Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO - Maak 'n quadcopter met behulp van mikrokontroller: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Inleiding

Besoek My Youtube -kanaal

'N Drone is 'n baie duur apparaat (produk) om te koop. In hierdie pos gaan ek bespreek hoe ek dit goedkoop kan maak ?? En hoe kan u so 'n goedkoop prys maak … In Indië is al die materiale (motors, ESC's, ens.) Baie duur (ten minste vir my). Daarom het ek besluit om dit so goedkoop moontlik te maak.

Die raam en die vlugbeheerder is selfgemaak. Die raam bestaan uit aluminium -antenne (staaf), aluminium waaierblad en Woods. Arduino UNO word saam met MPU6050 (gyro+Accle) gebruik as 'n vlugbestuurder.

Kyk eers na die video's van my YouTube -kanaal …

Art-1 en Deel-2 ………

Stap 1: Stap-1: -Materiaal wat gebruik word

Dit is die materiaal wat vir my drone gebruik word. U kan enige onderdele/materiaal volgens u behoefte gebruik. As u dit so goedkoop as moontlik wil maak, kan u die onderstaande materiaallys volg.

1) 1000KV borsellose motor*4 stuks

2) 30 Amp ESC's*4 stuks

3) 1045 Propeller*4 stuks

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k en 300E weerstande en 1 stuks LED.

7) Krimpbuis (ek gebruik elektriese isolasieband)

8) Dubbelzijdige band, soldeerbout, soldeerdraad, ens.

9) 'n Plastiekboks (vir elektronika)

10) 2200 mah of hoër li-po-battery. (Minimum 30C aanbeveel)

11) Aluminiumstaaf (hol), aluminiumplaat en Woods (sag).

12) Sender en ontvanger (myne is Flysky-i6x met X6B-ontvanger)

>>> Koop vanaf die onderstaande skakel ---------- Gebruik die onderstaande skakel om goed te koop …. Moenie bekommerd wees nie, u hoef nie meer te betaal nie … as u die goedere gekoop het vanaf die onderstaande skakel … kry ek 'n klein terugslag … (kommissie) …..

Skakel vir Indië …

Motor+ESC+stut

Balanslaaier. Vir lipo of beter om hierdie een te koop

Lipo battery

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf board

Xt60 -aansluiting

Sender en ontvanger

Li-Po spanning kontroleerder

Vir buite Indië …. (Banggood)

Sender en ontvanger

Borsellose motor

30 Ampere ESC

Li-Po battery

Li-Po batterylaaier

Lipo spanning kontroleerder

Arduino uno

MPU6050

XT60 -aansluiting

1045 skroef

Uitrustingsbest…

Flysky FS-i6x met X6B-ontvanger

Li-po battery 11.1v

Lipo spanning kontroleerder

Li-Po batterylaaier

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+versnellingsmeter

XT60 -aansluiting

Borsellose motor CW

Borsellose motor CCW

4*30Amp ESC's

1045 Propeller

Krimpbuis

Stap 2: Stap-2: -Motorophanging

Toe u die Motors gekoop het, kom die motorhouer en 'n paar skroewe daarmee saam. monteer die aluminium motorhouer met behulp van die skroewe wat daarmee gepaard gaan. (sien prentjie). Monteer dit aan die motor met behulp van skroewe …

Stap 3: Stap 3: -Hoe om 'n raam te maak …

Ek gebruik 'n ou aluminium (yagi) antenna, sagte hout en aluminiumplaat (waaierblad) om 'n raam te maak. Sny 4 stukke aluminiumstaaf van 20 cm elk. Middelplaat Afmeting is ongeveer 11*18 cm…. Die houtmotorhouer is ongeveer 10 cm lank en deursnee van 4,5 cm (waar motor gemonteer).

Bevestig die aluminiumstawe met die middelste plaat met skroewe (volgens u vereiste) en skuif die motorhouer onder die aluminiumstawe in … Hier is u raam gereed … ….. Check dit uit..

