SONNE DRAADLOSE LAMP MET MAGNETIESE FLEKSIBELE ARM: 8 stappe (met prente)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Hierdie projek is gemaak van 'n gebreekte lamp en nodeMCU. Hierdie dekoratiewe lamp kan in enige rigting verstel word en op magnetiese materiaal geheg word of op die tafel gesit word. Dit kan soos volg in twee modusse beheer word:

- Draadlose beheermodus, soos die YouTube -skakel hieronder:

- Interaktiewe beheermodus, soos die YouTube -skakel hieronder:

Stap 1: MATERIAALWETENSKAPPE

B. O. M lys:

Vir die interaktiewe modus gebruik ek MPU6050 om gyrodata van NodeMCU af te kry om die kleur van die lamp te beheer.

Materiaalfoto vir hierdie projek:

Stap 2: KRING

Dit is 'n baie eenvoudige stroombaan, soos die Fritzing -skema hierbo, met 1 RGB Led -algemene anode -tipe, drie eindstroom -weerstande R100 en MPU6050.

Die reflektor word gebruik van alle gebreekte lampe en is met 2 boute aan die nodeMCU -basis gekoppel of met sterk gom vasgemaak.

Installasie werk:

Skematiese onderstaande:

Stap 3: MAGNETIESE BASIS - FLEKSIBELE ARM

Buigsame arm kan hergebruik word deur gebroke buigsame waterkrane. Iets soos dit:

Met 'n paar wenke probeer ons dit verbind met die permanente magneetbasis onderaan die buigsame arm. Boonop het ons 'n boorgat gemaak om aan te sluit op ons printplaat en son-/batterylaaier. Met hierdie basis kan ons 'n lamp op die oppervlak sit, soos tafel, vloere …; of dit kan op magnetiese materiale soos staalpilaar, staalstruktuur geheg word.

Stap 4: SOLAR - BATTERYLADER

Dit kom van 'n beskadigde laai lamp. Ek het 'n aan/uit -skakelaar en kragdrade by nodeMCU gevoeg. Dit het ook 'n USB -aansluiting en 'n prop vir 'n laaier.

Stap 5: Koppel ALMAL SAAM

Verbind alle dele: NodeMCU en reflektor, son- en batteryselle, buigsame arm saam.

AFWERK

OPLAADMODUS

Stap 6: INTERAKTIEWE BEHEERPROGRAM

Die kleur sal verander as ons die buigsame arm verstel of die lamp draai.

INTERAKTIEWE LAMP

#insluit

// MPU6050 Slawe -toesteladres

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Kies SDA- en SCL -penne vir I2C -kommunikasie - Standaard standaard in WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 op NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 paar konfigurasieregisteradresse

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperature, GyroX, GyroY, GyroZ;

ongeldige opstelling () {

pinMode (R, UITGANG);

pinMode (G, UITGANG);

pinMode (B, UITGANG);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

leemte -lus () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Rooi, groen, blou;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Neem absolute waarde

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skaal binne bereik

Rooi = kaart (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Groen = kaart (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Blou = kaart (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Seriële druk om na te gaan

//Serial.print("Red: "); Serial.print (rooi);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (groen);

//Serial.print("Blue: "); Reeks.afdruk (blou);

// Skryf analoog na LED

analogWrite (R, rooi); // R

analogWrite (G, groen); // G

analogWrite (B, blou); // B

vertraging (200);

}

ongeldig I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Lees al 14 registers

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatuur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Stel MPU6050 op

nietig MPU6050_Init () {

vertraging (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // stel +/- 250 grade/sekonde volskaal

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // stel +/- 2g volskaal

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absolute waarde

dryf myAbs (dryf in) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

sien rouINTERAKTIEWE LAMPPROGRAM aangebied deur ❤ deur GitHub

Stap 7: DRAADLOZE BEHEERPROGRAM EN ANDROID -TOEPASSING

Op 'n ander manier kan ons die Android -app gebruik om RGB LED met Android in 'n WiFi -netwerk te beheer. Koppel Android -app: NODEMCU -beheer RGB LED -app

Vir die Arduino -program kan u verwys na:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Na die oplaai van die program na NodeMCU, gee die eerste lopie ons die IP -adres van die NodeMCU op seriële druk. In my geval is dit: 192.164.1.39 by poort 80.

Nou kan ons die draadlose lamp met 'n skootrekenaar/ tablet/ selfoon beheer deur die adres hierbo in Internet Explorer in te voer.

Of gebruik Android -app:

Stap 8: ENKELE PRENTE