te word en herlaaibare batterye te gebruik. Plaas RobEE op 'n plat oppervlak, of 'n laag tapyt, en draai dan die aan / uit -skakelaar na 'aan'. As alles goed verloop het, moet RobEE lewendig word en deur die toetsskrif wat vroeër gelaai is, deurloop.

As niks gebeur nie, of as dinge nie uitwerk soos dit moet nie, moenie bekommerd wees nie, draai net die aan / uit -skakelaar na die 'af' posisie. U moet RobEE nou 'ontfout' om te help om behoorlik te werk. Hy het waarskynlik net 'n paar van sy drade gekruis, so kyk noukeurig na die verbindings, 'n VCC (+5 volt) of 'n seindraad kan aan 'n GND (0 volt) punt gekoppel wees, of andersom. As u niks verkeerd sien nie, verwyder dan alle drade van die Arduino Breakout I/O -bord en voeg dit terug, een sensor op 'n slag, totdat u almal verbind en werk. Ontfouting of probleemoplossing kan tyd neem, maar dit is 'n baie nuttige vaardigheid om aan te skaf.

Wenke wat vir ons gewerk het:

As die wiele van u RobEE effens beweeg as dit stilstaan, kan u die servo's verstel deur 'n klein skroewedraaier te gebruik om die terugvoerweerstand aan te pas. Die terugvoerweerstandskroef kan onderaan die servo gevind word. Draai die skroef totdat die servo ophou draai of in rus is

Stap 11: Bou klaar

Keer nou terug na stap 30 van die Creative Robotix Educational Platform.