Stap 4: Stap-4: -Montering van alle dinge (ESC's en motors om te raam)

Monteer nou die motors aan die houtmotorhouer met behulp van skroewe en moere (enige tipe) en verbind die ESC -draad daarmee (willekeurig) en maak die ESC's vas met elektriese band of ritsbande, in my geval is dit elektriese band (dit is goedkoper as ritsbande). Nadat u alle motors en ESC's gekoppel het, sny die +ve en –ve draad van ESC's en verbind alle ESC's met drade of PDB as u opstelling.. Ek gebruik drade, want daar is geen ruimte in my raam vir ESC's nie ….. En jy is Klaar…..

****** Let op: -Verwyder alle rekwisiete tydens die opstelling … en moenie in die huis probeer vlieg nie ….

Stap 5: Stap-5:- Flight Controller

Maak 'n vlugbeheerder met Arduino UNO en MPU6050 … My vlugbeheerder is gebaseer op die YMFC-AL van die Joop Brokking en dit is 'n outomatiese nivelleringskwadraat … maak die verbindings soos hieronder getoon …

**** Spesiale dank aan Joop Broking vir die Arduino Sketch **** Kyk na sy video ……

Stap 6: Stap-6:- Koppel die ESC's en ontvanger aan FC

******** Moenie ESC's BEC -draad (5 volt) aansluit nie … verbind slegs seindraad ******

******** En voed die ontvanger met behulp van Arduino se 5 volt -toevoer *******

Verbind nou die seindrade van ESC's soos hieronder beskryf … ook in die diagram getoon …

ESC -verbinding …….

Digitale pen-4 tot ESC1 (CCW regs voor)

Digitale pen-5 na ESC2 (regter agter CW)

Digitale pen-6 tot ESC3 (links agter CCW)

Digitale pen-7 tot ESC4 (linker voor CW)

Ontvangerverbinding…

Digitale pin-8 na ontvanger kanaal 1

Digitale pen-9 na ontvanger kanaal 2

Digitale pin-10 na ontvanger kanaal 3

Digitale pen-11 na ontvanger kanaal 4

Stap 7: Stap-7:- Opstel van vlugbeheerder (laai die skets op)

****** Moenie die vlugbattery tans aansluit nie ******

Laai nou die Arduino IDE en skets hieronder af en pak die zip-lêer uit. Jy sal YMFC-Al-skemas, leesmeel-lêer, ESC-kalibreringskode, opstellingskode en vlugbeheerkode vind …

Arduino IDE

Flight Controller skets

1) …. Laai eers die kode op en maak die seriële monitor oop by 56000b en volg die stappe in die video hieronder …

2) As daar geen fout is nie, laai dan die ESC -kalibrasie -skets op nadat u die kode opgelaai het … plaas u sender op volle gas en sluit die vlugbattery aan nadat 'n paar piepies die gasklep laat sak het (ek dink hierdie metode werk nie op alle tipes en handelsmerke van ESC's nie,,,, Maar vir my werk dit perfek) …

3) Nadat u die ESC -kalibrasie -skets opgelaai het … Laai die Flight Controller -skets op … en u FC is gereed ….

Stap 8: Stap-8: -Elektroniese boks installeer en monteer

Nadat u alle elektroniese werke voltooi het, plaas u alle elektronika in die elektroniese boks en voltooi u alle bedrading en materiaal ….. Monteer nou die CCW -propellers op CCW -motors en CW -stut op CW -motors ….. En u is gereed om te vlieg ………..

Die moeilikste deel van die vervaardiging van hierdie quad is om PID's in te stel …. as u ontwerp …

Ek het 2 pare Prop en Electronics boks gebreek terwyl ek probeer vlieg het ….

Soooooo,,,,,, 'n goeie vlieg …………

As u van hierdie projek hou, teken dan asseblief … Teken asseblief in op my kanaal … Oorweeg dit ook om my toekomstige projekte te ondersteun deur middel van my Patreon -veldtog of om deur Paypal te skenk …. Selfs 'n klein bedrag kan baie help.

En as u enige verwarring of voorstelle het oor hierdie projek of my ander projekte, lewer dan 'n opmerking hieronder …