INHOUDSOPGAWE:

Arduino -tutoriaal - servomotorbeheer met Arduino: 5 stappe
Arduino -tutoriaal - servomotorbeheer met Arduino: 5 stappe

Video: Arduino -tutoriaal - servomotorbeheer met Arduino: 5 stappe

Video: Arduino -tutoriaal - servomotorbeheer met Arduino: 5 stappe
Video: Servo on stepper motor ZX-45. 5 Tune 2024, November
Anonim

Hierdie instruksie is die geskrewe weergawe van my YouTube -video "Arduino: How to Control Servo Motor with Arduino" wat ek onlangs opgelaai het. Ek beveel u ten sterkste aan om dit na te gaan.

Besoek YouTube -kanaal

Stap 1: Tutoriaal

Image
Image

Servomotore is uitstekende toestelle wat na 'n spesifieke posisie kan draai.

Gewoonlik het hulle 'n servo -arm wat 180 grade kan draai. Deur die Arduino te gebruik, kan ons 'n servo sê om na 'n bepaalde posisie te gaan, en dit sal daarheen gaan. So eenvoudig soos dit! Servomotore is die eerste keer gebruik in die Remote Control (RC) -wêreld, gewoonlik om die bestuur van RC -motors of die kleppe op 'n RC -vliegtuig te beheer. Mettertyd het hulle hul gebruik in robotika, outomatisering en natuurlik die Arduino -wêreld gevind. Hier sal ons sien hoe u 'n servomotor kan aansluit en hoe u dit na verskillende posisies kan draai.

Stap 2: hardeware benodig

Hardeware benodig:

Arduino

Servomotor

Springkabels

Stap 3: Verbindings

Verbindings
Verbindings

Hier volg die stappe om 'n servomotor aan te sluit op die Arduino:

  1. Die servomotor het 'n vroulike aansluiting met drie penne. Die donkerste of selfs swart een is gewoonlik die grond.
  2. Koppel dit aan die Arduino GND. Sluit die kragkabel aan wat in alle standaarde rooi tot 5V op die Arduino moet wees.
  3. Koppel die oorblywende lyn op die servo -aansluiting aan 'n digitale pen op die Arduino.

*** Ek beveel aan! U koppel nie die servomotor direk aan arduino nie. Ek stel voor dat u die eksterne krag van die servo gebruik.

SG90 Mini RC servomotore kan gebruik word. Dit kan die Arduino MG996 onmiddellike hoë wringkrag beskadig. MG996 Stallkoppel: 9,4 kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) en werkspanning: 4,8 ~ 6,6v. Ek wou in hierdie tutoriaal vertel; verbindings, kodegenerering en motorbeheer. Ek het dus nie meer besonderhede oor die enjin gegee nie.

Stap 4: Programmering

Programmering
Programmering

1) Maak seker dat u die Servo.h -biblioteek insluit

2) Definieer Servo naam

3) Definieer servo -seininvoerpen (PWM)

Kry kode: kry die kode

Stap 5: As ek behulpsaam was

As ek behulpsaam was
As ek behulpsaam was
As ek behulpsaam was
As ek behulpsaam was

In die eerste plek wil ek u bedank vir die lees van hierdie gids! Ek hoop dit help jou.

As u my wil ondersteun, kan u op my kanaal inteken en na my video's kyk.

Besoek my YouTube -kanaal

My Blogger

Aanbeveel: