Hoe om 'n indrukwekkende houtrobotarm te monteer (deel 1: robot vir lynopsporing)-gebaseer op die mikro: bit: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie houtman het drie vorme, dit is baie anders en indrukwekkend. Laat ons dan een vir een daarin kom.

Stap 1: Beskrywing

Armbit is 'n opvoedkundige robot. Dit is gebaseer op die Micro: bit programmeringsplatform en is ideaal om STEAM en robotika te leer. Met Armbit kan robotliefhebbers of beginners beter leer oor baie elektroniese en programmeringskennis.

Armbit is toegerus met baie elektroniese modules, soos 'n klanksensor, lynsporingsensor, kleurherkenning, ultrasoniese sensor, RGB-aanwysers, zoemer, ens. Die houtmateriaal is baie lig en omgewingsvriendelik. Die bak is baie maklik om te monteer en benodig slegs 'n skroewedraaier om dit te installeer. Met 'n skroewedraaier kan die gebruiker die Armbit in drie verskillende soorte robotte saamstel en almal kan met verskillende sensors gekombineer word, wat Armbit moontlik maak om 'n verskeidenheid kreatiewe spel te verrig.

Vervolgens sal ons demonstreer hoe u Armbit met lynopsporingsfunksie kan installeer.

Stap 2: Maak kennis met die onderdele

• Robotbeugelstel*1 stel
• Rubberbaan*2 stuks
• Mikro: bit -ontwikkelingsbord*2 stuks
• Mikro: bietjie uitbreidingskaart*1 stuks
• Aluminiumbattery*1 stuks
• Kragtoevoer*1 stuks
• Ultrasoniese sensor*1 stuks
• Lynopsporingssensor*2 stuks
• Kleursensor*1 stuks
• Anti-blokkerende servo*4 stuks
• GS -motor*2 stuks
• USB -kabel*1 stuks
• Wikkelbuis*verskeie
• Skroef*1 stel

Die komponente wat in verskillende vorme gebruik word, verskil. Ons verskaf ook die inleidingsdokumentasie van die skroefpakket wat deur Armbit gebruik word.

Stap 3: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _1

Benodigde onderdele:

• Robotbeugelstel
• Skroef pakket
• Skroewedraaier

In hierdie afdeling moet u die stappe op die foto volg om die wielonderdele van Armbit te monteer. Verwyder eers die ooreenstemmende bordbeugel en gebruik dan die ooreenstemmende skroewe om die wiel vas te maak. Let op die redelike verstelling van die digtheid van die skroef. Hierdie deel toets die vermoë om met 3 sterre te werk.

Stap 4: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _2

Benodigde onderdele:

• Robotbeugelstel
• Skroef pakket
• Skroewedraaier
• DC motor
• Ultrasoniese sensor

In hierdie afdeling moet u die stappe op die foto volg om die belangrikste deel van Armbit te monteer. Gee aandag aan die oriëntasie van die motor en plaas die ultrasoniese module aan die voorkant van die hoofliggaam. Let op die redelike verstelling van die digtheid van die skroef. Hierdie deel toets die vermoë om met 3 sterre te werk.

Stap 5: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _3

Benodigde onderdele:

• Robotbeugelstel
• Skroef pakket
• Skroewedraaier
• Lynopsporingssensor

In hierdie afdeling moet u die stappe op die foto volg om die saamgestelde wiele en hoofonderdele in die eerste twee stappe te monteer. Die wiele word met nylon kolomme en skroewe met die hoofliggaam verbind en vasgemaak, en die lynopsporingsmodule word in die onderplaat van die hoofliggaam geplaas. Gee aandag aan die korrekte aanpassing van die digtheid van die skroef. Hierdie deel toets die vermoë om met 4 sterre te werk.

Stap 6: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _4

Benodigde onderdele:

• Robotbeugelstel
• Skroef pakket
• Skroewedraaier

In hierdie afdeling moet u die stappe op die foto volg om die boonste onderstel van Armbit te monteer, wat relatief eenvoudig is en aandag te skenk aan die gebruik van die ooreenstemmende skroewe. Let op die redelike verstelling van die digtheid van die skroef. Hierdie deel toets die vermoë om met 2 sterre te werk.

Stap 7: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _5

Benodigde onderdele:

• Dupont lyn
• Micro: bit Uitbreidingskaart

In hierdie afdeling moet u die DuPont -kabel gebruik om die poorte en sensors aan te sluit volgens die stappe in die prentjie. Gee aandag aan die poort en die ooreenstemmende sensor. Hierdie deel toets die vermoë om 3 sterre te gebruik.

Stap 8: Die samestelling van die armbit (robot vir lynopsporing) _6

Benodigde onderdele:

Snit

In hierdie afdeling moet u die stappe op die foto volg om die Armbit -baan te installeer en die DuPont -kabel te gebruik om die ultrasoniese module en die Micro: bit -uitbreidingskaart aan te sluit. Gee aandag aan die poort en die ooreenstemmende sensor. Hierdie deel toets die vermoë om 3 sterre te gebruik.

Stap 9: Sy spel

Bogenoemde toon die spel in die lynopsporingsmodus.

Vervolgens stel ons die oorblywende twee vorme van die installasieproses bekend.

Hoop Armbit kan 'n goeie vennoot in u studie en lewe wees!

Om pret te hê ~