Hoe om 'n paar stukke hout te gebruik om in 'n oulike en kragtige houtrobotarm te monteer: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

• Die naam van die robotarm is WoodenArm. Dit lyk baie oulik!
• Raadpleeg www.lewansoul.com as u meer inligting oor WoodenArm wil hê
• Nou kan ons 'n inleiding maak oor die WoodenArm, laat ons verder gaan!

Stap 1: Beskrywing

LewanSoul-WoodenArm is 'n hout robotarm met 'n kragtige prestasie gebaseer op die Arduino Nano-bord. Die meganiese struktuur van die hele robotarm is van suiwer hout. Sy voorkoms is uitstekend en kompak, en die strukturele stabiliteit is sterk. Die belangrikste beheerskyfie wat dit gebruik het, is die Arduino Nano -bord. Die uitvoer is die LFD-01 servo, wat verskeie modules tegelyk kan verbind. 'N Verskeidenheid interessante speletjies kan geskep word op grond van verskillende sensormodules.

Stap 2: Maak kennis met die onderdele

Hierdie oulike WoodenArm het verskillende elektroniese modules: Versnellingsmodule ADXL-345, kleurmodule APDS-9960, draaiknopmodule, LED-skerm, LDF-01 servo.

Boonop het ons, op grond van die Arduino Nano -beheerbord, ons eie Arduino -uitbreidingskaart ontwikkel om meer funksionele modules te hê, en om WoodenArm te gebruik om meer kreatiwiteit, beter leerprogrammering en ervaring in die proses te verwesenlik. So intelligente WoodenArm het die vermoë om verskillende spel te bereik.

Stap 3: Liggaamsassemblage_1

Vereiste materiaal:

• Robotarmbeugelbeugel*1
• LDF-01 servo*1
• Skroewedraaier*1
• Skroewe* verskeie

U moet 'n deel van die liggaam installeer soos op die foto getoon. Dit is slegs nodig om die klein blokke met skroewe vas te maak, en dan skroewe en servo's te gebruik om dit aan mekaar vas te maak. Let tydens hierdie proses op die aanpassing van die digtheid van die skroewe. Gee aandag aan die digtheid. Hierdie proses toets die hande se vermoë van 3 sterre.

Stap 4: Liggaamsamestelling_2

Vereiste materiaal:

• Robotarmbeugelbeugel*1
• LDF-01 servo*1
• Skroewedraaier*1
• Skroewe* verskeie

U moet 'n deel van die liggaam installeer soos op die foto getoon. Maak slegs die klein blok met die ooreenstemmende skroef vas, en gebruik dan 'n skroef om die servo en die blok aan te sluit en dit reg te maak, en maak dan die servo en die blok saam. Gee aandag aan die digtheid. Hierdie proses toets die hande se vermoë van 2 sterre.

Stap 5: Liggaamsamestelling_3

Vereiste materiaal:

• Robotarmbeugelbeugel*1
• LDF-01 servo*1
• Skroewedraaier*1
• Skroewe* verskeie

U moet 'n deel van die liggaam installeer soos op die foto getoon. Hierdie deel is 'n bietjie eenvoudiger as die vorige deel. Dit is slegs nodig om die klein blokke met die ooreenstemmende skroewe vas te maak en dit dan saam met die servo's wat in die vorige stap gemonteer is, te installeer. Gee aandag aan die digtheid. Hierdie proses toets die handevermoë van 3 sterre.

Stap 6: Klou -samestelling

Vereiste materiaal:

• Robotarmbeugelbeugel*1
• LDF-01 servo*1
• Skroewedraaier*1
• Skroewe* verskeie

U moet die kloue installeer soos op die foto getoon. U hoef slegs die klein houtblok met die ooreenstemmende skroef vas te maak, en gebruik dan die skroef om die servo en die houtblok te verbind en dit reg te maak, en maak dan die servo en die klein blok aanmekaar.

Gee aandag aan die digtheid. Hierdie proses toets die hande se vermoë van 4 sterre.

Stap 7: Onderstel van die onderstel

Vereiste materiaal:

• Robotarmbeugelbeugel*1
• Dupont -lyn*4
• Skroewe* verskeie
• Nylon*4
• Draaiknopmodule*4
• Arduino Nano -beheerbord*1
• Uitbreidingskaart*1

U moet die onderstel installeer soos op die foto getoon. Hierdie deel is om die draaiknopmodule met skroewe aan die basis vas te maak. Terselfdertyd moet die Dupont -lyn op die draaiknopmodule ingevoeg word. Laastens word die Arduino Nano -beheerbord en die Arduino -uitbreidingskaart in die middel van die vier draaiknopmodules vasgeskroef. Hierdie proses toets die hande se vermoë van 4 sterre.

Stap 8: Integrale samestelling

Vereiste materiaal:

• 30 cm kronkelpyp*1
• Skroewe* verskeie
• Suig, ringe, pakkings, neute*1
• Rolband*4

Baie geluk, u het uiteindelik by die laaste stap van die installasie aangekom. U moet die res installeer soos op die foto getoon. In hierdie stap moet u die voorheen geïnstalleerde basis- en armafdelings regmaak, sodat u 'n volledige WoodeArm kan word. Hierdie proses toets die hande se vermoë van 3 sterre.

Hier is die webwerf van WoodenArm -monteervideo:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Stap 9: Ontwerpoorwegings

Daar is baie metaalmotors op die mark, insluitend ons eie produkte. Met die veranderinge van die tye het ons egter nadink oor hoe ons met die tyd kan integreer en die temas wat die hedendaagse era bepleit, weerspieël. Gedryf deur hierdie idee, het ons die WoodenArm, 'n houtmotor, ontwerp. Die motor se omhulsel is van hout, so dit toon die tema van omgewingsbeskerming. In ons installasiepakket is die hout wat op die basis en arm van die trollie gebruik word, 'n stel, en na perfekte sny kan al die komponente handig te pas kom danksy die nul afval na die installasie. Die Arduino Nano -beheerbord op die motor en ons eie Arduino -uitbreidingskaart het die motor ook kragtiger gemaak in terme van funksionaliteit en meer inspirerende kreatiwiteit van gebruikers. Ons ondersteun alle kreatiewe idees. Boonop maak die voorkoms van die retro, liggewig, die materiaal nie die hand seer nie, maklike installasie, kragtige funksies maak hierdie produk uniek.

Stap 10: spel en laaste opmerkings

U kan die rekenaar of infrarooi afstandsbediening gebruik om die houtarm te beheer.

U kan die program in die Arduino Nano -beheerbord plaas om die WoodenArm te beheer. U kan die program ook verander of selfs 'n nuwe een skep. Om gebruikers te help om die WoodenArm -ontwikkelingsstel beter te leer ken, het ons verskeie interessante speletjies vir gebruikers voorberei om hulle vinnig aan die gang te kry met WoodenArm -leer (u kan na ons LewanSoul -webwerf verwys).

Die volgende wedstryd wag vir u om te skep ~ Sluit by ons aan ~

Om pret te hê ~