INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Maak die vervoerband vir die suiker
- Stap 2: Maak die staander vir die menger en 'n menger
- Stap 3: Verbind alles met die bord:
- Stap 4: Maak die program:
Video: Koffie: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
'N Robotarm wat suiker byvoeg en roer jou koffie. (kan maklik uitgebrei word met 'n ekstra melkfunksie)
Vir hierdie projek het ons gebruik gemaak van:
PhantomX Pincher robotarmstel Mark II
LEGO minstorms ev3
5 blou en 4 wit LED's
9 weerstande (ons het 220R gebruik)
1 RobotGeek -skuifbalk
2 RobotGeek -drukknop
1 RobotGeek -aflos
1 Robot Geek Groot werkbank
3 volt koffiemenger
Koffiebeker
Klont suiker
Stap 1: Maak die vervoerband vir die suiker
Bron:
Ons het 'n bietjie gewysig, aan die einde het ons 'n ligsensor geplaas sodat die LEGO -baksteen weet waar om te stop.
Die program vir die gordel is regtig eenvoudig
Stap 2: Maak die staander vir die menger en 'n menger
Die stand:
Ons het ons kreatiwiteit gebruik om dit te maak
Die menger:
Ons menger was te groot vir die gryper, so ons het besluit om die motor uit te haal. Ons het die botterpak behou en ons het die motor deur die Relay -module met 'n lang kabel verbind. Dit word aanbeveel om 'n relais te gebruik, want die seinpen van die bord lewer nie genoeg stroom aan die motor nie. En ons het 'n kabelhouer gebruik om seker te maak dat die kabels nie in die knyp is nie.
Stap 3: Verbind alles met die bord:
Start -knoppie -> Pin1
Suikerknoppie -> Pin2
Melk LED's -> Pin3-7
Skuifbalk -> Speld A5
Relais -> Speld 20
Suiker LED's -> Speld 16-19
Stap 4: Maak die program:
Voeg suikervolgorde by: Kies suiker met 'n drukknop
en die wit LED wys u hoeveel dit sal byvoeg.
Melksekvensie byvoeg: ons ontbreek die deel ongelukkig omdat die pomp nie betyds aangekom het nie, maar in die ontwerp sou ons die skuifbalk en die blou LED -ligte gebruik om melk by te voeg, en as die analoog inset styg, maak dit die bedieningssein langer vir die pomp.
In hierdie projek het ons die skuifbalk verander om slegs die mengtyd adjust aan te pas
Hoe ons die robotarm geprogrammeer het:
Eers het ons alles in 'n wit papier gesit
Ons het die Arduino - pincherTest -program gebruik om die koördinate te kry vir die posisies wat ons die arm wou programmeer. En dan het ons die program aangepas met ons rye en met die posisies, en na 'n paar uur se klein veranderinge het dit perfek gewerk. U kan die program hieronder vind.
Hoop julle almal hou daarvan!:)
Aanbeveel:
Koue koffie alarm toestel met behulp van Arduino Uno: 5 stappe
Koue koffie alarm toestel met behulp van Arduino Uno: ek het 'n alarm toestel gemaak wat die temperatuur van u koffie (of tee) sal bepaal, wat u die status sal wys as dit nog steeds warm, warm of koud is met LED's (onderskeidelik rooi, geel en blou) , aktiveer 'n waarskuwingsalarm as dit koud word en dit sal gons
Edison maak vir my 'n koffie (kode): 3 stappe
Edison Makes Me a Coffee (kode): Met hierdie projek kan u 'n aksie (soos koffiebediening) aktiveer sodra 'n WiFi -kliënt in 'n WiFi -netwerk opgespoor word (soos wanneer u of u werknemers by u kantoor kom)
Koffie-kunsprojek: 7 stappe (met foto's)
Coffee-Art Project: Wel, hallo daar! My naam is Manou en dit is my heel eerste instruksie. Hierdie instruksies gaan alles oor die maak van 'n werktuigkundige met 'n arduino genuino uno! Dit het alles begin met hierdie basiese idee: ek wou 'n robot maak wat kuns gemaak het en tydens 'n
Outomatiese kennisgewingstelsel vir koffie: 7 stappe (met foto's)
Outomatiese kennisgewingsisteem vir koffie: In hierdie projek maak ek 'n koffiemasjien op kantoor slim deur 'n koffiewaarskuwingstelsel te bou wat Slack -kennisgewings stuur wanneer iemand 'n vars pot koffie brou. Die kode kan verander word om 'n e -pos of sms te stuur. Hierdie projek is gebou op 'n R
Techno-geek Roulette (of wie maak die koffie?): 6 stappe (met prente)
Techno -geek Roulette (of Wie maak die koffie?): Dit is 'n apparaat wat gemaak is van herwinde rekenaaronderdele om 'n absolute, onomwonde en onweerlegbare antwoord te gee op die ewige kantoorvraag - " Wie se beurt is dit om die koffie te maak? &Quot; Elke keer as die krag aangeskakel word, sal hierdie wonderlike toestel